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GPS载波相位差分技术实时测姿的研究与应用 被引量:3
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作者 姚勇 张春 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第3期22-24,共3页
从运动载体姿态测量实时性的要求出发,介绍了应用GPS相位差分技术,进行实时姿态测量系统的研究和开发,介绍了系统的设计思路和信息处理的基本过程,实现了载体姿态的实时测量,达到了要求的技术指标。该系统适用于静态姿态测量与定位和中... 从运动载体姿态测量实时性的要求出发,介绍了应用GPS相位差分技术,进行实时姿态测量系统的研究和开发,介绍了系统的设计思路和信息处理的基本过程,实现了载体姿态的实时测量,达到了要求的技术指标。该系统适用于静态姿态测量与定位和中、低动态载体的姿态测量与定位。 展开更多
关键词 GPS 载波相位差技术 实时姿态测量系统 姿态定位系统 全球定位系统 整财模糊度
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BDS-3单频三种差分定位方法的性能初步评估
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作者 张奇超 马下平 +1 位作者 黄功文 吴一同 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期29-37,共9页
为进一步分析北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)B3I、B1C、B2a和B1I单频差分定位精度,利用全球14个MGEX测站构成基线长度在30km以下的7条基线2022-09-01到2022-09-30共30d观测数据,在评估可视卫星数和信噪比基础上,初步评估了BDS-3B3I、... 为进一步分析北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)B3I、B1C、B2a和B1I单频差分定位精度,利用全球14个MGEX测站构成基线长度在30km以下的7条基线2022-09-01到2022-09-30共30d观测数据,在评估可视卫星数和信噪比基础上,初步评估了BDS-3B3I、B1C、B2a和B1I单频伪距差分、载波平滑伪距差分和载波相位差分定位精度。结果表明:数据质量方面,BDS-3B3I、B1C、B2a和B1I可见卫星数和信噪比基本符合解算需求;差分性能方面,B1C和B2a相当,B3I和B1I略差;伪距差分E、N、U方向优于0.6m,点位精度优于0.8m,单频平滑效果B1C优于B3I、B1I和B2a,在E、N、U方向分别平均提升21.34%、22.2%和17.17%。设置平滑值和原始伪距阈值定位精度得到较好的提升;BDS-3载波相位差分B3I定位精度优于7 cm,B1C定位精度优于5 cm,B2a定位精度优于6 cm,B1I定位精度优于5cm。总体定位精度随着基线长度逐渐下降,单频伪距差分定位精度达到分米级,载波平滑伪距中短基线定位精度相较于伪距差分能够提升40%,长基线提升20%,载波相位差分为用户提供厘米级定位精度。 展开更多
关键词 北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3) 伪距差 载波平滑伪距差 载波相位差
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利用GNSS差分的天线阵大气相位扰动实时修正方法
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作者 薛喜平 李春来 +9 位作者 张洪波 孔德庆 董亮 苏彦 朱新颖 戴舜 李俊铎 李臣 武宇翔 汪赞 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期109-118,共10页
提出了一种基于全球导航卫星系统差分的天线阵大气相位扰动实时修正方法,以高稳定度的原子钟作为外频标,利用导航卫星载波相位的单差与历元上的双差,并通过星历扣除由于卫星运动引起的相位变化,在周跳检测和修正后,通过长周期的拟合消... 提出了一种基于全球导航卫星系统差分的天线阵大气相位扰动实时修正方法,以高稳定度的原子钟作为外频标,利用导航卫星载波相位的单差与历元上的双差,并通过星历扣除由于卫星运动引起的相位变化,在周跳检测和修正后,通过长周期的拟合消除卫星轨道和站坐标误差的影响,最后通过双频或多频信号实现两地电离层和对流层扰动的实时测量.在国家天文台北京密云站和云南昆明站分别部署了一套全球导航卫星接收设备,进行异地大气相位扰动实时修正方法的实验验证.利用双频载波相位测量数据对第三频率进行修正,结果表明,在不同天气条件下修正后的大气相位扰动均方根达到1.9mm,表明该方法可用于射电天文和深空探测中天线阵的大气相位扰动修正. 展开更多
关键词 大气测量 天线组阵 全球导航卫星系统 载波相位差 大气相位扰动
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基于DGPS与双闭环控制的拖拉机自动导航系统 被引量:40
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作者 黎永键 赵祚喜 +2 位作者 黄培奎 关伟 吴晓鹏 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期11-19,共9页
以东方红X-804型拖拉机为平台,设计了一种基于RTK-DGPS定位和双闭环转向控制相结合的自动导航系统,研究提高农业机械导航控制精度的方法。阐述了导航系统整体设计方案,以RTK-DGPS和AHRS500GA分别提供位置信息和辅助修正信息实现准确定位... 以东方红X-804型拖拉机为平台,设计了一种基于RTK-DGPS定位和双闭环转向控制相结合的自动导航系统,研究提高农业机械导航控制精度的方法。阐述了导航系统整体设计方案,以RTK-DGPS和AHRS500GA分别提供位置信息和辅助修正信息实现准确定位,以电控液压转向系统实现转向控制。分析了整体控制的策略,建立了路径跟踪的传递函数模型,阐述了双闭环转向控制算法的建立过程,以及控制器的硬件实现。试验结果表明:GPS定位数据经过校正后,平均偏差降低至0.031 m;双闭环控制算法提高了自动转向系统性能,稳态时方波信号以及正弦波信号的跟踪误差平均值为0.40°;在拖拉机田间作业跟踪过程中,路径跟踪误差平均值不超过0.019 m,转向轮偏角跟踪误差平均值为0.43°,标准差不超过0.041 m。 展开更多
关键词 拖拉机 自动导航 转向系统 跟踪误差 载波相位差分全球定位系统 双闭环控制
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导航卫星阵列天线的快速现场系统校准算法 被引量:5
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作者 李阳 左芝勇 +1 位作者 彭涛 康荣雷 《电讯技术》 北大核心 2018年第5期519-524,共6页
阵列天线接收处理全球卫星导航信号时,由于天线和射频前端的非理想性,会在不同方向卫星信号中引入不同的载波相位偏差,从而破坏卫星导航接收机距离观测量准确性。针对此问题,提出了一种易实现的卫星导航阵列天线的快速现场系统校准算法... 阵列天线接收处理全球卫星导航信号时,由于天线和射频前端的非理想性,会在不同方向卫星信号中引入不同的载波相位偏差,从而破坏卫星导航接收机距离观测量准确性。针对此问题,提出了一种易实现的卫星导航阵列天线的快速现场系统校准算法。校准过程分为通道校准和天线校准:通过开机和周期进行的通道校准实现阵列天线接收射频前端的通道响应测量;通过与接收处理不同卫星基带数据的数字接收机配合,实现阵列天线的现场阵列流形矢量校准。仿真验证了所提校准算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 阵列天线 载波相位差 天线校准
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差分GPS/SINS超紧组合在线标定与误差补偿方案设计 被引量:3
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作者 葛俊 王新龙 +1 位作者 车欢 李群生 《航空兵器》 2016年第5期18-24,共7页
为了进一步提高GPS/SINS超紧组合系统的导航和误差标定精度,设计了一种基于载波相位差分的GPS/SINS超紧组合导航系统方案。一方面,超紧组合通过SINS对GPS跟踪环路的辅助,可以降低载波环路噪声带宽,减小码相关间隔,提高载波环和码环的跟... 为了进一步提高GPS/SINS超紧组合系统的导航和误差标定精度,设计了一种基于载波相位差分的GPS/SINS超紧组合导航系统方案。一方面,超紧组合通过SINS对GPS跟踪环路的辅助,可以降低载波环路噪声带宽,减小码相关间隔,提高载波环和码环的跟踪精度;另一方面,载波相位提供高精度量测信息作为组合导航观测量,能够准确标定和补偿IMU常值误差,进一步提高了组合系统的导航精度。 展开更多
关键词 捷联惯性导航系统 全球定位系统 载波相位差 在线标定 误差补偿
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一种小尺寸极化阵列及其高精度定位波束形成 被引量:5
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作者 李阳 《电讯技术》 北大核心 2018年第6期631-637,共7页
提出一种偶极子天线单元构成的极化敏感阵列用于全球卫星导航信号的接收,经过阵列信号波束形成后,在抗干扰的同时保留卫星导航信号中载波相位测量值的准确性,可用于基于载波相位测量的高精度差分定位。与传统的圆极化天线阵列相比,该阵... 提出一种偶极子天线单元构成的极化敏感阵列用于全球卫星导航信号的接收,经过阵列信号波束形成后,在抗干扰的同时保留卫星导航信号中载波相位测量值的准确性,可用于基于载波相位测量的高精度差分定位。与传统的圆极化天线阵列相比,该阵列具有阵元构造简单、尺寸小的特点。通过建立极化阵列接收信号模型,分析了天线极化和波束形成算法对卫星导航信号相位的影响,给出了相适应的相位中心稳定的数字波束形成算法。仿真验证了分析的正确性和算法的有效性。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 数字波束形成 极化敏感阵列 载波相位差
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实时动态定位技术在土地勘测工作中的应用 被引量:23
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作者 蔡建忠 张志勇 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2003年第5期32-34,共3页
介绍载波相位差分技术(RTK)的原理,RTK的基本配置和作业流程以及在土地勘测工作中的应用。
关键词 实时动态定位技术 土地勘测 载波相位差技术 作业流程 全球定位系统
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BDS+GPS双系统多频RTK算法在土地整理测绘中的应用 被引量:5
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作者 陈福金 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第S1期44-47,共4页
针对传统地理信息测绘结果准确率较低的问题,提出将BDS+GPS双系统多频RTK算法应用于土地整理测绘中。BDS+GPS双系统多频RTK算法是多频系统与定位系统的结合,是目前的技术热点。本文通过详细分析多频RTK定位算法及定位特点,将其应用于土... 针对传统地理信息测绘结果准确率较低的问题,提出将BDS+GPS双系统多频RTK算法应用于土地整理测绘中。BDS+GPS双系统多频RTK算法是多频系统与定位系统的结合,是目前的技术热点。本文通过详细分析多频RTK定位算法及定位特点,将其应用于土地整理测绘中,并进行试验对比,发现将BDS+GPS双系统多频RTK定位系统应用于土地整理测绘中,可以有效提高定位精度和测绘结果完整性,具有实用意义。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统+全球定位系统 载波相位差技术 地理信息测绘
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差分GPS技术在水电站库容测量中的应用 被引量:2
10
作者 王崇军 《西北电力技术》 2000年第5期46-47,共2页
阐述了伪距差分和相位差分两种GPS测量技术 ,介绍了其在水电站库容测量方面的应用。
关键词 水电站 库容测量 全球定位系统 相位差 GPS
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GPS在赛艇运动信息检测中的应用 被引量:4
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作者 付永吉 过静珺 +1 位作者 聂志锋 郝彤途 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2002年第2期24-25,共2页
介绍采用GPS卫星定位技术检测赛艇运动的方案、具体实施过程和测试结果分析。实验设备采用自行研制的控制部分基于PDA(个人数据助理 )的GPS接收机 ,使用RTK(实时动态载波相位差分 )技术后可得到± 1cm的精度。实时采集运动中赛艇的... 介绍采用GPS卫星定位技术检测赛艇运动的方案、具体实施过程和测试结果分析。实验设备采用自行研制的控制部分基于PDA(个人数据助理 )的GPS接收机 ,使用RTK(实时动态载波相位差分 )技术后可得到± 1cm的精度。实时采集运动中赛艇的GPS数据 ,经事后处理得到赛艇轨迹、速度曲线、桨频、划距等参数 。 展开更多
关键词 GPSRTK技术 PDA 赛艇运动 运动检测 全球定位系统 实时动态载波相位差
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RTK确定高程的方法及其应用 被引量:1
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作者 徐豁 陈顺华 +1 位作者 何义斌 赵建虎 《遥感信息》 CSCD 2003年第2期38-39,22,共3页
简要的阐述了RTK的工作原理,研究了RTK确定高程的统一模式,并对其应用作了比较深入的探讨。
关键词 RTK 工作原理 GPS 全球定位系统 载波相位差测量技术 高程系统 高程异常
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GPS载体姿态测量中的整周模糊度的快速求解 被引量:2
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作者 肖迪 王美玲 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2004年第1期83-84,87,共3页
全球定位系统 (GPS)的良好性能和便宜的价格为其在姿态测量领域的应用开辟了广阔的前景 ,GPS载体姿态测量技术也成为 GPS应用中的热门研究方向。以利用 GPS载波相位测量来确定载体姿态为背景 ,介绍了 GPS载波相位差分技术的基本原理 ,... 全球定位系统 (GPS)的良好性能和便宜的价格为其在姿态测量领域的应用开辟了广阔的前景 ,GPS载体姿态测量技术也成为 GPS应用中的热门研究方向。以利用 GPS载波相位测量来确定载体姿态为背景 ,介绍了 GPS载波相位差分技术的基本原理 ,并针对其中的关键技术问题——载波相位整周模糊度的快速解算 ,叙述和建立了整周模糊度快速解算的具体方法。详细地介绍了载体姿态测量系统中基线的构置方案和求解载体姿态的基本算法 ,即利用基线长确定整周模糊度的初始解集 ,然后利用约束条件来剔除解集中的假解。 展开更多
关键词 全球定位系统 载波相位差技术 整周模糊度 基线 GPS 姿态测量
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基于基准站信噪比先验信息的GNSS观测数据多路径误差识别方法及应用 被引量:10
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作者 刘健 黄观文 +1 位作者 杜源 白正伟 《地球科学与环境学报》 CAS 北大核心 2022年第2期352-362,共11页
在复杂监测环境下,全球卫星导航定位(GNSS)信号极易受环境干扰产生多路径误差,观测数据中包含大量较差的观测值,导致GNSS监测精度降低甚至不可用。考虑到监测网中的基准站通常布设于开阔无遮挡环境,基准站和监测站跟踪的卫星信息相关性... 在复杂监测环境下,全球卫星导航定位(GNSS)信号极易受环境干扰产生多路径误差,观测数据中包含大量较差的观测值,导致GNSS监测精度降低甚至不可用。考虑到监测网中的基准站通常布设于开阔无遮挡环境,基准站和监测站跟踪的卫星信息相关性较强,提出一种基于基准站信噪比先验信息的GNSS观测数据多路径误差识别方法。该方法利用卫星信噪比观测值与多路径误差的强相关性,通过对信噪比观测值作站间差分来识别受多路径影响严重的较差数据,并对其进行剔除处理,以抵御复杂监测环境的多路径影响。以遮挡严重的河南三门峡地区某滑坡监测环境为例,基于实测数据验证表明,提出的新方法能够对受山体、植被、人工设施等多路径影响严重的较差观测值进行有效识别,环境自适应能力更强,显著提升了模糊度固定率及定位精度。提出的新方法模糊度固定率结果相比传统固定截止高度角(TFC)模型平均提高39.6%,相比自适应截止高度角(ADEM)模型平均提高28.6%;固定解定位精度在E、N方向优于4 mm, U方向优于9 mm。 展开更多
关键词 全球卫星导航定位 滑坡监测 载波相位差技术 多路径效应 基准站 信噪比 复杂环境 数据剔除
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基于RTK的毫米波导引头性能评估方法 被引量:2
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作者 陈士超 卢福刚 +2 位作者 王军 刘明 刘钧圣 《雷达科学与技术》 北大核心 2019年第2期131-137,142,共8页
毫米波导引头可穿透云、雨、烟、雾,实现目标的全天候探测,其性能指标直接决定了控制算法的设计。为保证造价昂贵的毫米波制导武器系统的命中精度和毁伤效果,需要对毫米波导引头的性能进行准确的评估。然而仅仅通过实验室测试无法模拟... 毫米波导引头可穿透云、雨、烟、雾,实现目标的全天候探测,其性能指标直接决定了控制算法的设计。为保证造价昂贵的毫米波制导武器系统的命中精度和毁伤效果,需要对毫米波导引头的性能进行准确的评估。然而仅仅通过实验室测试无法模拟真实的作战使用环境,需要高精度的外场测试方法准确评估导引头性能。针对此问题,提出了一种基于RTK的毫米波导引头性能评估方法。首先,基于GPS的测量结果实时计算导引头参数;然后,将计算结果与导引头自身的输出进行对比分析;最后,评估毫米波导引头各性能指标的精度。实测数据验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 载波相位差 毫米波导引头 评估方法 全球定位系统
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基于A算法的丘陵山区田间路网路径规划 被引量:3
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作者 王铭枫 李云伍 +1 位作者 徐俊杰 刘得雄 《江苏农业科学》 2019年第7期232-235,296,共5页
丘陵山区田间道路起伏不平,路网结构复杂,针对农业机械在丘陵山区田间道路上自动行驶的路径规划问题,提出一种基于转向约束和能耗最优的A~*路径规划算法。在采用载波相位差分(real-time kinematic,简称RTK)全球导航卫星系统(global navi... 丘陵山区田间道路起伏不平,路网结构复杂,针对农业机械在丘陵山区田间道路上自动行驶的路径规划问题,提出一种基于转向约束和能耗最优的A~*路径规划算法。在采用载波相位差分(real-time kinematic,简称RTK)全球导航卫星系统(global navigation satellite system,简称GNSS)精确采集及存储田间道路路径信息的基础上,针对道路坡度起伏大的问题,建立起伏道路的能耗计算函数,对A~*算法估价函数进行重新设计;同时,针对部分路口转向困难的问题,引入路口转向曲率进行约束判断。实地仿真结果表明,该算法能够规划出一条满足农业机械几何转向约束的能耗最优全局路径,验证了改进A~*算法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 丘陵山区 田间路网 能耗最优 A*算法 载波相位差全球导航卫星系统(RTK-GNSS)
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