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题名基于辅助变量粒子滤波的空对海BO-TMA的研究
被引量：5
- 1
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作者
程水英
张剑云
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机构
电子工程学院
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出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第11期2734-2737,共4页
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基金
国家自然科学基金(60702015)资助课题
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文摘
论文探讨了TMA(目标运动分析)中基本的非线性估计问题;介绍了粒子滤波(PF)的基本思想和辅助变量PF(AVPF)的基本算法,特别针对空对海单站只测方位TMA(BO-TMA)问题应用AVPF和EKF(扩展卡尔曼滤波)进行了对照研究;建立了问题的离散非线性滤波估计模型;设计了典型的应用场景;给出了Monte Carlo仿真运行结果;表明AVPF具有更高的估计精度、更好的收敛特性和滤波一致性。
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关键词
递推非线性滤波
扩展卡尔曼滤波
粒子滤波
辅助变量粒子滤波
只测方位目标运动分析
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Keywords
Recursive nonlinear filtering
Extended Kalman filtering
Particle filtering
Auxiliary variable particle filtering
Bearing-only target motion analysis
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分类号
TN971.2
[电子电信—信号与信息处理]
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题名一种新的改进辅助变量粒子滤波算法
被引量：3
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作者
赵丹丹
任平安
刘静娜
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机构
陕西师范大学计算机科学学院
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出处
《微电子学与计算机》
CSCD
北大核心
2017年第2期39-42,共4页
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文摘
针对辅助变量粒子滤波(AVPF)对状态估计无法获得较好的滤波精度的问题,本文提出了一种改进的辅助变量粒子滤波算法.将正则化的思想引入到辅助变量粒子滤波的重采样中,在重采样中将离散的概率分布函数近似为连续的分布函数,该方法不仅保留了AVPF在重采样之前依据似然值的大小对原粒子集中的各个权值进行修正,从经过平滑后的后验密度中重采样的特点,在重采样中引入正则化思想后还能够保持粒子的多样性,增加有效样本数目,能够有效抑制样本退化.针对一个被广泛采用的双峰,高度非线性的系统模型,在选取不同的过程噪声下,进行Monte Carlo仿真实验.仿真实验表明,改进的辅助变量粒子滤波具有更好滤波精度.
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关键词
辅助变量粒子滤波
正则化
概率分布函数
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Keywords
auxiliary variable particle filter
regularization
probability distribution function
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于AVPF的UAV目标跟踪和预测算法研究
被引量：1
- 3
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作者
张鑫
何建强
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机构
商洛学院电子信息与电气工程学院
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出处
《信息技术》
2017年第11期13-16,共4页
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基金
商洛学院科研项目(SKY008)
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文摘
无人机采集视频图像时,需要与地面站进行双向的数据通信。针对通信过程中传输转换延迟等因素造成的目标脱靶量问题,首先采用辅助粒子滤波算法对目标进行跟踪,对每个辅助采样粒子进行Meanshift转移。再采用线性预测和平方预测器组成的最小二乘算法根据目标历史状态预测目标轨迹,并较正跟踪结果。仿真结果表明,该算法具有较好地鲁棒性和实时性,可以更好地跟踪运动目标,满足实际工程需要。
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关键词
无人机
目标跟踪
均值偏移
辅助变量粒子滤波
最小二乘
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Keywords
UAV
target tracking
meanshift
AVPF
least-square
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分类号
TN911.73
[电子电信—通信与信息系统]
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