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Kalman滤波估计GPS载波相位变率的测速方法与实现 被引量:5
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作者 田良辉 刘根友 郭爱智 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2011年第1期72-77,共6页
利用差分测速和Kalman滤波估计相位变率方法对某次航空重力测量的飞行数据进行了解算,通过与GT-1A自带的GPS高精度定位测速软件和WAY-Point软件比对分析,结果表明:采用Kalman滤波估计相位变率的GPS差分测速,能够适应较复杂的运动模式,... 利用差分测速和Kalman滤波估计相位变率方法对某次航空重力测量的飞行数据进行了解算,通过与GT-1A自带的GPS高精度定位测速软件和WAY-Point软件比对分析,结果表明:采用Kalman滤波估计相位变率的GPS差分测速,能够适应较复杂的运动模式,定速精度达到mm/s级,高于WAY-Point软件的动态测速精度。 展开更多
关键词 多普勒 载波相位变率 GPS 差分测速 KALMAN滤波
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高频GPS实时单点测速误差分析 被引量:11
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作者 郭爱智 王勇 +2 位作者 刘根友 郑晖 张茂顺 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2013年第5期34-38,共5页
分析利用载波相位变率实时测速的误差来源及其对测速的影响,并利用静态观测动态处理方法对实时单点测速精度进行验证。结果表明利用载波相位变率和GPS广播轨道实时单点测速,水平分量可达到几个mm/s,垂直方向优于1 cm/s。
关键词 高频GPS 载波相位变率 实时单点测速 误差分析 商用软件
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