自适应载波相位平滑伪距及单点定位精度分析 被引量：1

1

作者 王献中 刘京慧 +2 位作者 李丽媛 王亮亮 温丽芳 《大地测量与地球动力学》 北大核心 2025年第7期705-711,共7页

提出基于多频观测值的自适应载波相位平滑伪距方法,在部分频点信号失锁或载波周跳时可以自适应选择有效载波继续平滑所有频点的伪距。测试结果表明,自适应平滑的GPS L1/L2/L5频点伪距噪声相比传统单频平滑分别减小约62%、50%、33%,相比... 提出基于多频观测值的自适应载波相位平滑伪距方法,在部分频点信号失锁或载波周跳时可以自适应选择有效载波继续平滑所有频点的伪距。测试结果表明,自适应平滑的GPS L1/L2/L5频点伪距噪声相比传统单频平滑分别减小约62%、50%、33%,相比传统双频平滑分别减小约60%、54%、61%;自适应平滑的BDS-2 B1I/B2I/B3I频点伪距噪声相比传统单频平滑分别减小约64%、67%、51%,相比传统双频平滑分别减小约55%、59%、50%;其他GNSS频点也有类似的效果。在有树荫和高楼遮挡的路段进行动态定位实验,结果表明,自适应平滑伪距定位在E、N、U方向的标准差相比传统单频平滑分别减小约45%、76%、47%,相比传统双频平滑分别减小约41%、69%、49%。自适应平滑方法能明显提升伪距定位精度。 展开更多

关键词 载波相位平滑伪距 自适应 多频 伪距噪声 单点定位

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自适应卡尔曼滤波在载波相位平滑伪距中的应用 被引量：18

2

作者 赵琳 李亮 黄卫权 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1636-1641,共6页

对于高精度GPS定位,应用传统的载波相位平滑伪距算法会使定位的连续性和精度受到影响,在高动态GPS环境中甚至无法正常应用.基于标准卡尔曼滤波算法假设,利用极大似然准则推导了一种新的应用于载波相位平滑伪距的自适应卡尔曼滤波算法,... 对于高精度GPS定位,应用传统的载波相位平滑伪距算法会使定位的连续性和精度受到影响,在高动态GPS环境中甚至无法正常应用.基于标准卡尔曼滤波算法假设,利用极大似然准则推导了一种新的应用于载波相位平滑伪距的自适应卡尔曼滤波算法,这种滤波算法利用新息序列分别对系统过程噪声方差和量测噪声方差进行实时估计和调整,得到适用于动态定位的载波相位平滑伪距所需的最优平滑时间常数.在相关理论分析的基础上,对自适应卡尔曼滤波算法的稳定性进行了分析.动态定位仿真结果表明,与传统的载波相位平滑伪距算法相比,自适应卡尔曼滤波算法可以有效改善定位的精度和稳定性. 展开更多

关键词 自适应卡尔曼滤波 载波相位平滑伪距 极大似然准则 稳定性 GPS

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一种基于电离层变化率的单频载波相位平滑伪距改进方法 被引量：7

3

作者 徐博 刘文祥 廖鸣 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期464-467,共4页

为了避免单频用户可能出现的发散问题。在单频载波相位平滑伪距中,基于电离层延迟模型对电离层延迟变化进行补偿,进而推导该方法平滑后伪距精度的数学模型,使用IGS实测数据进行算例分析,验证本文方法的有效性。结果表明:本文改进的算法... 为了避免单频用户可能出现的发散问题。在单频载波相位平滑伪距中,基于电离层延迟模型对电离层延迟变化进行补偿,进而推导该方法平滑后伪距精度的数学模型,使用IGS实测数据进行算例分析,验证本文方法的有效性。结果表明:本文改进的算法明显优于传统单频载波相位平滑伪距法。 展开更多

关键词 卫星导航 单频载波相位平滑伪距 电离层延迟变化率

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基于载波相位平滑伪距技术的GPS/INS组合导航 被引量：9

4

作者 吴富梅 唐颖哲 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2010年第1期130-135,共6页

给出了基于载波相位平滑伪距技术的GPS/INS组合导航的公式并进行了误差分析。用算例对该算法进行验证,结果表明:如果GPS周跳较少或不发生周跳,基于载波相位平滑伪距技术的GPS/INS组合导航的精度较伪距紧组合导航有较大的提高;反之,精度... 给出了基于载波相位平滑伪距技术的GPS/INS组合导航的公式并进行了误差分析。用算例对该算法进行验证,结果表明:如果GPS周跳较少或不发生周跳,基于载波相位平滑伪距技术的GPS/INS组合导航的精度较伪距紧组合导航有较大的提高;反之,精度提高不显著。 展开更多

关键词 载波相位平滑伪距 GPS/INS 组合导航 GPS INS

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射频与基带参考时钟不同源对GPS载波相位平滑伪距定位的影响 被引量：2

5

作者 吴向宇 欧钢 +2 位作者 孟繁智 王瑛 陈杰 《信号处理》 CSCD 北大核心 2010年第8期1132-1136,共5页

无论GPS接收机的射频和基带参考时钟是否同源,都不会影响伪距定位。然而,对于载波相位平滑伪距定位,本文的理论分析表明:在新增卫星时,射频和基带参考时钟不同源将使新增星和原有星的平滑伪距钟差产生偏差,进而导致大幅度定位误差。在... 无论GPS接收机的射频和基带参考时钟是否同源,都不会影响伪距定位。然而,对于载波相位平滑伪距定位,本文的理论分析表明:在新增卫星时,射频和基带参考时钟不同源将使新增星和原有星的平滑伪距钟差产生偏差,进而导致大幅度定位误差。在时钟同源和不同源两种条件下,利用自研的GPS基带芯片"航芯2E",开展了大量硬件实验,验证了理论分析的正确性。论文得出的载波相位平滑伪距定位的接收机其射频和基带参考时钟必须同源的结论,对于GPS射频和基带芯片的模块化、系列化的规划和设计具有指导意义。 展开更多

关键词 载波相位平滑伪距定位 钟差 同源参考时钟 新增卫星

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载波相位平滑伪距在城市定位中的应用 被引量：8

6

作者 韩澎涛 李雪杉 +1 位作者 刘美君 丁新展 《导航定位学报》 CSCD 2021年第6期130-134,共5页

为提高城市环境下伪距单点定位精度,利用实测静动态全球定位系统(GPS)单频观测值进行载波相位平滑伪距。静态定位实验中,平滑后E、N和U方向内符合定位精度较标准伪距定位提高了7.8%、5.3%和11.6%;动态定位实验中,平滑后N和U方向内符合... 为提高城市环境下伪距单点定位精度,利用实测静动态全球定位系统(GPS)单频观测值进行载波相位平滑伪距。静态定位实验中,平滑后E、N和U方向内符合定位精度较标准伪距定位提高了7.8%、5.3%和11.6%;动态定位实验中,平滑后N和U方向内符合定位精度分别提高了1.5%和1.1%,E方向基本保持一致。实验结果表明,载波相位平滑伪距可提高城市环境下单点定位精度,使定位结果可靠性有所提高,动态定位轨迹平滑更贴近实际。 展开更多

关键词 载波相位平滑伪距 单频 城市环境 低成本定位 定位轨迹

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顾及有色噪声影响的位置域双频载波相位平滑伪距算法 被引量：2

7

作者 骆飞 常国宾 陈超 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第3期6-10,60,共6页

载波平滑伪距技术是一种有效的GNSS数据处理技术,在很多高精度实时定位场合得到了广泛的应用。本文在随机模型中考虑载波相位时间差分观测量中有限冲激响应有色观测噪声的影响,推导出采用递归最小二乘方法的距离域和位置域双频载波相位... 载波平滑伪距技术是一种有效的GNSS数据处理技术,在很多高精度实时定位场合得到了广泛的应用。本文在随机模型中考虑载波相位时间差分观测量中有限冲激响应有色观测噪声的影响,推导出采用递归最小二乘方法的距离域和位置域双频载波相位平滑伪距算法,并利用实测数据验证了新算法的有效性。试验表明,相位平滑伪距能够减小伪距观测值的误差,提高伪距观测量的精度,从而提高定位精度;相对于传统的算法,距离域与位置域滤波的伪距平滑精度均有提高,三维定位误差精度均得到改善;同时表明,载波相位时间差分的有色噪声对平滑效果和定位精度有一定的影响。 展开更多

关键词 双频载波相位平滑伪距 距离域 位置域 递归最小二乘 有色噪声

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GBAS中相位平滑伪距差分修正改进算法 被引量：7

8

作者 刘军 王晶晶 +1 位作者 唐剑 王群仰 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1241-1244,共4页

针对卫星导航精度问题,提出一种载波相位平滑伪距差分修正算法的改进方案.通过无码载偏离平滑滤波技术来解决电离层对伪距和载波相位观测值带来的不一致性导致的电离层误差加剧问题.利用信号传播中误差模型预测值、载波信号和码伪距确... 针对卫星导航精度问题,提出一种载波相位平滑伪距差分修正算法的改进方案.通过无码载偏离平滑滤波技术来解决电离层对伪距和载波相位观测值带来的不一致性导致的电离层误差加剧问题.利用信号传播中误差模型预测值、载波信号和码伪距确定滤波器的衰减因子,把接收到的双频载波信号相位值和伪距值线性组合,输入滤波器滤波.同时用卫星修正信息对平滑伪距值中钟差进行修正.仿真结果表明通过该算法能够减少滤波后的信号残差,提高载波相位平滑伪距差分修正值标准差的可用性,减少电离层误差对星基导航精密进近阶段定位精度的影响. 展开更多

关键词 GBAS 载波相位平滑伪距 电离层延迟 误差修正 差分修正量

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载波相位差分相对定位在航天器对接中的应用 被引量：3

9

作者 范利涛 汤国建 吴杰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第4期435-437,共3页

将GPS载波相位差分技术应用于航天器自主对接,提出了一种在单频接收机条件下的整周模糊度快速求解方法,首先采用载波相位平滑伪距差分技术进行相对定位,估计模糊度的浮点值,而后通过LAMBDA搜索法求解得到整周模糊度,最后通过最小二乘方... 将GPS载波相位差分技术应用于航天器自主对接,提出了一种在单频接收机条件下的整周模糊度快速求解方法,首先采用载波相位平滑伪距差分技术进行相对定位,估计模糊度的浮点值,而后通过LAMBDA搜索法求解得到整周模糊度,最后通过最小二乘方法实现相对定位。该方法求解过程简单,并可在基线较长情况下解算模糊度。仿真结果表明,当两航天器相距小于100km时,通常20s即可求解模糊度,最长不超过45s。模糊度确定后,采用整周约束解进行相对定位,相对定位的均方差为0.006m,能很好地满足航天器对接的精度需求。 展开更多

关键词 载波相位平滑伪距 整周模糊度 相对定位 交会对接

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GPS/BDS/Galileo相位平滑伪距单点定位性能分析 被引量：13

10

作者 邝英才 吕志平 +1 位作者 李林阳 黄娴 《导航定位学报》 CSCD 2018年第2期68-76,共9页

为了提高GNSS测码伪距观测值的精度,对比分析GPS、BDS、Galileo系统的单点定位性能:给出双频载波相位平滑伪距的原理及其递推公式,并分析伪距平滑前后单点定位的收敛速度和定位精度。实验结果表明:经平滑后,单点定位的收敛速度加快;在N... 为了提高GNSS测码伪距观测值的精度,对比分析GPS、BDS、Galileo系统的单点定位性能:给出双频载波相位平滑伪距的原理及其递推公式,并分析伪距平滑前后单点定位的收敛速度和定位精度。实验结果表明:经平滑后,单点定位的收敛速度加快;在N、E、U 3个方向中,N方向的收敛性能提升最为明显;伪距平滑能显著提高单点定位的精度。 展开更多

关键词 载波相位平滑伪距 GNSS 单点定位 收敛速度 定位精度

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基于ARM+FPGA的相位平滑伪距差分定位方法 被引量：2

11

作者 温泉源 纪元法 +1 位作者 孙希延 符强 《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第4期63-68,共6页

为了满足用户更高的定位精度要求,研究了载波相位平滑伪距差分定位方法.根据差分定位原理,基于MATLAB平台自主编制了差分解算软件,兼容北斗和GPS伪距差分定位;基于ARM+FPGA平台的接收机实现了相位平滑伪距差分定位.实验结果表明,零基线... 为了满足用户更高的定位精度要求,研究了载波相位平滑伪距差分定位方法.根据差分定位原理,基于MATLAB平台自主编制了差分解算软件,兼容北斗和GPS伪距差分定位;基于ARM+FPGA平台的接收机实现了相位平滑伪距差分定位.实验结果表明,零基线条件下,相位平滑伪距差分算法定位精度可由标准定位的米级水平提高到亚米级,性能稳定.基线距离增大,定位精度随之降低,误差在±4m内,差分讯龄和定位精度成正比关系. 展开更多

关键词 北斗系统 伪距差分 基线 讯龄 ARM+FPGA 载波相位平滑

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远海环境低成本RTK接收机多路径效应与平滑伪距单点定位性能 被引量：2

12

作者 彭凌智 燕兴元 +2 位作者 杨萌 冯伟 钟敏 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第7期674-679,共6页

低成本RTK接收机抗多路径性能较弱,导致远海环境中的单点定位性能显著下降。综合分析远海环境中载波相位平滑抑径算法对低成本RTK接收机单点定位性能的影响。结果表明,远海环境中RTK接收机的多路径效应为陆地环境的2~3倍,E5频点的抗多... 低成本RTK接收机抗多路径性能较弱,导致远海环境中的单点定位性能显著下降。综合分析远海环境中载波相位平滑抑径算法对低成本RTK接收机单点定位性能的影响。结果表明,远海环境中RTK接收机的多路径效应为陆地环境的2~3倍,E5频点的抗多路径性能最强;平滑抑径效果与伪距多路径效应大小有关,采用平滑抑径算法后,RTK接收机SPP定位精度在远海环境提升62%,在陆地环境提升24%;平滑抑径后GPS/Galileo/BDS-3多系统SPP定位精度优于1 m,可满足海上较精细作业的需求。 展开更多

关键词 RTK接收机 伪距单点定位 远海环境 多路径效应 载波相位平滑伪距

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融合点线特征的视觉-惯性-GNSS紧耦合导航定位方法

13

作者 贺黎明 岳峑佑 +1 位作者 曲政林 张宇 《东北大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期124-133,共10页

针对复杂环境下单一传感器定位的局限性问题,提出一种多传感器融合的定位方法.在视觉方面,通过在点特征的基础上增加线特征,以克服视觉图像中重复纹理的干扰;在GNSS(global navigation satellite system)方面,通过引入精度更高的载波相... 针对复杂环境下单一传感器定位的局限性问题,提出一种多传感器融合的定位方法.在视觉方面,通过在点特征的基础上增加线特征,以克服视觉图像中重复纹理的干扰;在GNSS(global navigation satellite system)方面,通过引入精度更高的载波相位对伪距观测值进行平滑处理,以提高单点定位精度.利用公开数据集和实测数据分别对算法的精度和稳定性进行了验证.结果表明,在公开数据集和实测数据中,所提方法相比于GVINS(视觉-惯性-GNSS紧耦合的算法)在地心地固坐标系下的X,Y,Z 3个方向上,定位精度分别提高了32.2%,23.3%,24.5%和25.7%,25.8%,14.1%.此外,在卫星信号被严重遮挡的环境下,所提方法在一定时间内仍具有良好的定位性能,平面定位精度达到0.74 m,高程定位精度达到0.91 m.研究成果为复杂环境下的多传感器融合定位提供新思路. 展开更多

关键词 视觉惯性里程计 线特征 载波相位平滑伪距 图优化 紧耦合

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一种适用于长基线的改进CIR算法 被引量：6

14

作者 刘增军 彭竞 +1 位作者 吕志成 欧钢 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期93-98,共6页

长基线下,受伪距多径和电离层残差影响,传统的CIR法解算载波相位宽巷模糊度时某些历元无法得到正确的结果,基础载波模糊度的搜索范围也较大。分析了CIR法的模糊度误差,提出了基于载波相位平滑伪距并且消除电离层时延的改进的CIR算法,分... 长基线下,受伪距多径和电离层残差影响,传统的CIR法解算载波相位宽巷模糊度时某些历元无法得到正确的结果,基础载波模糊度的搜索范围也较大。分析了CIR法的模糊度误差,提出了基于载波相位平滑伪距并且消除电离层时延的改进的CIR算法,分析了其误差方差,最后利用Compass系统实测数据对短基线和长基线两种情况下CIR法和改进CIR法的解算结果进行比较。实测数据表明,本文提出的算法能够单历元解算超宽巷模糊度和宽巷模糊度,并且能够大大缩小基础载波模糊度的搜索空间。 展开更多

关键词 级联模糊度确定法 长基线 多路径 载波相位平滑伪距 电离层

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改进CIR算法在BDS长基线模糊度解算中的应用 被引量：3

15

作者 刘伟 刘国超 +1 位作者 郑小战 张庆华 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第10期74-78,共5页

长基线条件下,测站间空间相关性弱,电离层、对流层延迟经过双差并不能很好地消除,致使CIR方法在长基线条件下解算模糊度成功率较低。本文通过BDS三频组合选择长波长、弱电离层组合改进宽巷组合系数,选取(-1,-5,6)代替传统的宽巷组合(0,-... 长基线条件下,测站间空间相关性弱,电离层、对流层延迟经过双差并不能很好地消除,致使CIR方法在长基线条件下解算模糊度成功率较低。本文通过BDS三频组合选择长波长、弱电离层组合改进宽巷组合系数,选取(-1,-5,6)代替传统的宽巷组合(0,-1,1),选择弱电离层几何相位组合(4,-5,2)代替传统的窄巷组合(0,0,1),并通过将多频点的伪距观测值和确定了模糊度的宽巷相位观测值线性组合消除电离层延迟一阶项。通过实测数据分析,本文提出的算法能够有效解算超宽巷、宽巷模糊度,提高模糊度解算成功率。 展开更多

关键词 CIR 长基线 模糊度解算 载波相位平滑 电离层延迟 对流层延迟

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星载双频GPS观测数据的降采样处理方法

16

作者 谷德峰 赵晓峰 易东云 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2010年第1期98-101,共4页

给出了星载双频GPS观测数据降采样处理方法。伪码观测精度较低,在降采样过程中采用不同的平滑方法对伪码的精度影响较大。首先阐述了观测数据的降采样原理,给出多项式平滑伪距和载波相位平滑伪距方法,分析了两种方法的优缺点;然后通过... 给出了星载双频GPS观测数据降采样处理方法。伪码观测精度较低,在降采样过程中采用不同的平滑方法对伪码的精度影响较大。首先阐述了观测数据的降采样原理,给出多项式平滑伪距和载波相位平滑伪距方法,分析了两种方法的优缺点;然后通过伪码数据质量评估结果来分析不同平滑方法对伪码观测精度的贡献。最后通过对模拟器输出的1 Hz星载双频GPS模拟数据的降采样处理,验证了降采样方法的正确性。结果表明两种平滑方法均能显著地提高降采样后的伪码观测精度,其中载波相位平滑方法效果更加优越。 展开更多

关键词 星载双频GPS 降采样 载波相位平滑伪距

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GPS差分基准站高精度基准坐标测定方法研究 被引量：3

17

作者 张业旺 李治安 +1 位作者 卢艳娥 卢超 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第25期6346-6350,6361,共6页

为提高基准站基准坐标定位精度,针对基于接收机长时间观测进行等权平均确定基准坐标的直接测量法不足之处,提出利用载波相位平滑伪距改善伪距测量精度。并基于平滑伪距分别对最小二乘法、卡尔曼滤波、衰减记忆滤波三种定位模型进行仿真... 为提高基准站基准坐标定位精度,针对基于接收机长时间观测进行等权平均确定基准坐标的直接测量法不足之处,提出利用载波相位平滑伪距改善伪距测量精度。并基于平滑伪距分别对最小二乘法、卡尔曼滤波、衰减记忆滤波三种定位模型进行仿真分析。仿真结果表明:基于载波相位平滑伪距的衰减自适应记忆滤波定位方法能够有效提高定位精度,为差分基准站获取高精度位置坐标适用方法。 展开更多

关键词 差分基准站 基准坐标 载波相位平滑伪距 定位模型 精度

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GPS精密单点定位技术要点及其处理方法研究 被引量：5

18

作者 范先铮 帅明明 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第S01期305-310,共6页

本文主要研究了GPS精密单点定位理论,分析了定位中的关键技术,包括周跳的探测与修复、载波相位平滑伪距、整周模糊度的求解方法等。通过编制GPS精密单点定位程序,对大量实例数据进行了计算分析,采用精密星历解算的三维坐标,精度均优于1.... 本文主要研究了GPS精密单点定位理论,分析了定位中的关键技术,包括周跳的探测与修复、载波相位平滑伪距、整周模糊度的求解方法等。通过编制GPS精密单点定位程序,对大量实例数据进行了计算分析,采用精密星历解算的三维坐标,精度均优于1.5 m,其中大部分坐标精度都在1 m以内。经分析比较,利用Uofc模型与传统模型进行非差相位精度单点定位,Uofc模型相对于传统模型观测值噪声小,收敛速度较快。 展开更多

关键词 精密单点定位 周跳探测与修复 载波相位平滑伪距 Uofc模型

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一种非差非组合PPP估计卫星DCB的改进算法

19

作者 章繁 柴洪洲 王敏 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2023年第8期780-785,860,共7页

提出一种基于非差非组合PPP估计卫星DCB的改进算法,该算法同时利用非差非组合PPP和载波相位平滑伪距提取斜向电离层观测值,基于单站电离层建模分离电离层观测值中的垂向电离层延迟,并假设卫星DCB之和为0以消除秩亏,最后基于加权最小二... 提出一种基于非差非组合PPP估计卫星DCB的改进算法,该算法同时利用非差非组合PPP和载波相位平滑伪距提取斜向电离层观测值,基于单站电离层建模分离电离层观测值中的垂向电离层延迟,并假设卫星DCB之和为0以消除秩亏,最后基于加权最小二乘平差方法同时估计DCB和电离层延迟等参数。由于两类电离层观测值的精度存在差异,随机模型会出现权比失调问题。对此,引入方差分量估计方法,基于方差分量估计的残差向量,利用后验估计的方式迭代调整两类电离层观测量权比,从而达到优化随机模型的目的。利用MGEX测站数据验证算法的有效性,结果表明,本文方法卫星DCB估值精度为0.32 ns,相比传统载波相位平滑伪距方法和等权比融合两类观测值方法分别提升52.24%和43.86%。 展开更多

关键词 方差分量估计 非差非组合PPP 斜向电离层 载波相位平滑伪距 DCB

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多频GNSS跟踪站接收机观测量相关性分析

20

作者 滕月昊 贾小林 +2 位作者 曹创 王龙 张清华 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2023年第4期52-56,71,共6页

为了验证多频GNSS跟踪站接收机观测数据的质量和相关性,为GNSS跟踪站接收机后续研制做出贡献。基于多品牌多频GNSS跟踪站接收机比测试验,评估了观测数据的伪距噪声,对伪距噪声序列、伪距零基线双差序列进行自相关分析,进而对P-L序列从... 为了验证多频GNSS跟踪站接收机观测数据的质量和相关性,为GNSS跟踪站接收机后续研制做出贡献。基于多品牌多频GNSS跟踪站接收机比测试验,评估了观测数据的伪距噪声,对伪距噪声序列、伪距零基线双差序列进行自相关分析,进而对P-L序列从时域和频域角度进行滤波周期分析,验证了多频GNSS跟踪站接收机观测数据的相关性。试验结果表明:多频GNSS跟踪站接收机观测噪声满足相应标准,不同品牌跟踪站接收机的伪距观测量具有不同程度的自相关性,为削弱观测数据的伪距噪声,不同品牌跟踪站接收机对伪距数据做了不同周期的Hatch滤波处理。 展开更多

关键词 载波相位平滑伪距 GNSS跟踪站 测量噪声评估 零基线双差自相关 HATCH滤波

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