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题名基于改进鲸鱼优化算法的动态无人机路径规划
被引量：2
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作者
王兴旺
张清杨
姜守勇
董永权
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机构
江苏师范大学计算机科学与技术学院
中南大学自动化学院
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出处
《计算机应用》
北大核心
2025年第3期928-936,共9页
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基金
国家自然科学基金资助项目(62006103,62376288)
国家留学基金委项目(202310090064)
+2 种基金
江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX22_2858)
徐州基础研究青年科技人才项目(KC23025)
英国皇家学会国际交流计划项目(IECNSFC211404)。
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文摘
针对复杂地形环境下的无人机(UAV)路径规划问题,提出一种基于改进鲸鱼优化算法(MWOA)的动态UAV路径规划方法。首先,通过解析山体地形、动态目标和威胁区,建立三维动态环境与UAV航路模型;其次,提出一种自适应步长高斯游走策略,并将该策略用于平衡算法的全局探索与局部发掘的能力;最后,提出一种辅助修正策略对种群最优个体进行修正,并结合差分进化策略,在避免种群陷入局部最优的同时提高算法的收敛精度。为验证MWOA的有效性,使用MWOA与鲸鱼优化算法(WOA)、人工蜂鸟算法(AHA)等智能算法求解CEC2022测试函数,并在设计的UAV动态环境模型中进行验证。仿真结果对比分析表明,与WOA相比,MWOA的收敛精度提高了6.1%,标准差减小了44.7%。可见,所提MWOA收敛更快且精度更高,能有效处理UAV路径规划问题。
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关键词
鲸鱼优化算法
自适应步长高斯游走
辅助修正策略
差分进化
无人机
动态路径规划
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Keywords
Whale Optimization Algorithm(WOA)
adaptive step Gaussian walk
supplementary correction strategy
differential evolution
Unmanned Aerial Vehicle(UAV)
dynamic path planning
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分类号
TP181
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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