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回转式起重机载荷摆动模型及误差分析被引量：4: 1; 作者董明晓郑康平 +2 位作者姜虹龚堰珏王小椿《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第7期1398-1400,共3页; 本文针对回转式起重机载荷运动及摆动的特点,建立了极坐标系和非惯性笛卡儿坐标系,根据拉格朗日方程建立起重机在同时进行变幅、回转和起升运动的工况下载荷摆动的非线性模型和线性化模型,对于模型线性化过程中存在的误差进行了定量分析... 展开更多; 关键词回转式起重机载荷摆动拉格朗日方程误差分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

塔式起重机载荷摆动特性研究被引量：5: 2; 作者董明晓郑康平 +1 位作者姜红王小椿《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2004年第8期976-978,981,共4页; 为了研究塔式起重机载荷摆动特性 ,寻找抑制载荷摆动的控制方法 ,本文基于非惯性参考系中质点相对运动动力学基本方程 ,建立塔式起重机同时进行变幅、回转、起升运动的情况下载荷摆动动力学模型 ,定量地分析载荷摆动的平衡状态 ,推导出... 展开更多; 关键词塔式起重机载荷摆动非惯性参考系动态特性; 在线阅读下载PDF 职称材料

提升起重机的时滞滤波消摆控制被引量：7: 3; 作者梁春燕贾青谢剑英《应用科学学报》 CAS CSCD 2001年第2期157-160,共4页; 将一种新的能抑制系统残留振荡的时滞滤波器技术应用到起重机的消摆控制中 ,有效地消除了载荷的摆动 .时滞滤波器在系统中作为一前馈型控制器 ,不需要测量载荷的摆角 ,仅通过对任意形式的控制信号进行整形来消除残留振荡 ,应用简单 .仿... 展开更多; 关键词提升起重机时滞滤波器消摆控制载荷摆动前馈型控制器缆绳; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于神经网络算法的桥式起重机防摇摆控制被引量：6: 4; 作者丁瑞华李娜李伟《机电工程》 CAS 2009年第10期27-30,共4页; 针对桥式起重机运行过程中载荷摆动造成的运行精度差和工作效率低下问题,提出了一种神经网络直接逆模型控制方法,以降低载荷摆动。介绍了该控制系统中的神经网络逆模型控制器与辨识器的结构和算法;采用了带动量因子的BP算法调整权值,提... 展开更多; 关键词神经网络逆模型控制起重机载荷摆动; 在线阅读下载PDF 职称材料

A Direct Swing Constraint-based Trajectory Planning Method for Underactuated Overhead Cranes 被引量：8: 5; 作者 WANG Peng-Cheng FANG Yong-Chun JIANG Zi-Ya 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期2414-2419,共6页; 关键词桥式起重机基于约束 SWING 欠驱动规划法非线性运动学载荷摆动轨迹规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名回转式起重机载荷摆动模型及误差分析被引量：4: 1; 作者董明晓郑康平姜虹龚堰珏王小椿; 机构西安交通大学机械工程学院; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第7期1398-1400,共3页; 文摘本文针对回转式起重机载荷运动及摆动的特点,建立了极坐标系和非惯性笛卡儿坐标系,根据拉格朗日方程建立起重机在同时进行变幅、回转和起升运动的工况下载荷摆动的非线性模型和线性化模型,对于模型线性化过程中存在的误差进行了定量分析,揭示了动力学参数对载荷摆动频率、最大摆角和摆动中心线倾斜量的影响规律,从而更精确描述系统的动力学特性,为实现起重机消摆控制提供了理论依据。; 关键词回转式起重机载荷摆动拉格朗日方程误差分析; Keywords rotary crane payload oscillation Lagranges equation error analysis; 分类号 TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名塔式起重机载荷摆动特性研究被引量：5: 2; 作者董明晓郑康平姜红王小椿; 机构西安交通大学机械工程学院; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2004年第8期976-978,981,共4页; 文摘为了研究塔式起重机载荷摆动特性 ,寻找抑制载荷摆动的控制方法 ,本文基于非惯性参考系中质点相对运动动力学基本方程 ,建立塔式起重机同时进行变幅、回转、起升运动的情况下载荷摆动动力学模型 ,定量地分析载荷摆动的平衡状态 ,推导出线性化模型 ,对载荷摆动特性进行了计算机仿真。研究表明 :由于惯性力或离心力的作用 ,载荷摆动中心线发生倾斜 ,当载荷在倾斜的重力场内做空间摆运动 ,其摆动模型就是线性化模型。; 关键词塔式起重机载荷摆动非惯性参考系动态特性; Keywords Tower crane Payload oscillation Non-inertial reference frame Dynamical behavior; 分类号 TH213 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名提升起重机的时滞滤波消摆控制被引量：7: 3; 作者梁春燕贾青谢剑英; 机构上海交通大学自动化系; 出处《应用科学学报》 CAS CSCD 2001年第2期157-160,共4页; 文摘将一种新的能抑制系统残留振荡的时滞滤波器技术应用到起重机的消摆控制中 ,有效地消除了载荷的摆动 .时滞滤波器在系统中作为一前馈型控制器 ,不需要测量载荷的摆角 ,仅通过对任意形式的控制信号进行整形来消除残留振荡 ,应用简单 .仿真结果表明 ,时滞滤波器能够有效地消除载荷摆动。; 关键词提升起重机时滞滤波器消摆控制载荷摆动前馈型控制器缆绳; Keywords cranes anti sway time delay filter; 分类号 TH21 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于神经网络算法的桥式起重机防摇摆控制被引量：6: 4; 作者丁瑞华李娜李伟; 机构许昌学院电气信息工程学院郑州轻工业学院机电工程学院; 出处《机电工程》 CAS 2009年第10期27-30,共4页; 基金河南省教育厅自然科学基金资助项目(2009B460009); 文摘针对桥式起重机运行过程中载荷摆动造成的运行精度差和工作效率低下问题,提出了一种神经网络直接逆模型控制方法,以降低载荷摆动。介绍了该控制系统中的神经网络逆模型控制器与辨识器的结构和算法;采用了带动量因子的BP算法调整权值,提高了神经网络学习速度;最后,应用Matlab对所设计系统进行了仿真测试。仿真实验结果表明,在不同载荷、绳长情况下,相对于PID控制方法,该方法具有更好的控制性能和鲁棒性。; 关键词神经网络逆模型控制起重机载荷摆动; Keywords neural network inverse model control trolley crane payload oscillation; 分类号 TH215 [机械工程—机械制造及自动化] TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名A Direct Swing Constraint-based Trajectory Planning Method for Underactuated Overhead Cranes 被引量：8: 5; 作者 WANG Peng-Cheng FANG Yong-Chun JIANG Zi-Ya; 机构 Institute of Robotics and Automatic Information System (IRAIS) Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics State Key Laboratory of Robotics; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期2414-2419,共6页; 基金 Supported by National Natural Science Foundation of China （61325017, 11372144）, and the National Science and Technology Pillar Program of China （2013BAF07B03）; 关键词桥式起重机基于约束 SWING 欠驱动规划法非线性运动学载荷摆动轨迹规划; Keywords Trajectory planning, overhead cranes, swing, optimization, nonlinear kinematics; 分类号 TP391.72 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TH215 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	回转式起重机载荷摆动模型及误差分析	董明晓郑康平姜虹龚堰珏王小椿	《系统仿真学报》 CAS CSCD	2004	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	塔式起重机载荷摆动特性研究	董明晓郑康平姜红王小椿	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2004	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	提升起重机的时滞滤波消摆控制	梁春燕贾青谢剑英	《应用科学学报》 CAS CSCD	2001	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于神经网络算法的桥式起重机防摇摆控制	丁瑞华李娜李伟	《机电工程》 CAS	2009	6	在线阅读下载PDF 职称材料
5	A Direct Swing Constraint-based Trajectory Planning Method for Underactuated Overhead Cranes	WANG Peng-Cheng FANG Yong-Chun JIANG Zi-Ya	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2014	8	在线阅读下载PDF 职称材料