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题名不确定广义离散系统的鲁棒H-infinity控制
被引量：3
- 1
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作者
王建
霍春宝
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机构
辽宁工学院
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2005年第12期2086-2090,共5页
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文摘
研究E矩阵,确定其它系数矩阵都存在满足范数有界条件的参数不确定性广义离散线性系统的鲁棒H∞控制问题。利用线性矩阵不等式方法,导出广义离散线性系统正则、因果、稳定且传递函数满足给定的范数界的等价条件。在此基础上,可以将广义不确定离散线性系统的状态反馈鲁棒H∞控制问题和输出反馈鲁棒H∞控制问题,分别转化为辅助广义确定性离散线性系统的状态反馈H∞控制问题和输出反馈H∞控制问题。
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关键词
广义离散系统
鲁棒H-infinity控制
辅助广义系统
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Keywords
singular discrete systems
robust H-infinity control
auxiliary singular systems
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分类号
O231
[理学—运筹学与控制论]
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题名一般广义离散系统动态输出反馈H∞控制器设计
被引量：1
- 2
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作者
王建
霍春宝
赵猛
刘世岳
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机构
辽宁工业大学信息学院
中国科学院力学所
北京理工大学信息学院
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2008年第1期141-145,共5页
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文摘
提出一种用于一般广义离散系统的严格真动态输出反馈H∞控制器设计方法。首先,构造辅助广义离散系统,给出该系统的状态反馈H∞控制器设计方法,在此基础上,用两组矩阵不等式给出使一般广义离散系统是允许的且满足H∞范数限制的控制器存在的充分条件,并给出了控制器的解析表达式。通过解这两组矩阵不等式,即可获得所需的控制器。控制器的可解性条件由系统的系数矩阵表达,因此不需要矩阵分解,可避免由矩阵分解产生的数值问题。仿真结果证实算法的有效性。
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关键词
一般广义离散系统
动态输出反馈
状态反馈
两组矩阵不等式
辅助广义离散系统
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Keywords
common discrete singular systems
dynamic output feedback
state feedback
two groups ofmatrix inequalities
auxiliary singular discrete system
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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