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基于后处理载波相位差分GPS技术的验潮浮标被引量：4: 1; 作者梁冠辉周兴华 +2 位作者周东旭唐秋华崔力《海洋测绘》 CSCD 2017年第3期49-52,共4页; GPS验潮原理已经发展成熟。按照潮汐测量工作的自动化、高精度的要求,根据海洋浮标的实际工作环境和海洋浮标设计经验,利用嵌入式技术和系统集成技术研制了浮标数据采集器,利用机械设计技术设计了浮标体,并进行了精度验证试验和应用试验... 展开更多; 关键词潮汐测量浮标载波相位差分gps 高程系统集成机械设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

低成本实时动态载波相位差分GPS的定位精度研究被引量：4: 2; 作者潘冉冉蒋浩 +3 位作者张洪方慧冯雷何勇《浙江大学学报（农业与生命科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期414-422,共9页; 以农田导航的实际应用为目的,以美国Swift公司的Piksi定位模块为基础,构建实时动态载波相位差分(real time kinematic,RTK)系统进行定位精度研究。结果显示:Piksi单个模块静态单点的定位精度(2倍均方根误差,置信度为95%)约为8 m,RTK的... 展开更多; 关键词实时动态载波相位差分gps Piksi模块定位精度静态直线拟合圆周拟合; 在线阅读下载PDF 职称材料

GPS测姿中载波相位差分技术的研究与实现被引量：1: 3; 作者刘云万德钧 +1 位作者王庆田华明《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第1期41-44,共4页; 从载体姿态测量精度的要求出发,介绍了GPS载波相位差分技术。在此基础上,以具体的测姿试验为例,重点研究与分析了载波相位双差解算的过程,给出了相应的数据处理结果,为今后进一步研究姿态解算方法奠定了基础。; 关键词双差姿态解算 gps载波相位差分技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

用相对差分GPS技术确定绕飞轨道: 4; 作者高益军孙宝祥陈闽《控制工程（北京）》 2001年第2期8-12,共5页; 本文对各种GPS相对差分技术进行了研究,提出了利用Kalman滤波确定高动态情况下载波相位整周数的方法。对用GPS相对位置差分、GPS相对伪距差分、GPS相对载波相位差分确定绕飞轨道进行了初步仿真。; 关键词绕飞轨道 gps相对位置差分 gps相对伪距差分 gps相对载波相位差分 KALMAN滤波仿真高动态卫星载波相位整周数; 在线阅读下载PDF 职称材料

EKF/UKF在编队飞行卫星GPS相对导航中的应用被引量：9: 5; 作者楚瑞《空间控制技术与应用》 2008年第5期57-60,共4页; 航天器编队飞行协调工作,必须精确确定各航天器的相对位置和相对速度,即进行编队飞行相对导航。将扩展卡尔曼滤波(EKF,extended Kalman filter)和非线性滤波unscented Kalman filter(UKF)算法同时应用于编队飞行卫星的载波相位差分GPS... 展开更多; 关键词扩展卡尔曼滤波 UKF 载波相位差分gps 编队飞行卫星相对导航; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种船舶光学经纬仪的测量误差校准系统的设计与开发: 6; 作者徐静陈岩《舰船科学技术》北大核心 2025年第3期148-151,共4页; 船舶光学经纬仪能够有效提升船舶导航的精确性,在复杂海况下光学经纬仪的测量存在依赖人工经验且精度低的问题。本文提出一种基于GPS载波相位差分技术结合双矢量定姿技术的光学经纬仪测量误差校准系统,通过实时测量获取船舶姿态角,并将... 展开更多; 关键词光学经纬仪误差校准实时性双矢量定姿技术 gps载波相位差分技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于非线性滤波技术的多航天器编队飞行相对导航被引量：10: 7; 作者周凤歧孙东周军《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期212-216,共5页; 航天器编队飞行协调工作,必须精确确定各航天器的相对位置和相对速度,即进行编队飞行相对导航,本文提出了一种UKF和卡尔曼滤波组合的非线性滤波算法,并将算法应用于编队飞行的载波相位差分GPS相对导航。; 关键词组合UKF滤波载波相位差分gps 编队飞行相对导航; 在线阅读下载PDF 职称材料

轮胎充气温度对光电里程仪标度因数影响的标定算法被引量：6: 8; 作者朱立彬王玮《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期190-193,共4页; 为减小车辆轮胎充气温度对光电里程仪标度因数的影响,提高车载航位推算系统的定位精度,分析了航位推算系统的误差模型,提出了基于载波相位差分GPS的里程仪标度因数标定方法。基于CDGPS的高精度定位特性,结合SINS和里程仪的输出,利用卡... 展开更多; 关键词光电里程仪标度因数轮胎充气温度载波相位差分gps 航位推算; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于后处理载波相位差分GPS技术的验潮浮标被引量：4: 1; 作者梁冠辉周兴华周东旭唐秋华崔力; 机构国家海洋局第一海洋研究所; 出处《海洋测绘》 CSCD 2017年第3期49-52,共4页; 基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金--北斗二代数据采集模块研制(2014G24); 文摘 GPS验潮原理已经发展成熟。按照潮汐测量工作的自动化、高精度的要求,根据海洋浮标的实际工作环境和海洋浮标设计经验,利用嵌入式技术和系统集成技术研制了浮标数据采集器,利用机械设计技术设计了浮标体,并进行了精度验证试验和应用试验,采用GAMIT软件处理浮标数据。试验结果表明,该GPS浮标的瞬时海面高测量精度和潮汐测量精度均满足精度要求,可以应用于海洋潮汐测量工作。; 关键词潮汐测量浮标载波相位差分gps 高程系统集成机械设计; Keywords tidal measurement buoy carrier-phase differential gps elevation system integration mechanical design; 分类号 P204 [天文地球—测绘科学与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名低成本实时动态载波相位差分GPS的定位精度研究被引量：4: 2; 作者潘冉冉蒋浩张洪方慧冯雷何勇; 机构浙江大学生物系统工程与食品科学学院农业农村部光谱检测重点实验室浙江金淳信息技术有限公司; 出处《浙江大学学报（农业与生命科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期414-422,共9页; 基金 "十三五"国家重点研发计划"智能农机装备"重点专项(2017YFD0700401); 文摘以农田导航的实际应用为目的,以美国Swift公司的Piksi定位模块为基础,构建实时动态载波相位差分(real time kinematic,RTK)系统进行定位精度研究。结果显示:Piksi单个模块静态单点的定位精度(2倍均方根误差,置信度为95%)约为8 m,RTK的静态精度(2倍均方根误差,置信度为95%)约为1.5 cm。设计的动态双轨试验验证了用直线拟合评估动态直线精度的可行性,当流动站在0.4～2.3 m/s的平均速度范围内进行直线运动时,通过拟合得到的定位精度约为1.5 cm。采用测量点到拟合圆心距离与拟合半径的差值评估圆周运动的定位精度,发现在0.4～1.6 m/s的平均线速度范围内运动时,流动站的精度约为1.5 cm;考虑到实际应用过程中点对点的问题,拟合分析得到的测量误差整体偏小,初步判定Piksi RTK的真实动态精度为3～5 cm,可以满足农业实际需求。; 关键词实时动态载波相位差分gps Piksi模块定位精度静态直线拟合圆周拟合; Keywords real time kinematic-global positioning system Piksi module positioning accuracy static state line fitting circle fitting; 分类号 S-1 [农业科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名GPS测姿中载波相位差分技术的研究与实现被引量：1: 3; 作者刘云万德钧王庆田华明; 机构东南大学海军工程大学; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第1期41-44,共4页; 文摘从载体姿态测量精度的要求出发,介绍了GPS载波相位差分技术。在此基础上,以具体的测姿试验为例,重点研究与分析了载波相位双差解算的过程,给出了相应的数据处理结果,为今后进一步研究姿态解算方法奠定了基础。; 关键词双差姿态解算 gps载波相位差分技术; Keywords gps carrier phase double difference attitude determination; 分类号 V249.122.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用相对差分GPS技术确定绕飞轨道: 4; 作者高益军孙宝祥陈闽; 机构北京控制工程研究所; 出处《控制工程（北京）》 2001年第2期8-12,共5页; 文摘本文对各种GPS相对差分技术进行了研究,提出了利用Kalman滤波确定高动态情况下载波相位整周数的方法。对用GPS相对位置差分、GPS相对伪距差分、GPS相对载波相位差分确定绕飞轨道进行了初步仿真。; 关键词绕飞轨道 gps相对位置差分 gps相对伪距差分 gps相对载波相位差分 KALMAN滤波仿真高动态卫星载波相位整周数; 分类号 V412.41 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名EKF/UKF在编队飞行卫星GPS相对导航中的应用被引量：9: 5; 作者楚瑞; 机构西安邮电学院电子与信息工程系; 出处《空间控制技术与应用》 2008年第5期57-60,共4页; 文摘航天器编队飞行协调工作,必须精确确定各航天器的相对位置和相对速度,即进行编队飞行相对导航。将扩展卡尔曼滤波(EKF,extended Kalman filter)和非线性滤波unscented Kalman filter(UKF)算法同时应用于编队飞行卫星的载波相位差分GPS相对导航。EKF与UKF算法原理不同,UKF算法的精度比EKF的精度高。在实际应用中,可以将两种算法组成互为备份的相对导航滤波器,这样可提高滤波系统冗余性能。; 关键词扩展卡尔曼滤波 UKF 载波相位差分gps 编队飞行卫星相对导航; Keywords extended Kalman filter filter carrier differential globalspacecrafts formation flying relativeunscentednavigationKalmansystem; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种船舶光学经纬仪的测量误差校准系统的设计与开发: 6; 作者徐静陈岩; 机构天津中德应用技术大学阿米检测技术有限公司西安分公司; 出处《舰船科学技术》北大核心 2025年第3期148-151,共4页; 基金天津市教育科学规划2022年度课题(HIE220215)。; 文摘船舶光学经纬仪能够有效提升船舶导航的精确性,在复杂海况下光学经纬仪的测量存在依赖人工经验且精度低的问题。本文提出一种基于GPS载波相位差分技术结合双矢量定姿技术的光学经纬仪测量误差校准系统,通过实时测量获取船舶姿态角,并将其补偿到经纬仪测量结果中。设计系统整体结构,并对校准前后的测量误差进行对比。结果表明,校准后水平角和垂直角的误差均在10″以内,满足光学经纬仪测量误差校准的使用要求。; 关键词光学经纬仪误差校准实时性双矢量定姿技术 gps载波相位差分技术; Keywords learn theodolite error calibration real-time double vector orientation technique gps carrier phase difference technology; 分类号 U664 [交通运输工程—船舶及航道工程] TH741 [机械工程—光学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于非线性滤波技术的多航天器编队飞行相对导航被引量：10: 7; 作者周凤歧孙东周军; 机构西北工业大学航天工程学院; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期212-216,共5页; 基金国家高科技研究课题(GF2002AA715041) 西北工业大学博士创新基金。; 文摘航天器编队飞行协调工作,必须精确确定各航天器的相对位置和相对速度,即进行编队飞行相对导航,本文提出了一种UKF和卡尔曼滤波组合的非线性滤波算法,并将算法应用于编队飞行的载波相位差分GPS相对导航。; 关键词组合UKF滤波载波相位差分gps 编队飞行相对导航; Keywords Combined UKF filtering CDgps formation flying Relative navigation; 分类号 V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名轮胎充气温度对光电里程仪标度因数影响的标定算法被引量：6: 8; 作者朱立彬王玮; 机构北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期190-193,共4页; 基金北京航空航天大学985工程资助项目(BHA985-2-15); 文摘为减小车辆轮胎充气温度对光电里程仪标度因数的影响,提高车载航位推算系统的定位精度,分析了航位推算系统的误差模型,提出了基于载波相位差分GPS的里程仪标度因数标定方法。基于CDGPS的高精度定位特性,结合SINS和里程仪的输出,利用卡尔曼滤波对里程仪标度因数随轮胎充气温度的变化进行标定。实验表明该方法可以精确标定里程仪标度因数随轮胎充气温度的变化特性,在给定初始充气压力情况下标度因数与充气温度呈线性关系。利用标定后的里程仪进行了跑车验证实验,在较良好的路况下,行驶里程78 km,纬度误差由28 m减小到5 m,经度误差由65 m减小到10 m。; 关键词光电里程仪标度因数轮胎充气温度载波相位差分gps 航位推算; Keywords optical odometer scale factor tire inflation temperature CDgps dead reckoning; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于后处理载波相位差分GPS技术的验潮浮标	梁冠辉周兴华周东旭唐秋华崔力	《海洋测绘》 CSCD	2017	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	低成本实时动态载波相位差分GPS的定位精度研究	潘冉冉蒋浩张洪方慧冯雷何勇	《浙江大学学报（农业与生命科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2018	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	GPS测姿中载波相位差分技术的研究与实现	刘云万德钧王庆田华明	《中国惯性技术学报》 EI CSCD	2002	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	用相对差分GPS技术确定绕飞轨道	高益军孙宝祥陈闽	《控制工程（北京）》	2001	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	EKF/UKF在编队飞行卫星GPS相对导航中的应用	楚瑞	《空间控制技术与应用》	2008	9	在线阅读下载PDF 职称材料
6	一种船舶光学经纬仪的测量误差校准系统的设计与开发	徐静陈岩	《舰船科学技术》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于非线性滤波技术的多航天器编队飞行相对导航	周凤歧孙东周军	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	10	在线阅读下载PDF 职称材料
8	轮胎充气温度对光电里程仪标度因数影响的标定算法	朱立彬王玮	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2011	6	在线阅读下载PDF 职称材料