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题名基于异构平台的声呐数据采集系统设计
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作者
邹佳运
孙嘉瑞
师英杰
吴永清
王东辉
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机构
中国科学院声学研究所水下航行器实验室
中国科学院大学
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出处
《声学技术》
北大核心
2025年第3期376-385,共10页
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基金
国家自然科学基金(62071460)。
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文摘
针对水下无人航行器(underwater unmanned vehicle, UUV)数据采集及程序更新需求,采用模块化软硬件协同开发的思想,设计实现了一种UUV主动声呐数据采集更新系统。系统由具有异构架构的现场可编程门阵列芯片Zynq7020为核心的主动声呐硬件平台与上位机软件组成,实现了主动声呐数据的采集、存储、回读与固件在线更新功能。采用轻量级网络协议栈(light weight IP, LwIP)实现传输控制协议,通过基于应答机制的应用层帧协议,解决了传统传输控制协议/互联网协议(transmission control protocol/internet protocol, TCP/IP)字节流传输过程中数据包粘连的问题,可充分发挥TCP/IP协议可靠性高的优点。经过试验测试,该系统可正常稳定地完成水声数据的采集、存储与回传,同时在保持水密条件下实现程序在线更新功能,证明系统具有实用价值。
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关键词
水下无人航行器(UUV)
主动声呐
轻量级网络协议栈
传输控制协议/互联网协议(TCP/IP)
现场可编程门阵列
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Keywords
underwater unmanned vehicle(UUV)
active sonar
light weight IP(LwIP)
transmission control protocol/internet protocol(TCP/IP)
field programmable gate array(FPGA)
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分类号
TN911.7
[电子电信—通信与信息系统]
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