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动力定位辅助锚泊定位船有限时间观测器设计
1
作者
夏国清
刘彩云
陈兴华
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第8期849-855,共7页
针对船舶动力定位辅助锚泊定位(DPM)系统中速度不可测和外部扰动不确定的问题,基于传统的状态观测器的设计了一种有限时间状态观测器(FTSO),所提观测器可以同时对船舶速度和外部扰动进行估计.在船舶的建模过程中考虑了系统中的未建模动...
针对船舶动力定位辅助锚泊定位(DPM)系统中速度不可测和外部扰动不确定的问题,基于传统的状态观测器的设计了一种有限时间状态观测器(FTSO),所提观测器可以同时对船舶速度和外部扰动进行估计.在船舶的建模过程中考虑了系统中的未建模动态项,并根据建立的数学模型给出了所提观测器的数学表达式.利用矩阵不等式、齐次理论和Lyapunov稳定性理论等证明了该有限时间观测器是半全局有限时间稳定的.对所提观测器进行了仿真验证,并与传统的状态观测器进行了对比实验,仿真结果表明所提观测器具有更快的收敛速度和更好的抗干扰性.
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关键词
动力
定位
辅助
锚泊
定位系统
速度不可测
外部扰动
有限时间状态观测器
有限时间稳定
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职称材料
GPS定位与GSM移动定位的融合
2
作者
黄玉琴
顾学迈
《佳木斯大学学报(自然科学版)》
CAS
2005年第4期530-533,共4页
主要是针对现阶段人们对定位业务的需求,以及美国取消了对GPS卫星的干扰,使得这一业务得到了普遍的发展,并且结合现有的移动网络定位技术,通过采用为GPS接收机提供一些辅助数据的方法,将GPS定位与移动定位两种定位方法统一起来,从而获...
主要是针对现阶段人们对定位业务的需求,以及美国取消了对GPS卫星的干扰,使得这一业务得到了普遍的发展,并且结合现有的移动网络定位技术,通过采用为GPS接收机提供一些辅助数据的方法,将GPS定位与移动定位两种定位方法统一起来,从而获得了定位性能和精度比单独使用任一种定位方法都优越的方法.
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关键词
卫星
定位系统
移动
定位
技术
辅助定位系统
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职称材料
三颗星的AGPS定位算法与实现
被引量:
1
3
作者
李吉忠
武穆清
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第3期372-375,424,共5页
为了在弱信号情况下更有效地实现定位,对辅助全球定位系统(AGPS)中三颗星定位算法进行了研究。采用AGPS定位系统结构改善接收机捕获性能,AGPS系统通过通用无线分组业务(GPRS)服务提供定位辅助数据;当接收机只能捕获三颗卫星信号时,利用...
为了在弱信号情况下更有效地实现定位,对辅助全球定位系统(AGPS)中三颗星定位算法进行了研究。采用AGPS定位系统结构改善接收机捕获性能,AGPS系统通过通用无线分组业务(GPRS)服务提供定位辅助数据;当接收机只能捕获三颗卫星信号时,利用边界模糊处理技术进行伪距处理,构成3个方程,附加地球椭球方程,采用Gauss-Newton算法对方程组进行位置解算.最后根据实测数据分析初始高度不同时的位置解算结果,当高度差为10 m时,平均水平定位偏差小于16 m.算法运算量相当于传统定位算法的2/5。
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关键词
辅助
全球
定位系统
运算量
全球
定位系统
导航
定位
精度
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职称材料
CDMA网络定位方式及其应用
被引量:
3
4
作者
丁力
《重庆职业技术学院学报》
2004年第4期99-101,共3页
本文从无线定位技术的原理出发详细介绍了CDMA网络中的定位三种方式以及定位技术的简单应用
关键词
CDMA
网络
定位
移动交换中心
基站
AFLT
定位
辅助
全球
定位系统
在线阅读
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职称材料
浅析移动位置业务中的AGPS定位技术
被引量:
2
5
作者
陈挺伟
《江西水利科技》
2014年第2期117-119,共3页
本文介绍了辅助全球卫星定位系统(AGPS)定位技术在移动位置业务中应用的理论基础、基本流程.该技术的实现比普通的GPS系统处理速度更快,效率更高.
关键词
辅助
全球卫星
定位系统
全球
定位系统
移动
定位
技术
移动位置业务
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职称材料
A-GPS技术及北斗系统在位置服务领域的应用
6
作者
丁敦高
卢志林
《数字通信世界》
2011年第S1期72-74,共3页
本文介绍了A-GPS原理系统构成,并将其与传统GPS定位技术相比较,分析了其技术特点,还讨论了北斗卫星系统在位置服务(LBS)领域应用的技术难点和服务模式,最后分析了北斗系统在位置服务领域的应用前景。
关键词
辅助
全球
定位系统
位置服务
北斗卫星导航
系统
辅助
北斗卫星导航
系统
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职称材料
基于AGPS%MR的网络连片质差栅格方法的研究
7
作者
路洪霞
《电信快报》
2024年第5期32-35,43,共5页
随着移动网络规模日益增大,如何借助数据分析技术实现无线网络问题的精准洞察,一直是各大运营商研究的热点课题。文章基于AGPS MR(辅助全球定位系统测量报告)技术,提出一种新型的网络连片质差栅格方法,并详细论述该方法原理及步骤,并对...
随着移动网络规模日益增大,如何借助数据分析技术实现无线网络问题的精准洞察,一直是各大运营商研究的热点课题。文章基于AGPS MR(辅助全球定位系统测量报告)技术,提出一种新型的网络连片质差栅格方法,并详细论述该方法原理及步骤,并对该方法的准确性做进一步验证。
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关键词
AGPS
MR(
辅助
全球
定位系统
测量报告)
连片质差栅格
质差分析
网络优化
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职称材料
半潜式平台在外载荷下的位移计算与仿真
被引量:
1
8
作者
韩森
贾宝柱
顾一鸣
《舰船科学技术》
北大核心
2018年第8期55-60,共6页
为提高锚泊辅助动力定位系统抵抗外载荷的能力,提出一种计算半潜式平台位移的方法。该方法能够在已知外载荷的情况下,预算平台位移,进而提高控制器对前馈补偿的控制精度。使用该方法比较汇交和非汇交锚泊系统在相同外载荷下平台位移、...
为提高锚泊辅助动力定位系统抵抗外载荷的能力,提出一种计算半潜式平台位移的方法。该方法能够在已知外载荷的情况下,预算平台位移,进而提高控制器对前馈补偿的控制精度。使用该方法比较汇交和非汇交锚泊系统在相同外载荷下平台位移、锚泊线受力及平台首向变化之间的差异,结果表明在进行相关计算时可将锚泊系统简化为汇交系统,进而提高控制器的时效性。所做的研究工作可为锚泊辅助动力定位系统控制器的设计提供参考。
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关键词
锚泊
辅助
动力
定位系统
半潜式平台
外载荷
汇交锚泊
系统
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职称材料
基于锚链可靠性的深水半潜平台设定点追踪控制
9
作者
朱枭猛
李彬
《船舶》
2023年第5期97-105,共9页
装备锚泊辅助动力定位系统的半潜平台运动控制主要目标,是将船舶保持在距离目标位置较小的半径内,同时防止系泊缆发生失效。该文将设定点追踪控制方法应用于配备锚泊辅助动力定位系统的半潜平台,以确保系泊缆的可靠性。根据结构可靠度...
装备锚泊辅助动力定位系统的半潜平台运动控制主要目标,是将船舶保持在距离目标位置较小的半径内,同时防止系泊缆发生失效。该文将设定点追踪控制方法应用于配备锚泊辅助动力定位系统的半潜平台,以确保系泊缆的可靠性。根据结构可靠度指数和动态权重系数,建立系泊缆张力的能耗方程,通过求解能耗方程在线计算最优设定点;并基于该方法设计了定位系统控制器,通过时域耦合数值模拟对该方法进行验证与对比。结果表明,在控制参数相同的情况下,文中提出的设定点追踪控制方法可以使系泊缆的可靠度指数保持在相对较高的水平,提高定位精度的同时降低系泊缆张力动态响应幅度。该方法将有助于推动锚泊辅助动力定位系统在半潜平台上的进一步工程应用。
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关键词
锚泊
辅助
动力
定位系统
最优设定点追踪控制
结构可靠性
半潜平台
动力
定位
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职称材料
题名
动力定位辅助锚泊定位船有限时间观测器设计
1
作者
夏国清
刘彩云
陈兴华
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第8期849-855,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51609046)
中央高校基金资助项目(HEUCFM170403)
第七代超深水钻井平台(船)创新专项经费资助项目。
文摘
针对船舶动力定位辅助锚泊定位(DPM)系统中速度不可测和外部扰动不确定的问题,基于传统的状态观测器的设计了一种有限时间状态观测器(FTSO),所提观测器可以同时对船舶速度和外部扰动进行估计.在船舶的建模过程中考虑了系统中的未建模动态项,并根据建立的数学模型给出了所提观测器的数学表达式.利用矩阵不等式、齐次理论和Lyapunov稳定性理论等证明了该有限时间观测器是半全局有限时间稳定的.对所提观测器进行了仿真验证,并与传统的状态观测器进行了对比实验,仿真结果表明所提观测器具有更快的收敛速度和更好的抗干扰性.
关键词
动力
定位
辅助
锚泊
定位系统
速度不可测
外部扰动
有限时间状态观测器
有限时间稳定
Keywords
dynamic positioning assisted mooring positioning(DPM)system
unmeasurable velocity
external disturbance
finite-time state observer(FTSO)
finite-time stability
分类号
U662.2 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
GPS定位与GSM移动定位的融合
2
作者
黄玉琴
顾学迈
机构
哈尔滨工业大学电子与信息技术研究院
出处
《佳木斯大学学报(自然科学版)》
CAS
2005年第4期530-533,共4页
文摘
主要是针对现阶段人们对定位业务的需求,以及美国取消了对GPS卫星的干扰,使得这一业务得到了普遍的发展,并且结合现有的移动网络定位技术,通过采用为GPS接收机提供一些辅助数据的方法,将GPS定位与移动定位两种定位方法统一起来,从而获得了定位性能和精度比单独使用任一种定位方法都优越的方法.
关键词
卫星
定位系统
移动
定位
技术
辅助定位系统
Keywords
GPS
LCS
A - GPS
分类号
TN964.3 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
三颗星的AGPS定位算法与实现
被引量:
1
3
作者
李吉忠
武穆清
机构
青岛农业大学理学与信息科学学院
北京邮电大学信息与通信工程学院
出处
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第3期372-375,424,共5页
基金
国家自然科学基金(60772109)
文摘
为了在弱信号情况下更有效地实现定位,对辅助全球定位系统(AGPS)中三颗星定位算法进行了研究。采用AGPS定位系统结构改善接收机捕获性能,AGPS系统通过通用无线分组业务(GPRS)服务提供定位辅助数据;当接收机只能捕获三颗卫星信号时,利用边界模糊处理技术进行伪距处理,构成3个方程,附加地球椭球方程,采用Gauss-Newton算法对方程组进行位置解算.最后根据实测数据分析初始高度不同时的位置解算结果,当高度差为10 m时,平均水平定位偏差小于16 m.算法运算量相当于传统定位算法的2/5。
关键词
辅助
全球
定位系统
运算量
全球
定位系统
导航
定位
精度
Keywords
assisted global positioning system
computation
global positioning system
navigation
positioning precision
分类号
V249.31 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
CDMA网络定位方式及其应用
被引量:
3
4
作者
丁力
机构
东南大学软件学院
出处
《重庆职业技术学院学报》
2004年第4期99-101,共3页
文摘
本文从无线定位技术的原理出发详细介绍了CDMA网络中的定位三种方式以及定位技术的简单应用
关键词
CDMA
网络
定位
移动交换中心
基站
AFLT
定位
辅助
全球
定位系统
Keywords
CDMA
position determining
Mobile Switching Center
Base Station system
Cell
分类号
TN929.533 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
浅析移动位置业务中的AGPS定位技术
被引量:
2
5
作者
陈挺伟
机构
江西省测绘成果资料档案馆
出处
《江西水利科技》
2014年第2期117-119,共3页
文摘
本文介绍了辅助全球卫星定位系统(AGPS)定位技术在移动位置业务中应用的理论基础、基本流程.该技术的实现比普通的GPS系统处理速度更快,效率更高.
关键词
辅助
全球卫星
定位系统
全球
定位系统
移动
定位
技术
移动位置业务
Keywords
Assisted Global Positioning System
Global Positioning System
Mobile positioning technology
Location Based Service
分类号
TM937 [电气工程—电力电子与电力传动]
TN914 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
A-GPS技术及北斗系统在位置服务领域的应用
6
作者
丁敦高
卢志林
机构
[
出处
《数字通信世界》
2011年第S1期72-74,共3页
文摘
本文介绍了A-GPS原理系统构成,并将其与传统GPS定位技术相比较,分析了其技术特点,还讨论了北斗卫星系统在位置服务(LBS)领域应用的技术难点和服务模式,最后分析了北斗系统在位置服务领域的应用前景。
关键词
辅助
全球
定位系统
位置服务
北斗卫星导航
系统
辅助
北斗卫星导航
系统
分类号
TN914.3 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于AGPS%MR的网络连片质差栅格方法的研究
7
作者
路洪霞
机构
中国电信股份有限公司北京分公司
出处
《电信快报》
2024年第5期32-35,43,共5页
文摘
随着移动网络规模日益增大,如何借助数据分析技术实现无线网络问题的精准洞察,一直是各大运营商研究的热点课题。文章基于AGPS MR(辅助全球定位系统测量报告)技术,提出一种新型的网络连片质差栅格方法,并详细论述该方法原理及步骤,并对该方法的准确性做进一步验证。
关键词
AGPS
MR(
辅助
全球
定位系统
测量报告)
连片质差栅格
质差分析
网络优化
分类号
TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
半潜式平台在外载荷下的位移计算与仿真
被引量:
1
8
作者
韩森
贾宝柱
顾一鸣
机构
大连海事大学轮机工程学院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2018年第8期55-60,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51479017)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132015210)
文摘
为提高锚泊辅助动力定位系统抵抗外载荷的能力,提出一种计算半潜式平台位移的方法。该方法能够在已知外载荷的情况下,预算平台位移,进而提高控制器对前馈补偿的控制精度。使用该方法比较汇交和非汇交锚泊系统在相同外载荷下平台位移、锚泊线受力及平台首向变化之间的差异,结果表明在进行相关计算时可将锚泊系统简化为汇交系统,进而提高控制器的时效性。所做的研究工作可为锚泊辅助动力定位系统控制器的设计提供参考。
关键词
锚泊
辅助
动力
定位系统
半潜式平台
外载荷
汇交锚泊
系统
Keywords
mooring-assisted dynamic positioning system
semi-submersibleplatform
extemalinterference
inter-sect mooring system
分类号
U664.814 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
基于锚链可靠性的深水半潜平台设定点追踪控制
9
作者
朱枭猛
李彬
机构
中国船舶及海洋工程设计研究院
中国海洋工程装备技术发展有限公司
出处
《船舶》
2023年第5期97-105,共9页
文摘
装备锚泊辅助动力定位系统的半潜平台运动控制主要目标,是将船舶保持在距离目标位置较小的半径内,同时防止系泊缆发生失效。该文将设定点追踪控制方法应用于配备锚泊辅助动力定位系统的半潜平台,以确保系泊缆的可靠性。根据结构可靠度指数和动态权重系数,建立系泊缆张力的能耗方程,通过求解能耗方程在线计算最优设定点;并基于该方法设计了定位系统控制器,通过时域耦合数值模拟对该方法进行验证与对比。结果表明,在控制参数相同的情况下,文中提出的设定点追踪控制方法可以使系泊缆的可靠度指数保持在相对较高的水平,提高定位精度的同时降低系泊缆张力动态响应幅度。该方法将有助于推动锚泊辅助动力定位系统在半潜平台上的进一步工程应用。
关键词
锚泊
辅助
动力
定位系统
最优设定点追踪控制
结构可靠性
半潜平台
动力
定位
Keywords
mooring-assisted dynamic positioning system
optimal setpoint chasing
structural reliability
semisubmersible
dynamic positioning
分类号
U675.92 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
动力定位辅助锚泊定位船有限时间观测器设计
夏国清
刘彩云
陈兴华
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
0
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职称材料
2
GPS定位与GSM移动定位的融合
黄玉琴
顾学迈
《佳木斯大学学报(自然科学版)》
CAS
2005
0
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职称材料
3
三颗星的AGPS定位算法与实现
李吉忠
武穆清
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
1
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职称材料
4
CDMA网络定位方式及其应用
丁力
《重庆职业技术学院学报》
2004
3
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职称材料
5
浅析移动位置业务中的AGPS定位技术
陈挺伟
《江西水利科技》
2014
2
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职称材料
6
A-GPS技术及北斗系统在位置服务领域的应用
丁敦高
卢志林
《数字通信世界》
2011
0
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职称材料
7
基于AGPS%MR的网络连片质差栅格方法的研究
路洪霞
《电信快报》
2024
0
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职称材料
8
半潜式平台在外载荷下的位移计算与仿真
韩森
贾宝柱
顾一鸣
《舰船科学技术》
北大核心
2018
1
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职称材料
9
基于锚链可靠性的深水半潜平台设定点追踪控制
朱枭猛
李彬
《船舶》
2023
0
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职称材料
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