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Kalman滤波估计GPS载波相位变率的测速方法与实现
被引量:
5
1
作者
田良辉
刘根友
郭爱智
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2011年第1期72-77,共6页
利用差分测速和Kalman滤波估计相位变率方法对某次航空重力测量的飞行数据进行了解算,通过与GT-1A自带的GPS高精度定位测速软件和WAY-Point软件比对分析,结果表明:采用Kalman滤波估计相位变率的GPS差分测速,能够适应较复杂的运动模式,...
利用差分测速和Kalman滤波估计相位变率方法对某次航空重力测量的飞行数据进行了解算,通过与GT-1A自带的GPS高精度定位测速软件和WAY-Point软件比对分析,结果表明:采用Kalman滤波估计相位变率的GPS差分测速,能够适应较复杂的运动模式,定速精度达到mm/s级,高于WAY-Point软件的动态测速精度。
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关键词
多普勒
载波相位变率
GPS
差分测速
KALMAN滤波
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职称材料
高频GPS实时单点测速误差分析
被引量:
11
2
作者
郭爱智
王勇
+2 位作者
刘根友
郑晖
张茂顺
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2013年第5期34-38,共5页
分析利用载波相位变率实时测速的误差来源及其对测速的影响,并利用静态观测动态处理方法对实时单点测速精度进行验证。结果表明利用载波相位变率和GPS广播轨道实时单点测速,水平分量可达到几个mm/s,垂直方向优于1 cm/s。
关键词
高频GPS
载波相位变率
实时单点测速
误差分析
商用软件
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职称材料
题名
Kalman滤波估计GPS载波相位变率的测速方法与实现
被引量:
5
1
作者
田良辉
刘根友
郭爱智
机构
中国科学院测量与地球物理研究所动力大地测量学重点实验室
中国科学院研究生院
出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2011年第1期72-77,共6页
基金
国家自然科学基金(40974013)
国家863计划项目(2006AA06A202)
文摘
利用差分测速和Kalman滤波估计相位变率方法对某次航空重力测量的飞行数据进行了解算,通过与GT-1A自带的GPS高精度定位测速软件和WAY-Point软件比对分析,结果表明:采用Kalman滤波估计相位变率的GPS差分测速,能够适应较复杂的运动模式,定速精度达到mm/s级,高于WAY-Point软件的动态测速精度。
关键词
多普勒
载波相位变率
GPS
差分测速
KALMAN滤波
Keywords
Doppler
carrier phase-rate
GPS
differential velocity measurement
Kalman filter
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
高频GPS实时单点测速误差分析
被引量:
11
2
作者
郭爱智
王勇
刘根友
郑晖
张茂顺
机构
中国科学院测量与地球物理研究所
中国科学院研究生院
出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2013年第5期34-38,共5页
基金
国家自然科学基金(41274084
41021003)
中国地震局地震行业科研专项(201108004)
文摘
分析利用载波相位变率实时测速的误差来源及其对测速的影响,并利用静态观测动态处理方法对实时单点测速精度进行验证。结果表明利用载波相位变率和GPS广播轨道实时单点测速,水平分量可达到几个mm/s,垂直方向优于1 cm/s。
关键词
高频GPS
载波相位变率
实时单点测速
误差分析
商用软件
Keywords
high-rate GPS
carrier phase change-rate
real-time single-point velocity determination
error analysis
commercial software
分类号
P207 [天文地球—测绘科学与技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
Kalman滤波估计GPS载波相位变率的测速方法与实现
田良辉
刘根友
郭爱智
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2011
5
在线阅读
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职称材料
2
高频GPS实时单点测速误差分析
郭爱智
王勇
刘根友
郑晖
张茂顺
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2013
11
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职称材料
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参考文献
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