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北斗三号高精度载波相位差分定位算法被引量：3: 1; 作者祝会忠白云鹏《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第5期593-599,共7页; 针对北斗三号系统(BDS-3)全星座、多频率差分定位相关研究不足等问题,构建基于多频观测值的载波相位差分定位模型,并利用连续运行参考站(CORS)网络的实测数据以及实测车载动态数据对算法进行验证。研究表明:在静态定位模式下,双频组合中... 展开更多; 关键词北斗三号载波相位差分定位多频观测值模糊度固定厘米级定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于差分定位的输电线路多旋翼无人机智能巡检被引量：56: 2; 作者曾懿辉何通 +4 位作者郭圣熊勇良崔颖铷左剑罗昊《中国电力》 CSCD 北大核心 2019年第7期24-30,共7页; 针对目前人工操作无人机进行输电线路巡线自动化程度不高,人工操作无人机难以标准化、规范化,导致巡线时间偏长或多发坠机等问题,围绕南方电网公司提出的无人机无人操控自主巡线目标,制定了基于载波相位差分定位技术的输电线路多旋翼无... 展开更多; 关键词输电线路巡检多旋翼无人机载波相位差分定位自动化巡视智能巡检智能电网; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于EKF/SF的BDS短基线多径抑制方法被引量：3: 3; 作者许兆新李航洲 +2 位作者李亮赵琳刘亚《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期1334-1340,共7页; 多径是影响载波相位差分定位性能的主要误差源。针对传统恒星日滤波(sidereal filter,SF)无法同时抑制系统部分和随机部分多径误差影响的问题,提出一种扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)和SF组合的北斗卫星导航系统(BeiDou na... 展开更多; 关键词载波相位差分定位恒星日滤波定位精度扩展卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于DGPS与双闭环控制的拖拉机自动导航系统被引量：39: 4; 作者黎永键赵祚喜 +2 位作者黄培奎关伟吴晓鹏《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期11-19,共9页; 以东方红X-804型拖拉机为平台,设计了一种基于RTK-DGPS定位和双闭环转向控制相结合的自动导航系统,研究提高农业机械导航控制精度的方法。阐述了导航系统整体设计方案,以RTK-DGPS和AHRS500GA分别提供位置信息和辅助修正信息实现准确定位... 展开更多; 关键词拖拉机自动导航转向系统跟踪误差载波相位差分全球定位系统双闭环控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名北斗三号高精度载波相位差分定位算法被引量：3: 1; 作者祝会忠白云鹏; 机构辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院; 出处《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第5期593-599,共7页; 基金国家自然科学基金项目(42030109) 辽宁省“兴辽英才计划”项目(XLYC2203162)。; 文摘针对北斗三号系统(BDS-3)全星座、多频率差分定位相关研究不足等问题,构建基于多频观测值的载波相位差分定位模型,并利用连续运行参考站(CORS)网络的实测数据以及实测车载动态数据对算法进行验证。研究表明:在静态定位模式下,双频组合中的B1CB2a在定位精度上表现最佳,与B1CB2a相比,三频组合B1CB2a B3I在N、E、U三个方向的定位精度分别提高了16%~41%、2%~62%、7%~47%;在动态定位模式下,三频组合B1CB2a B3I在N、E、U三个方向的定位精度分别提高了53%~61%、52%~75%、51%~53%。B1CB2a、B1CB2aB3I可分别在静态、动态定位模式下实现厘米级、亚米级的定位精度以及模糊度的快速准确固定,显著提高定位系统的性能和可靠性,在智能交通、无人机导航、精准农业等领域具有广阔的应用前景。; 关键词北斗三号载波相位差分定位多频观测值模糊度固定厘米级定位; Keywords Beidou-3 carrier phase differential positioning multi-frequency observation values ambiguity fixing centimeter-level positioning; 分类号 P209 [天文地球—测绘科学与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于差分定位的输电线路多旋翼无人机智能巡检被引量：56: 2; 作者曾懿辉何通郭圣熊勇良崔颖铷左剑罗昊; 机构广东电网有限责任公司佛山供电局广州优飞信息科技有限公司广东电网有限责任公司电力调度控制中心长沙理工大学; 出处《中国电力》 CSCD 北大核心 2019年第7期24-30,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(51777015) 中国南方电网公司科技项目(GDKJXM20162155)~~; 文摘针对目前人工操作无人机进行输电线路巡线自动化程度不高,人工操作无人机难以标准化、规范化,导致巡线时间偏长或多发坠机等问题,围绕南方电网公司提出的无人机无人操控自主巡线目标,制定了基于载波相位差分定位技术的输电线路多旋翼无人机智能巡检方法。该方法在载波相位差分高精度定位技术的支撑下,首先由人工操控无人机进行线路巡检,再根据记录的巡检航迹提取航拍控制轨迹点精确的经纬度、海拔高度和每一航拍点的摄像头俯仰角度等信息,制定该线路的自主巡检方案。进行自主巡航时沿设定的轨迹控制点按预设角度进行航拍,实现无人机巡航的流程化和标准化。现场测试效果表明,无人机利用所提方法可在强电磁场环境下快速准确地完成定点巡航任务,为实现规范化、标准化的无人机安全巡线作业奠定了基础。; 关键词输电线路巡检多旋翼无人机载波相位差分定位自动化巡视智能巡检智能电网; Keywords transmission line inspection multi-rotor UAV RTK positioning automatic inspection intelligent inspection intelligent grid; 分类号 TM752.5 [电气工程—电力系统及自动化] TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于EKF/SF的BDS短基线多径抑制方法被引量：3: 3; 作者许兆新李航洲李亮赵琳刘亚; 机构哈尔滨工程大学自动化学院; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期1334-1340,共7页; 基金国家自然科学基金(61304235 61633008 +3 种基金 61273081 61304234) 黑龙江省博士后科研启动基金(LBH-Q15033)资助课题; 文摘多径是影响载波相位差分定位性能的主要误差源。针对传统恒星日滤波(sidereal filter,SF)无法同时抑制系统部分和随机部分多径误差影响的问题,提出一种扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)和SF组合的北斗卫星导航系统(BeiDou navigation satellite system,BDS)短基线多径误差抑制方法(EKF/SF)。首先使用基于单差观测量的SF削弱多径系统误差带来的影响,再结合EKF的优势,对残余多径误差所包含的随机误差影响进行抑制,从而达到最大化抑制多径误差的目的。BDS短基线单频载波相位差分定位实验表明,相对于单纯的SF和EKF,采用EKF/SF方法的模糊度固定率分别提高了10%和43%,定位精度可分别提高84%和90%。; 关键词载波相位差分定位恒星日滤波定位精度扩展卡尔曼滤波; Keywords carrier phase differential positioning sidereal filter （SF） positioning accuracy extended Kalman filter （EKF）; 分类号 TN967.1 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于DGPS与双闭环控制的拖拉机自动导航系统被引量：39: 4; 作者黎永键赵祚喜黄培奎关伟吴晓鹏; 机构广东农工商职业技术学院机电系华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期11-19,共9页; 基金国家自然科学基金项目(61175081) 国家重点研发计划项目(2016YFD0700101) 农业部948计划重点项目(2011-G32); 文摘以东方红X-804型拖拉机为平台,设计了一种基于RTK-DGPS定位和双闭环转向控制相结合的自动导航系统,研究提高农业机械导航控制精度的方法。阐述了导航系统整体设计方案,以RTK-DGPS和AHRS500GA分别提供位置信息和辅助修正信息实现准确定位,以电控液压转向系统实现转向控制。分析了整体控制的策略,建立了路径跟踪的传递函数模型,阐述了双闭环转向控制算法的建立过程,以及控制器的硬件实现。试验结果表明:GPS定位数据经过校正后,平均偏差降低至0.031 m;双闭环控制算法提高了自动转向系统性能,稳态时方波信号以及正弦波信号的跟踪误差平均值为0.40°;在拖拉机田间作业跟踪过程中,路径跟踪误差平均值不超过0.019 m,转向轮偏角跟踪误差平均值为0.43°,标准差不超过0.041 m。; 关键词拖拉机自动导航转向系统跟踪误差载波相位差分全球定位系统双闭环控制; Keywords tractor automatic navigation steering system tracking error real time kinematic differential global positioning system double closed-loop control; 分类号 S112 [农业科学—农业基础科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	北斗三号高精度载波相位差分定位算法	祝会忠白云鹏	《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2024	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于差分定位的输电线路多旋翼无人机智能巡检	曾懿辉何通郭圣熊勇良崔颖铷左剑罗昊	《中国电力》 CSCD 北大核心	2019	56	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于EKF/SF的BDS短基线多径抑制方法	许兆新李航洲李亮赵琳刘亚	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2017	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于DGPS与双闭环控制的拖拉机自动导航系统	黎永键赵祚喜黄培奎关伟吴晓鹏	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	39	在线阅读下载PDF 职称材料