GPS测姿中载波相位差分技术的研究与实现 被引量：1

1

作者 刘云 万德钧 +1 位作者 王庆 田华明 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第1期41-44,共4页

从载体姿态测量精度的要求出发,介绍了GPS载波相位差分技术。在此基础上,以具体的测姿试验为例,重点研究与分析了载波相位双差解算的过程,给出了相应的数据处理结果,为今后进一步研究姿态解算方法奠定了基础。

关键词 双差 姿态解算 GPS载波相位差分技术

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载波相位差分技术在山地道路测量中的应用浅谈

2

作者 王佳卿 史晓忠 储友兵 《城市道桥与防洪》 2014年第10期34-36,7,共3页

在野外实时测量中,载波相位差分技术具有实时性好、精度高、速度快等优点,在道路勘测与放样方面与常规测量相比具有明显的优势。从GPS-RTK技术的软、硬件环境,工作模式,数据处理,技术特点及精度影响等方面进一步探讨其在道路工程测量中... 在野外实时测量中,载波相位差分技术具有实时性好、精度高、速度快等优点,在道路勘测与放样方面与常规测量相比具有明显的优势。从GPS-RTK技术的软、硬件环境,工作模式,数据处理,技术特点及精度影响等方面进一步探讨其在道路工程测量中中桩放线与纵横断面测量的应用。 展开更多

关键词 山地道路 载波相位差分技术 全球定位系统 实时动态测量 道路工程测量 精度分析

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GPS载波相位差分技术实时测姿的研究与应用 被引量：3

3

作者 姚勇 张春 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第3期22-24,共3页

从运动载体姿态测量实时性的要求出发,介绍了应用GPS相位差分技术,进行实时姿态测量系统的研究和开发,介绍了系统的设计思路和信息处理的基本过程,实现了载体姿态的实时测量,达到了要求的技术指标。该系统适用于静态姿态测量与定位和中... 从运动载体姿态测量实时性的要求出发,介绍了应用GPS相位差分技术,进行实时姿态测量系统的研究和开发,介绍了系统的设计思路和信息处理的基本过程,实现了载体姿态的实时测量,达到了要求的技术指标。该系统适用于静态姿态测量与定位和中、低动态载体的姿态测量与定位。 展开更多

关键词 GPS 载波相位差分技术 实时姿态测量系统 姿态定位系统 全球定位系统 整财模糊度

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基于实时动态载波相位差分技术运用于施工安全范围管控的讨论 被引量：1

4

作者 曾昭强 夏荣辉 《建筑技术开发》 2022年第18期136-138,共3页

铁路营业线和临近营业线施工作业期间,现场人员、设备和机械作业状态和作业行为,一直是铁路安全管理现场盯控的重点,也是落实国家铁路建设安全管理现场管控的重要着力点之一。首次提出将实时动态载波相位差分技术运用于现场施工作业安... 铁路营业线和临近营业线施工作业期间,现场人员、设备和机械作业状态和作业行为,一直是铁路安全管理现场盯控的重点,也是落实国家铁路建设安全管理现场管控的重要着力点之一。首次提出将实时动态载波相位差分技术运用于现场施工作业安全防控,利用短波无线电通讯具有的传输稳定性、抗干扰性、及时性等特点,实现现场对目标的运动情况的实时观测,极大地提高了对现场人员趋向性运动行为管控的时效性和预判性,并作为可替代现场巡检、临边防护、驻点盯控等现场安全防护人员的职能,推动和实现安全防控自动化、信息化和智能化的重要途径,具有十分重要的作用。 展开更多

关键词 实时动态载波相位差分技术 营业线及临近营业线施工安全管理 安全防控自动化 定位和预警、施工管理

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一种船舶光学经纬仪的测量误差校准系统的设计与开发

5

作者 徐静 陈岩 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第3期148-151,共4页

船舶光学经纬仪能够有效提升船舶导航的精确性,在复杂海况下光学经纬仪的测量存在依赖人工经验且精度低的问题。本文提出一种基于GPS载波相位差分技术结合双矢量定姿技术的光学经纬仪测量误差校准系统,通过实时测量获取船舶姿态角,并将... 船舶光学经纬仪能够有效提升船舶导航的精确性,在复杂海况下光学经纬仪的测量存在依赖人工经验且精度低的问题。本文提出一种基于GPS载波相位差分技术结合双矢量定姿技术的光学经纬仪测量误差校准系统,通过实时测量获取船舶姿态角,并将其补偿到经纬仪测量结果中。设计系统整体结构,并对校准前后的测量误差进行对比。结果表明,校准后水平角和垂直角的误差均在10″以内,满足光学经纬仪测量误差校准的使用要求。 展开更多

关键词 光学经纬仪 误差校准 实时性 双矢量定姿技术 GPS载波相位差分技术

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基于GM-RBF不定权组合模型的输电线塔杆倾斜预测分析与应用 被引量：2

6

作者 王洪武 李俊鹏 +3 位作者 张继伟 黄然 朱宇 宋宝 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第6期788-794,共7页

为了解决目前输电线塔杆倾斜姿态监测中出现的预测不准确、不及时和预测误报率高等问题,文章提出一种基于灰色模型-径向基函数(grey model-radial basis function,GM-RBF)不定权组合模型的输电线塔杆倾斜姿态预测方法,对昆明市某地区一... 为了解决目前输电线塔杆倾斜姿态监测中出现的预测不准确、不及时和预测误报率高等问题,文章提出一种基于灰色模型-径向基函数(grey model-radial basis function,GM-RBF)不定权组合模型的输电线塔杆倾斜姿态预测方法,对昆明市某地区一处输电塔杆200 d的北斗逆向网络载波相位差分技术(real-time kinematic,RTK)数据,使用GM-RBF不定权组合预测模型对铁塔姿态进行预测。该方法不仅能有效规避灰色模型(grey model,GM)自身误差大的缺点,减弱神经网络中训练样本随机性对建模精度的影响,还可以消除因最小二乘定权组合影响整体模型精度的问题。实验表明:对于短期塔杆倾斜预测,GM-RBF不定权组合预测模型在X、Y、P向和倾斜角的预测精度与GM预测精度相当,优于径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络模型和GM-RBF定权组合模型的精度;对于长期塔杆倾斜预测,GM-RBF不定权组合模型在X、Y、P向和倾斜角的预测精度分别优于GM预测模型约57.28%、48.07%、43.02%、42.08%,优于RBF预测模型约2.04%、2.31%、3.60%、2.02%,优于GM-RBF最小二乘定权组合模型约2.97%、2.36%、6.23%、4.73%。 展开更多

关键词 北斗逆向网络载波相位差分技术(RTK)数据 输电线塔杆 倾斜姿态监测 GM-RBF不定权组合模型

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RTK GPS技术在水深测量中的应用 被引量：1

7

作者 王建 《隧道建设》 2004年第1期62-63,67,共3页

介绍了应用RTKGPS技术进行水深测量的基本方法、思路及一些注意事项 。

关键词 RTK GPS 水深测量 载波相位差分技术 桥涵勘测 数据采集 转换参数 高程 采样速率 延迟误差

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浅谈RTK技术在铁路勘测中的应用

8

作者 王文亮 郝明 奚冠凡 《中国高新技术企业》 2009年第10期36-37,共2页

随着GPS定位技术的发展,其应用的领域也在不断拓宽,在大地测量、工程测量、工程与地壳变形监测、地籍测量、航空摄影测量和海洋测绘等各个领域已得到广泛的应用。GPS定位测量是对经典测绘技术的一次跨越。文章分析了实时动态测量(RTK)... 随着GPS定位技术的发展,其应用的领域也在不断拓宽,在大地测量、工程测量、工程与地壳变形监测、地籍测量、航空摄影测量和海洋测绘等各个领域已得到广泛的应用。GPS定位测量是对经典测绘技术的一次跨越。文章分析了实时动态测量(RTK)的原理、作业模式及其在铁路测量中的应用。 展开更多

关键词 RTK技术 铁路勘测 GPS定位技术 测绘技术 载波相位差分技术

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基于RTK技术的线路测量方法略谈 被引量：1

9

作者 程晓前 汪滨 《科技创新与应用》 2017年第11期181-181,共1页

RTK中文名称是载波相位差分技术,载波相位差分技术是全球定位技术中的一项重大突破,载波相位差分技术使得线路的航测实现大规模的测量。不仅仅取消了传统航测放位依靠体力才能够完成的定线测量工作,而且直接对基塔位进行实时动态的放样... RTK中文名称是载波相位差分技术,载波相位差分技术是全球定位技术中的一项重大突破,载波相位差分技术使得线路的航测实现大规模的测量。不仅仅取消了传统航测放位依靠体力才能够完成的定线测量工作,而且直接对基塔位进行实时动态的放样测量。基于此,采取全球定位系统载波相位差分技术能够节省大量的人力物力财力等资源。作者将根据相关工作经验,分析全球定位系统载波相位差分技术的实施基础原则和相关作业流程等,再分析载波相位差分技术在线路测量中的具体应用和在实施过程中应该注意的问题。 展开更多

关键词 载波相位差分技术 全球定位系统 线路测量

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一种基于边缘计算的分布式高精度定位方法 被引量：5

10

作者 张利 刘洛川 李光 《长江信息通信》 2022年第2期34-36,42,共4页

在5G+新基建和北斗卫星服务的互联网时代,高精度定位融入诸多应用场景服务千行百业。载波相位差分技术(RTK)提供了高精度定位服务的实现方法,然而,传统的解决方案存在时延大、资源利用率不高、高精度定位平台播发压力大等通用问题,这些... 在5G+新基建和北斗卫星服务的互联网时代,高精度定位融入诸多应用场景服务千行百业。载波相位差分技术(RTK)提供了高精度定位服务的实现方法,然而,传统的解决方案存在时延大、资源利用率不高、高精度定位平台播发压力大等通用问题,这些问题,与当前的平台架构设置有一定的关系,基于此,文章将边缘计算和分布式RTK设计思想引入到高精度定位服务中来,提出了一种基于边缘计算的分布式高精度定位服务方法。 展开更多

关键词 边缘计算 分布式部署 高精度定位 载波相位差分技术 北斗卫星服务

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高精度室内外一体化定位技术及其在电缆通道巡检中的应用 被引量：4

11

作者 肖岩 李冀 +2 位作者 唐朝云 张绘军 刘丽珍 《无线互联科技》 2019年第14期167-168,共2页

文章分析了RTK技术与UWB结合的室内外一体化结合的高精度定位技术特点并分析了其在电缆通道精确定位的应用前景,讨论了室内外一体化定位涉及的定位方法、智能一体化终端硬件设计、位置数据的传输、位置在地图上的呈现等方法。

关键词 电缆通道 实时动态载波相位差分技术 超宽带 室内外一体化定位 高精度定位

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RTK在不同场景下的定位精度分析 被引量：1

12

作者 徐丹丹 卞晓晨 《山西建筑》 2023年第6期185-188,195,共5页

重点论述了RTK定位的基本原理,着重介绍几种定位精度的影响因素,并通过案例分析和总结了各类因素对RTK定位精度的影响情况,从而大致了解GNSS的定位水平,其成果在一定程度上对CORS系统的建立起到了重要的参考作用。

关键词 RTK CORS 载波相位差分技术 整周模糊度

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GPS实时动态RTK技术在公路测量中的应用

13

作者 马伟 《交通世界》 2008年第9期131-132,共2页

实时动态RTK测量原理及特点 RTK（Real Time Kinematic）技术又称载波相位差分技术，不同于早先的实时差分GPS（RTD），是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法。即先求解起始相位整周模糊度，又称RTK初始化，然后进行实时差分，... 实时动态RTK测量原理及特点 RTK（Real Time Kinematic）技术又称载波相位差分技术，不同于早先的实时差分GPS（RTD），是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法。即先求解起始相位整周模糊度，又称RTK初始化，然后进行实时差分，属真正RTK技术。 展开更多

关键词 RTK技术 实时动态 公路测量 载波相位差分技术 GPS 应用 实时差分 整周模糊度

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高精度定位技术在智能公交上的应用实践 被引量：1

14

作者 何东 马晓辉 刘国印 《智能建筑与智慧城市》 2022年第6期175-177,共3页

文章结合某企业项目建设的实例,介绍了应用在智能公交上高精度定位系统的运行原理、系统组成和基本功能,并对组成定位系统的主要部件如GNSS接收装置、RTK惯导解算系统、CORS做了较深入和全面的介绍。

关键词 智能公交系统 惯导 全球卫星导航系统 实时动态载波相位差分技术 连续运行参考站

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无测姿传感器条件下反无人机雷达的标校方法研究

15

作者 黄永升 王干 刘周 《信息化研究》 2024年第5期13-17,共5页

针对无测姿传感器条件下的低成本反无人机雷达标校应用场景,本文提出了基于实时载波相位差分技术(RTK)与无人机结合的动态检飞标校数据获取改进方法,并建立了基于轴系误差的系统误差数据配准改进模型,并提出了基于SVD的标校参数解算方... 针对无测姿传感器条件下的低成本反无人机雷达标校应用场景,本文提出了基于实时载波相位差分技术(RTK)与无人机结合的动态检飞标校数据获取改进方法,并建立了基于轴系误差的系统误差数据配准改进模型,并提出了基于SVD的标校参数解算方法。某型反无人机雷达的标校试验验证了该标校方法的有效性。 展开更多

关键词 反无人机雷达 实时载波相位差分技术 动态检飞标校 SVD 标校参数解算方法

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RTK在机动雷达零值标定中的应用 被引量：7

16

作者 徐泳 徐春林 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2018年第12期6-10,共5页

结合全球定位系统的实时载波相位差分技术,提出一种零值标校方法,通过对设备的合理安装及相应的标校流程设计,完成距离、角度零值的快速标定。经过试验验证和数据分析,该方法的测量精度能够满足雷达标校要求。通过该方法,不需要对阵地... 结合全球定位系统的实时载波相位差分技术,提出一种零值标校方法,通过对设备的合理安装及相应的标校流程设计,完成距离、角度零值的快速标定。经过试验验证和数据分析,该方法的测量精度能够满足雷达标校要求。通过该方法,不需要对阵地预先进行标校设施建设,提高了雷达设备的机动性和部署效能。 展开更多

关键词 机动雷达 实时载波相位差分技术 雷达标校

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网络RTK在数字化测图一级控制网布设中的应用 被引量：2

17

作者 邱晓磊 项鑫 《中州煤炭》 2010年第3期24-25,34,共3页

近几年来,GPS-RTK技术在数字化地形图测绘中已得到广泛应用。结合杭州富阳市1∶500数字化地形图测绘工程实例,探讨了在数字化地形图测绘中运用网络RTK进行一级控制网布设的方法、原理和可行性,并对测绘结果进行了精度分析。通过实验验证... 近几年来,GPS-RTK技术在数字化地形图测绘中已得到广泛应用。结合杭州富阳市1∶500数字化地形图测绘工程实例,探讨了在数字化地形图测绘中运用网络RTK进行一级控制网布设的方法、原理和可行性,并对测绘结果进行了精度分析。通过实验验证:用网络RTK施测的一级控制点方法的精度完全符合《浙江省GPS-RTK测量技术规定》的要求,此成果完全可以满足测区的1∶500数字化地形图测图需要。 展开更多

关键词 实时动态测量(RTK) CORS网 载波相位差分技术 动态差分定位

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GPS载体姿态测量中的整周模糊度的快速求解 被引量：2

18

作者 肖迪 王美玲 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2004年第1期83-84,87,共3页

全球定位系统 (GPS)的良好性能和便宜的价格为其在姿态测量领域的应用开辟了广阔的前景 ,GPS载体姿态测量技术也成为 GPS应用中的热门研究方向。以利用 GPS载波相位测量来确定载体姿态为背景 ,介绍了 GPS载波相位差分技术的基本原理 ,... 全球定位系统 (GPS)的良好性能和便宜的价格为其在姿态测量领域的应用开辟了广阔的前景 ,GPS载体姿态测量技术也成为 GPS应用中的热门研究方向。以利用 GPS载波相位测量来确定载体姿态为背景 ,介绍了 GPS载波相位差分技术的基本原理 ,并针对其中的关键技术问题——载波相位整周模糊度的快速解算 ,叙述和建立了整周模糊度快速解算的具体方法。详细地介绍了载体姿态测量系统中基线的构置方案和求解载体姿态的基本算法 ,即利用基线长确定整周模糊度的初始解集 ,然后利用约束条件来剔除解集中的假解。 展开更多

关键词 全球定位系统 载波相位差分技术 整周模糊度 基线 GPS 姿态测量

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RTK在工程测量中的应用 被引量：2

19

作者 马鹏 李刚 +2 位作者 贾丙奇 赵坤 司可 《施工技术》 CAS 2019年第S01期366-368,共3页

RTK测量定位技术具有高效、全天候作业、无误差累积等优势,在工程测量中可用于场区测绘、桩定位、管线定位、多向贯通等工作。与全站仪和水准仪相比,极大地提高了场区测绘及定位放样效率。介绍RTK测量定位技术在北京大学第一医院保健中... RTK测量定位技术具有高效、全天候作业、无误差累积等优势,在工程测量中可用于场区测绘、桩定位、管线定位、多向贯通等工作。与全站仪和水准仪相比,极大地提高了场区测绘及定位放样效率。介绍RTK测量定位技术在北京大学第一医院保健中心工程中的应用。 展开更多

关键词 RTK 工程测量 载波相位差分技术

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基于卡尔曼滤波的液压升塔控制方法研究

20

作者 胡燃 萧定辉 +5 位作者 卞佳音 何泽斌 陈建强 林新生 曾庆华 郑子杰 《电子器件》 CAS 北大核心 2023年第5期1436-1441,共6页

针对输电线路杆塔在周围环境发展的情况下导致杆塔基础被埋或者导线跨越下方物体距离不足的情况,提出利用液压杆提升输电塔的作业方案,其过程中需要时刻监测塔的倾斜角度与状态,而传统的目视方法不够精确。提出一种通过毫米级载波相位... 针对输电线路杆塔在周围环境发展的情况下导致杆塔基础被埋或者导线跨越下方物体距离不足的情况,提出利用液压杆提升输电塔的作业方案,其过程中需要时刻监测塔的倾斜角度与状态,而传统的目视方法不够精确。提出一种通过毫米级载波相位差分技术(RTK)和惯性测量单元(IMU)作为传感器来测量倾角并控制液压升塔的方法,对于传感器采集数据采用卡尔曼滤波算法进行去噪和更新,后用于辅助检测虚撑、风偏以及地基沉降等可能造成的偏转问题,并采用PID控制算法来控制液压杆上升。经过模型仿真数据检测证明,对数据采用卡尔曼滤波后可以使数据更加精确,其控制算法能够有效安全地使杆塔提升,从而提高升塔过程的安全性。 展开更多

关键词 液压升塔 卡尔曼滤波 PID控制算法 载波相位差分技术

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