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面向可见光无人机遥感的轻量级检测算法研究与应用
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作者 曾风山 《地学前缘》 2025年第5期432-439,共8页
针对低功耗硬件环境中轻量级模型对无人机遥感目标检测精度较低的问题,提出一种基于改进GhostNetv3的轻量级检测模型。以GhostNetv3为骨干网络,引入对偶卷积核提升网络挖掘性能,使用深度可分离卷积下采样(DSC Down),进一步降低计算开销... 针对低功耗硬件环境中轻量级模型对无人机遥感目标检测精度较低的问题,提出一种基于改进GhostNetv3的轻量级检测模型。以GhostNetv3为骨干网络,引入对偶卷积核提升网络挖掘性能,使用深度可分离卷积下采样(DSC Down),进一步降低计算开销,通过Simplified SPPF,聚合多尺度下的目标特征。在特征融合阶段,构建多尺度特征金字塔,让不同层次的特征图充分参与融合。在检测阶段,使用一致双重分配检测头,避免非极大值抑制(NMS)算法带来的推理延迟。实验结果表明,本研究所构建模型在不同数据集上的检测精度优于当前主流轻量级模型,同时具备良好的泛化性能,在测试硬件平台,也能够开展快速检测推理。 展开更多
关键词 无人机遥感 轻量级目标检测 第三代幽灵卷积网络 对偶卷积核 多尺度特征金字塔 一致双重分配检测
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基于内存增强自编码器的轻量级无人机网络异常检测模型 被引量:1
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作者 胡天柱 沈玉龙 +3 位作者 任保全 何吉 刘成梁 李洪钧 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期13-26,共14页
为了解决传统智能攻击检测方法在无人机网络中存在的高能耗以及高度依赖人工标注数据的问题,提出一种基于双层内存增强自编码器集成架构的轻量级无人机网络在线异常检测模型。采用基于操作系统的消息队列进行数据包缓存,实现对高速数据... 为了解决传统智能攻击检测方法在无人机网络中存在的高能耗以及高度依赖人工标注数据的问题,提出一种基于双层内存增强自编码器集成架构的轻量级无人机网络在线异常检测模型。采用基于操作系统的消息队列进行数据包缓存,实现对高速数据流的持久化处理,有效提升了模型的稳定性和可靠性。基于衰减窗口模型计算数据流复合统计特征,以增量更新方式降低了计算过程中的内存复杂度。利用层次聚类算法对复合统计特征进行划分,将分离的特征输入集成架构中的多个小型内存增强自编码器进行独立训练,降低了计算复杂度,同时解决了传统自编码器因重构效果过拟合而导致的漏报问题。在公开数据集和NS-3仿真数据集上的实验表明,所提模型在保证轻量级的同时,与基线方法相比,假阴性率分别平均降低了35.9%和48%。 展开更多
关键词 无人机网络 异常检测 轻量级在线检测 内存增强自编码器
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多元感知协同与混合采样策略的钢轨表面缺陷检测
3
作者 彭静 高宝渠 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第7期41-50,共10页
针对传统方法对复杂钢轨表面较小缺陷检测精度低、检测速度慢等问题,提出一种多元感知协同与混合采样策略的钢轨表面缺陷检测算法。首先,构建改进的轻量级特征提取主干CASG-MobileNetV2,实现模型轻量化的同时,有效增强轻量级主干对缺陷... 针对传统方法对复杂钢轨表面较小缺陷检测精度低、检测速度慢等问题,提出一种多元感知协同与混合采样策略的钢轨表面缺陷检测算法。首先,构建改进的轻量级特征提取主干CASG-MobileNetV2,实现模型轻量化的同时,有效增强轻量级主干对缺陷特征的提取能力;其次,提出前景感知注意力协同特征金字塔模块,在复杂轨道场景中进行多维度缺陷特征提取,增强小目标检测效果;再次,在Transformer部分设计混合采样策略,以动态感知代替自注意力学习,从而降低模型计算量,并进一步捕获全局与局部特征信息;最后,通过前馈神经网络与匈牙利匹配算法完成缺陷检测输出。实验结果表明:笔者算法较原始DETR算法平均精度均值(mAP@0.5)提升了3.5%,达71.3%;参数量压缩44.5%;检测速率提升至43.7帧/s,为原始DETR算法的1.6倍。笔者算法的评价指标优于对比方法,能够快速准确地检测出钢轨表面缺陷。 展开更多
关键词 铁道工程 铁路运输 缺陷检测 DETR 轻量级检测 混合采样
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YOLOv8-DEL:基于改进YOLOv8n的实时车辆检测算法研究 被引量:5
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作者 古佳欣 陈高华 张春美 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第1期142-152,共11页
车辆检测是智能交通系统和自动驾驶的重要组成部分。然而,实际交通场景中存在许多不确定因素,导致车辆检测模型的准确率低实时性差。为了解决这个问题,提出了一种快速准确的车辆检测算法——YOLOv8-DEL。使用DGCST(dynamic group convol... 车辆检测是智能交通系统和自动驾驶的重要组成部分。然而,实际交通场景中存在许多不确定因素,导致车辆检测模型的准确率低实时性差。为了解决这个问题,提出了一种快速准确的车辆检测算法——YOLOv8-DEL。使用DGCST(dynamic group convolution shuffle transformer)模块代替C2f模块来重构主干网络,以增强特征提取能力并使网络更轻量;添加的P2检测层能使模型更敏锐地定位和检测小目标,同时采用Efficient RepGFPN进行多尺度特征融合,以丰富特征信息并提高模型的特征表达能力;通过结合GroupNorm和共享卷积的优点,设计了一种轻量型共享卷积检测头,在保持精度的前提下,有效减少参数量并提升检测速度。与YOLOv8相比,提出的YOLOv8-DEL在BDD100K数据集和KITTI数据集上,mAP@0.5分别提高了4.8个百分点和1.2个百分点,具有实时检测速度(208.6 FPS和216.4 FPS),在检测精度和速度方面实现了更有利的折中。 展开更多
关键词 车辆检测 YOLOv8 DGCST Efficient RepGFPN 轻量级检测
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基于特征选择的轻量级入侵检测系统 被引量:78
5
作者 陈友 程学旗 +1 位作者 李洋 戴磊 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期1639-1651,共13页
基于特征选择的入侵检测系统处理的数据含有大量的冗余与噪音特征,使得系统耗用的计算资源很大,导致系统训练时间长、实时性差,检测效果不好.特征选择算法能够很好地消除冗余和噪音特征,为了提高入侵检测系统的检测速度和效果,对基于特... 基于特征选择的入侵检测系统处理的数据含有大量的冗余与噪音特征,使得系统耗用的计算资源很大,导致系统训练时间长、实时性差,检测效果不好.特征选择算法能够很好地消除冗余和噪音特征,为了提高入侵检测系统的检测速度和效果,对基于特征选择的入侵检测系统进行研究是必要的.综述了这一领域的研究进展,从过滤器、封装器、混合器3种模式对基于特征选择的轻量级入侵检测系统进行分类比较,分析和总结各种系统的优缺点以及它们各自适用的条件,最后指出入侵检测领域特征选择的发展趋势.特征选择不仅可以提升入侵检测系统的性能,而且使得对入侵检测的研究向特征提取算法的方向转移. 展开更多
关键词 特征选择 轻量级入侵检测系统 过滤器 封装器 混合器
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特征选择的轻量级入侵检测系统 被引量:2
6
作者 田俊峰 黄红艳 常新峰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第4期111-114,共4页
特征选择能够很好地消除冗余和噪音特征,有利于提高入侵检测系统的检测速度和效果,因而对基于特征选择的入侵检测系统进行研究是必要的,也符合入侵检测领域的发展趋势。提出了一种基于过滤器模式的轻量级入侵检测系统,无论是在数据集的... 特征选择能够很好地消除冗余和噪音特征,有利于提高入侵检测系统的检测速度和效果,因而对基于特征选择的入侵检测系统进行研究是必要的,也符合入侵检测领域的发展趋势。提出了一种基于过滤器模式的轻量级入侵检测系统,无论是在数据集的特征选择算法还是分类器的参数优化上,都给出了有效的实施策略,提高了检测速度,降低了分类干扰,提高了入侵检测的检测率。 展开更多
关键词 特征选择 轻量级入侵检测系统 过滤器 封装器
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轻量级网络入侵检测系统——Snort的研究 被引量:6
7
作者 陶利民 张基温 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2004年第4期106-108,134,共4页
简单阐述了入侵检测系统的基本概念、发展及分类,并从功能特点、工作原理和体系结构三个方面分析了Snort这个优秀的轻量级网络入侵检测系统。
关键词 计算机网络 网络安全 密码 信息安全 防火墙 轻量级网络入侵检测系统 SNORT
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自适应分离知识蒸馏的遥感目标检测
8
作者 杨晓雨 顾进广 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第6期295-303,共9页
近年来,深度模型在大规模应用方面取得巨大成功,但计算复杂度和存储需求等问题使它们在资源有限的设备上难以部署。知识蒸馏(KD)是一种压缩模型的方法,然而现有方法未考虑遥感数据集的特点。具体来说,在遥感数据集中由于背景复杂,图像... 近年来,深度模型在大规模应用方面取得巨大成功,但计算复杂度和存储需求等问题使它们在资源有限的设备上难以部署。知识蒸馏(KD)是一种压缩模型的方法,然而现有方法未考虑遥感数据集的特点。具体来说,在遥感数据集中由于背景复杂,图像中目标物体较小,直接应用现有的知识蒸馏方法时会出现大量噪声,影响训练性能。因此提出了自适应分离知识蒸馏(ASKD)方法。ASKD允许学生模型自动选择多尺度核心特征,减少噪声,同时通过分离全局和局部特征,有效抑制背景干扰。在LEVIR和SSDD数据集上,ASKD在单阶段和双阶段检测器上都取得了出色性能。例如,基于ResNet-18的Faster RCNN,ASKD在SSDD上实现了59.2%的mAP,比基线模型高出2.0个百分点,甚至胜过教师模型。 展开更多
关键词 知识蒸馏 遥感 轻量级目标检测
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基于机器视觉的轻量级驾驶辅助系统 被引量:3
9
作者 徐邦振 汤一平 蔡国宁 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2015年第B11期520-524,共5页
为了解决计算机视觉应用中数据量大、算法复杂的问题,根据道路结构特征和车辆行为特征,采用单个摄像头作为传感器,实现了一种轻量级的安全辅助驾驶系统。首先采用改进的边缘提取算法和车道线检测算法对摄像机内外参数进行离线标定;接着... 为了解决计算机视觉应用中数据量大、算法复杂的问题,根据道路结构特征和车辆行为特征,采用单个摄像头作为传感器,实现了一种轻量级的安全辅助驾驶系统。首先采用改进的边缘提取算法和车道线检测算法对摄像机内外参数进行离线标定;接着根据标定结果在二维平面图像上采用标识出实际空间距离的多窗口划分方法,并按不同的车间距将不同窗口划分为不同安全系数的区域,以赋予道路视觉检测的几何先验知识;当区域中出现障碍物时发出相应警示信息进行安全驾驶辅助,能为智能辅助驾驶提供轻量级的视觉检测平台。以便携式计算机和固定在车内的摄像头作为实验装置,在城市道路上进行车载实验。系统在车载实验中能够快速地提取车辆两侧的车道线,并利用离线标定的结果快速生成不同安全系数的警示区域,其中车辆在车道内正常行驶时的误检率和漏检率很小,可以忽略不计。与传统的驾驶辅助系统相比,本系统计算量大大降低,检测流程得到简化,可实现轻量级的车道和车辆检测,为系统在嵌入式系统上的实现奠定基础。 展开更多
关键词 机器视觉 视觉标定 驾驶辅助 轻量级的视觉检测
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轻量级的软件定义网络数据包转发验证 被引量:11
10
作者 王首一 李琦 张云 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期176-189,共14页
软件定义网络(Software Defined Network,SDN)引入控制层与转发层分离简化了网络管理和功能部署,近年来得到了广泛的关注.然而,SDN无法检测由于网络攻击或者转发规则的错误实施导致的数据包被错误转发.例如,SDN中转发的数据包会被异常... 软件定义网络(Software Defined Network,SDN)引入控制层与转发层分离简化了网络管理和功能部署,近年来得到了广泛的关注.然而,SDN无法检测由于网络攻击或者转发规则的错误实施导致的数据包被错误转发.例如,SDN中转发的数据包会被异常的规则或攻击者丢弃、篡改或注入虚假数据包.此外,由于处于数据层的SDN交换机仅提供了简化的数据转发功能,因此作者无法简单地部署传统IP网络中的数据转发验证方案.因此,作者需要提出一个适用于SDN的有效数据转发验证方案以确保数据包的正确转发.已有SDN转发验证的方案通常通过逐跳验证或者对比全部流的统计信息,这会带来巨大的计算和通信开销.文中基于OpenFlow协议提出了一个轻量级的SDN数据包转发验证方案LPV(Lightweight Packet Forwarding Verification).由于LPV利用SDN本身提供的Packet-in消息机制以及组表读取转发结点的流转发统计值,在检测转发异常行为以及定位异常行为结点的同时,避免了大量读取转发结点状态而引入的计算和通信开销.LPV利用流表规则对入口和出口交换机进行采样,将采样信息的消息验证码MAC(Message Authentication Code)值和相应的流统计信息上报给控制器.由此,控制器可以通过对比包的MAC值和统计信息来检测网络中的异常转发行为.与此同时,LPV可以通过分析收集的信息找出篡改或丢弃包的结点以定位异常行为的结点.通过基于随机化采样的转发验证机制,LPV有效降低控制器和交换机中引入的处理和通信开销.同时,随机化采样实现了交换机转发状态的一致性检测,任何攻击者都无法通过推断采样来绕过LPV的检测.作者在开源Floodlight控制器和ofsoftware13软件交换机中实现了LPV并在Mininet中进行了仿真实验,实验结果表明LPV能够检测及定位数据包篡改、流量劫持等转发异常行为,同时仅引入了大约10%的平均转发延迟和小于10%的通信开销. 展开更多
关键词 软件定义网络 轻量级转发检测 一致性检测 异常定位
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改进多头注意力机制的车道检测方法 被引量:5
11
作者 葛泽坤 陶发展 +1 位作者 付主木 宋书中 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第2期264-271,共8页
针对基于卷积神经网络(convolution neural network,CNN)的车道线检测方法存在的网络处理效率低和对车道线细长结构的建模能力不佳的问题,提出一种基于改进多头注意力机制(multi-head self-attention,MHSA)的轻量级车道检测方法。引入MH... 针对基于卷积神经网络(convolution neural network,CNN)的车道线检测方法存在的网络处理效率低和对车道线细长结构的建模能力不佳的问题,提出一种基于改进多头注意力机制(multi-head self-attention,MHSA)的轻量级车道检测方法。引入MHSA,融合Fuse MBConv、MBConv模块与特征压缩模块,降低模型的参数,同时利用上下文信息嵌入模块,建立兼顾检测精度和推理速度的全局注意力网络;利用Transformer的编码和解码器以及前向反馈网络将车道线参数化,结合匈牙利拟合损失函数提高所提出方法对车道线细长结构的建模能力。在TuSimple数据集对所提出的方法进行验证,结果表明,所提出的方法识别精度达到96.3%,推理速度达到95帧/s,同时在Apollo无人驾驶平台上的运行速度达到60帧/s,能够满足实时检测的要求。 展开更多
关键词 多头注意力机制 上下文信息 轻量级车道检测方法 无人驾驶平台
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基于轻量化YOLO v8-Rice的水稻虫害检测方法 被引量:1
12
作者 桂余鹏 胡蓉华 +1 位作者 崔艳荣 贾瀛睿 《江苏农业科学》 北大核心 2024年第20期277-284,共8页
针对真实场景下水稻虫害识别的背景复杂、模型计算量和参数量大以及难以在嵌入式设备或移动设备上部署等问题,在YOLO v8的基础上提出一种改进的轻量化的YOLO v8-Rice水稻虫害检测算法。首先,采用Context Guided Block结构替换传统YOLO v... 针对真实场景下水稻虫害识别的背景复杂、模型计算量和参数量大以及难以在嵌入式设备或移动设备上部署等问题,在YOLO v8的基础上提出一种改进的轻量化的YOLO v8-Rice水稻虫害检测算法。首先,采用Context Guided Block结构替换传统YOLO v8中C2f模块的Bottleneck结构,增强模型的上下文信息理解能力,压缩模型的权重;然后,使用深度可分离卷积代替传统YOLO v8中的标准卷积,以降低参数量、计算量;最后,将检测头重构为轻量级共享卷积检测头,以进一步降低参数量、计算量,并提高模型对多尺度虫害特征的定位和提取能力,使其能够更好地适应不同尺寸、复杂度的虫害状况。结果表明,相比于传统YOLO v8,YOLO v8-Rice算法在计算量、参数量方面分别减小70.5%、61.7%,模型的权重文件大小降低至1.94 MB,仅为YOLO v8n的32.4%,并且在平均精度上达到94.1%,与其他模型相比明显提高。该算法在水稻虫害检测方面的性能取得了显著提升。借助轻量化网络模型及优化模型的部署,使其更适合在移动设备或嵌入式设备中部署,可为实际农业场景中的水稻虫害检测提供更可行的解决方案,可以准确地检测定位和分类水稻虫害。 展开更多
关键词 水稻虫害检测 轻量化YOLO v8-Rice Context Guided Block 深度可分离卷积 轻量级共享卷积检测
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一种高效的系统扫描检测方法
13
作者 李小勇 单蓉胜 白英彩 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第1期19-21,共3页
系统扫描检测是网络入侵检测与预警系统的重要组成部分。传统基于统计的系统扫描方法具有阈值、时间窗口难以设定,而且难以检测隐蔽扫描等不足。该文提出一种基于TCP包头异常检测的系统扫描检测方法THAD。通过学习到达被保护主机的TCP... 系统扫描检测是网络入侵检测与预警系统的重要组成部分。传统基于统计的系统扫描方法具有阈值、时间窗口难以设定,而且难以检测隐蔽扫描等不足。该文提出一种基于TCP包头异常检测的系统扫描检测方法THAD。通过学习到达被保护主机的TCP包的端口(Port)和标记(Flag)的分布特征,THAD可计算出每个到达TCP包的异常值,并结合TCP协议本身的特征对检测方法进行优化。测试表明,THAD可以有效地检测包括慢扫描和隐蔽扫描等多种系统扫描行为,与已有多种检测方法相比,THAD显著提高了检测的准确性,并提高了检测的效率和实时性。 展开更多
关键词 系统扫描检测方法 防火墙 轻量级网络入侵检测系统 端口扫描 异常检测 网络安全 计算机网络 TCP/IP协议
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改进YOLO v4-tiny的火焰实时检测 被引量:4
14
作者 王冠博 赵一帆 +2 位作者 李波 杨俊东 丁洪伟 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2022年第12期2196-2205,共10页
为解决火焰实时检测参数量大、对硬件计算能力要求高等问题,提出了改进型YOLO v4-tiny的轻量级火焰实时检测模型。首先,对模型的参数进行了修剪;其次,通过在模型的浅层加入改进型的CSP-RFBs,扩大网络浅层的感受野;然后,对CSP-ResNet的... 为解决火焰实时检测参数量大、对硬件计算能力要求高等问题,提出了改进型YOLO v4-tiny的轻量级火焰实时检测模型。首先,对模型的参数进行了修剪;其次,通过在模型的浅层加入改进型的CSP-RFBs,扩大网络浅层的感受野;然后,对CSP-ResNet的框架进行改进,提出了速度更快、准确率更高的沙漏型CSP-ResNet;最后,在网络深层采用改进型CSP-SPPs,对多重感受野进行进一步融合。实验结果表明,改进型YOLO v4-tiny模型的准确率可达48.5%,较原模型提升了15.5%;模型的参数量和权重文件大小分别为2.45 BFLOPs和16.3 Mb,分别比原模型减少了63.9%和30.6%。在移动开发板NVIDIA Jeston Xavier上FPS可达49.6,比原模型提升了21.9%。 展开更多
关键词 轻量级目标检测 YOLO v4-tiny 火焰实时检测 感受野 沙漏型CSP-ResNet
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基于GAIG特征选择算法的轻量化DDoS攻击检测方法 被引量:2
15
作者 姜宏 陈庶樵 +1 位作者 扈红超 钱坤 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2016年第2期502-506,共5页
为了提高基于分类的DDo S攻击检测方法的实时性,通过结合轻量级入侵检测提出了以遗传算法为搜索策略、信息增益为子集评估标准的filter型特征选择算法(feature selection based on genetic algorithm and information gain,GAIG),提取... 为了提高基于分类的DDo S攻击检测方法的实时性,通过结合轻量级入侵检测提出了以遗传算法为搜索策略、信息增益为子集评估标准的filter型特征选择算法(feature selection based on genetic algorithm and information gain,GAIG),提取具有高区分度的相对最小特征子集。在此基础上对比了Nave Bayes、C4.5、SVM、RBF network、Random forest和Random tree这六种常用分类器的性能,并选取Random tree构建了一种轻量化的DDo S攻击检测系统。实验结果表明,GAIG算法使分类器在尽可能不降低分类精度的同时,提高分类速度,从而提高分类检测的实时性。该轻量化攻击检测系统比一般的分类模型具有更好的检测未知攻击的能力。 展开更多
关键词 分布式拒绝服务攻击 轻量级入侵检测 特征选择 分类器
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增强支持向量机和遗传算法的WSN安全研究 被引量:3
16
作者 赵文灏 陈曦 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第2期300-304,327,共6页
针对开放式WSN连接到互联网上的智能设备数量和多样性迅速增加而导致的入侵检测误报和入侵检测准确性等问题,提出一种基于增强型支持向量机(Enhanced Support Vector Machine,ESVM)分类和遗传算法(Genetic Algorithm,GA)特征选择的智能... 针对开放式WSN连接到互联网上的智能设备数量和多样性迅速增加而导致的入侵检测误报和入侵检测准确性等问题,提出一种基于增强型支持向量机(Enhanced Support Vector Machine,ESVM)分类和遗传算法(Genetic Algorithm,GA)特征选择的智能轻量级物联网入侵检测算法。该算法进行预处理以将入侵数据集的复杂流量转换为SVM的可读格式,采用交叉和变异算子智能选择信息量最大的流量特征以降低无线网络流量的维数,使用ESVM算法执行分类以更有效地识别入侵攻击检测。实现结果表明,该算法在选择最优流量和提高检测精度方面均有明显改善。 展开更多
关键词 增强型支持向量机 遗传算法 物联网 轻量级入侵检测系统
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