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题名基于外推和级联积分梳状滤波器的多普勒插值方法
被引量：3
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作者
罗勇
吴文启
何晓峰
郭瑶
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机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第1期64-68,共5页
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基金
国家高技术研究发展计划(863计划)(2006AA12Z319)
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文摘
INS/GPS深组合导航系统的本地码和载波数控振荡器(NCO)控制量的计算需要利用滤波修正后的惯导位置信息或速度信息,其中的多普勒频移计算需要同时利用位置和速度信息。基带I、Q信息的更新率通常为1 kHz,利用惯导信息解算出的多普勒频移为100 Hz,利用级联积分梳状(CIC)滤波器进行插值有效解决了二者更新率的匹配问题。此外,导航滤波器的更新频率通常为1 Hz,惯导解算频率为100 Hz,对于低精度惯导系统,在滤波修正周期之间误差累积较快,利用外推方法有效控制了惯导解算误差。通过半实物仿真分析,基于外推和CIC滤波器的在线插值结果与基于B-样条插值结果对比,误差标准差约为1 Hz,误差的频谱被限定在0.02 Hz以内,结果表明了该方法的有效性。
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关键词
载波数控振荡器
控制量
外推
级联积分梳状滤波器
B-样条插值
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Keywords
numerical control oscillator
control value
extrapolation
cascaded-integration-comb filter
B-spline interpolation
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于双滤波器结构的基带信号预处理滤波模型
被引量：2
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作者
罗勇
何晓峰
吴文启
罗兵
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机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第5期584-589,共6页
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基金
国家高技术研究发展计划(863计划)(2006AA12Z319)
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文摘
对于级联式INS/GPS深组合导航系统,用修正后的惯导解算信息和星历信息计算的载波NCO控制量精度无法满足载波跟踪的要求,通常利用基带信号预处理滤波器的估计结果直接闭合载波环。传统的基带信号预处理滤波模型采用的是单一滤波器,因滤波器状态的相互耦合和滤波算法本身的限制,滤波估计的精度很难实现载波跟踪。基于双滤波器结构的基带信号预处理滤波模型,在传统单一滤波器基础上,新增一个3维滤波器用于闭合载波环,仿真结果表明了该方法的有效性。
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关键词
载波数控振荡器
基带信号预滤波器
单一滤波器结构
双滤波器结构
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Keywords
numerical control oscillator
base band signal pre-filter
a single filter based pre-filter
dual-filter based pre-filter
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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