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针对不同视场辅助信标的无人机目标定位方法被引量：3: 1; 作者朱惠民贾正荣 +1 位作者王航宇孙世岩《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期125-136,共12页; 针对无人机在单站测角测距的目标定位过程中受无人机姿态角误差影响较大的问题,提出一种对辅助信标进行探测并与惯性传感器相结合的无人机姿态求解方法。建立基于容积卡尔曼滤波的惯性传感器姿态求解模型,采用梯度下降法对基于辅助信标... 展开更多; 关键词辅助信标目标定位容积卡尔曼滤波梯度下降法无人机位姿估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于网络密度分簇的移动信标辅助定位方法被引量：7: 2; 作者赵方马严 +2 位作者罗海勇林权林琳《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期2988-2992,共5页; 现有移动信标辅助定位算法未充分利用网络节点分布信息,存在移动路径过长及信标利用率较低等问题。该文把网络节点分簇、增量定位与移动信标辅助相结合,提出了一种基于网络密度分簇的移动信标辅助定位算法(MBL(ndc))。该算法选择核心密... 展开更多; 关键词无线传感器网络移动信标辅助定位基于密度分簇增量定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于WCDMA上行链路的多信标辅助定位被引量：1: 3; 作者顾杰龚耀寰何芳《信号处理》 CSCD 2002年第5期438-441,共4页; 本文提出了在蜂窝小区中加入辅助定位信标实现W-CDMA环境下的移动定位,并提出了一种实用性强的定位实现算法。该方案另一优点是实现代价小,一改传统需要多个基站参与定位的做法,从而避免了WCDMA中相邻小区之间的同信道干扰。本文还给出... 展开更多; 关键词 WCDMA 上行链路多信标辅助定位无线定位到达时间差宽带码分多址系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

矿井目标定位中移动信标辅助的距离估计新方法: 4; 作者胡青松耿飞 +1 位作者曹灿张申《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1227-1233,共7页; 为了降低测距不准对矿井目标定位精度的影响,提出一种移动信标辅助的距离估计方法 MBDisEst。该方法由安装有惯导设备或/和激光定位装置的瓦检员或矿车充当移动信标,它们通过与矿山物联网中的其他设备交换信息校准自身坐标。MBDisEst以... 展开更多; 关键词移动信标辅助矿井目标定位距离估计定位精度; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名针对不同视场辅助信标的无人机目标定位方法被引量：3: 1; 作者朱惠民贾正荣王航宇孙世岩; 机构海军工程大学兵器工程学院中国人民解放军海军工程大学; 出处《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期125-136,共12页; 基金国防科技基金资助项目(B09-2101035); 文摘针对无人机在单站测角测距的目标定位过程中受无人机姿态角误差影响较大的问题,提出一种对辅助信标进行探测并与惯性传感器相结合的无人机姿态求解方法。建立基于容积卡尔曼滤波的惯性传感器姿态求解模型,采用梯度下降法对基于辅助信标的无人机位姿参数进行求解,并综合它们的结果对无人机的姿态偏差进行估计和校正,最后完成了不同视场条件下的目标定位和仿真计算。结果表明,所提方法对无人机目标定位精度有明显提高。; 关键词辅助信标目标定位容积卡尔曼滤波梯度下降法无人机位姿估计; Keywords auxiliary beacons target location cubature Kalman filter gradient descent method attitude estimation of unmanned aerial vehicle; 分类号 TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于网络密度分簇的移动信标辅助定位方法被引量：7: 2; 作者赵方马严罗海勇林权林琳; 机构北京邮电大学软件学院网络技术研究院中国科学院计算技术研究所北京航空航天大学软件学院; 出处《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期2988-2992,共5页; 基金国家高技术研究发展计划(2006AA10Z253 2007AA12Z321 +3 种基金 2009AA011902) 国家自然科学基金(60873244 60772111 60973110)资助课题; 文摘现有移动信标辅助定位算法未充分利用网络节点分布信息,存在移动路径过长及信标利用率较低等问题。该文把网络节点分簇、增量定位与移动信标辅助相结合,提出了一种基于网络密度分簇的移动信标辅助定位算法(MBL(ndc))。该算法选择核心密度较大的节点作簇头,采用基于密度可达性的分簇机制把整个网络划分为多个簇内密度相等的簇,并联合使用基于遗传算法的簇头全局路径规划和基于正六边形的簇内局部路径规划方法,得到信标的优化移动路径。当簇头及附近节点完成定位后,升级为信标,采用增量定位方式参与网络其它节点的定位。仿真结果表明,该算法定位精度与基于HILBERT路径的移动信标辅助定位算法相当,而路径长度不到后者的50%。; 关键词无线传感器网络移动信标辅助定位基于密度分簇增量定位; Keywords Wireless sensor networks Mobile beacon-assisted localization Density-based clustering Incremental localization; 分类号 TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于WCDMA上行链路的多信标辅助定位被引量：1: 3; 作者顾杰龚耀寰何芳; 机构电子科技大学电子工程学院; 出处《信号处理》 CSCD 2002年第5期438-441,共4页; 基金中兴通信基金资助项目; 文摘本文提出了在蜂窝小区中加入辅助定位信标实现W-CDMA环境下的移动定位,并提出了一种实用性强的定位实现算法。该方案另一优点是实现代价小,一改传统需要多个基站参与定位的做法,从而避免了WCDMA中相邻小区之间的同信道干扰。本文还给出了利用该实现方案和算法在W-CDMA环境下的仿真结果和性能分析。; 关键词 WCDMA 上行链路多信标辅助定位无线定位到达时间差宽带码分多址系统; Keywords Wireless location TDOA W-CDMA; 分类号 TN929.533 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名矿井目标定位中移动信标辅助的距离估计新方法: 4; 作者胡青松耿飞曹灿张申; 机构中国矿业大学信息与控制工程学院矿山互联网应用技术国家地方联合工程实验室国网北京经济技术研究院徐州勘测设计中心; 出处《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1227-1233,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(51204177) 国家科技支撑计划项目(2013BAK06B05) 江苏省自然科学基金资助项目(BK20151148)~~; 文摘为了降低测距不准对矿井目标定位精度的影响,提出一种移动信标辅助的距离估计方法 MBDisEst。该方法由安装有惯导设备或/和激光定位装置的瓦检员或矿车充当移动信标,它们通过与矿山物联网中的其他设备交换信息校准自身坐标。MBDisEst以移动信标和目标节点之间的相对运动和几何约束为基础,利用加权最小二乘法计算目标节点与虚拟信标的距离,可将静止和运动目标的距离估计统一在同一框架。仿真结果表明:MBDisEst的测距精度比TOA的测距精度高,其测距误差随移动信标速度的增大而增大,随移动信标通信半径的增加而减小,基于MBDisEst的定位方法具有较高的定位精度。; 关键词移动信标辅助矿井目标定位距离估计定位精度; Keywords assistance of mobile beacons target localization in coal mine distance measurement localization accuracy; 分类号 TD676 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	针对不同视场辅助信标的无人机目标定位方法	朱惠民贾正荣王航宇孙世岩	《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种基于网络密度分簇的移动信标辅助定位方法	赵方马严罗海勇林权林琳	《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心	2009	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于WCDMA上行链路的多信标辅助定位	顾杰龚耀寰何芳	《信号处理》 CSCD	2002	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	矿井目标定位中移动信标辅助的距离估计新方法	胡青松耿飞曹灿张申	《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	0	在线阅读下载PDF 职称材料