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基于轻量型移动测量系统的地外熔岩管3D探测与地表验证
1
作者
赵昕
梁福逊
+2 位作者
李健平
陈一平
杨必胜
《深空探测学报（中英文）》
CSCD
北大核心
2024年第4期385-393,共9页
熔岩管广泛存在于地球及地外天体,可为人类未来登陆地外天体提供天然庇护,地外熔岩管探测具有重要意义。然而,熔岩管探测存在许多挑战,已有的地球熔岩管探测方案设备不便携、自动化程度和工作效率低,难以用于地外熔岩管探测。针对上述问...
熔岩管广泛存在于地球及地外天体,可为人类未来登陆地外天体提供天然庇护,地外熔岩管探测具有重要意义。然而,熔岩管探测存在许多挑战,已有的地球熔岩管探测方案设备不便携、自动化程度和工作效率低,难以用于地外熔岩管探测。针对上述问题,提出一种基于轻量型移动测量系统的熔岩管3D探测方法,利用穿戴式设备实现高效精细的地图构建和三维形态表达,并通过地球熔岩管探测进行验证。首先利用激光扫描高效获取熔岩管内点云,并基于迭代卡尔曼滤波算法生成熔岩管3D点云实时地图。然后结合地面滤波、管道壁提取、法向量估计等点云智能处理方法,实现熔岩管的三维智能化重建,并作形态学分析。选取海南省海口市的仙人洞及七十二洞作为地外熔岩管的模拟场景进行实验,结果表明,所提方法实现了熔岩管3D实时自主测图,生成的点云地图及3D模型相比于已有研究结果更精准、地貌形态细节信息更多,可更好地满足熔岩管的形态分析需求,有望为地外熔岩管探测提供基础。
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关键词
熔岩管
轻量型移动测量系统
激光点云
三维建模
形态学分析
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职称材料
题名
基于轻量型移动测量系统的地外熔岩管3D探测与地表验证
1
作者
赵昕
梁福逊
李健平
陈一平
杨必胜
机构
武汉大学计算机学院
武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室
中山大学测绘科学与技术学院
出处
《深空探测学报（中英文）》
CSCD
北大核心
2024年第4期385-393,共9页
基金
国家自然科学基金重点项目(42130105)
国家重点研发计划(2022YFB3904102)。
文摘
熔岩管广泛存在于地球及地外天体,可为人类未来登陆地外天体提供天然庇护,地外熔岩管探测具有重要意义。然而,熔岩管探测存在许多挑战,已有的地球熔岩管探测方案设备不便携、自动化程度和工作效率低,难以用于地外熔岩管探测。针对上述问题,提出一种基于轻量型移动测量系统的熔岩管3D探测方法,利用穿戴式设备实现高效精细的地图构建和三维形态表达,并通过地球熔岩管探测进行验证。首先利用激光扫描高效获取熔岩管内点云,并基于迭代卡尔曼滤波算法生成熔岩管3D点云实时地图。然后结合地面滤波、管道壁提取、法向量估计等点云智能处理方法,实现熔岩管的三维智能化重建,并作形态学分析。选取海南省海口市的仙人洞及七十二洞作为地外熔岩管的模拟场景进行实验,结果表明,所提方法实现了熔岩管3D实时自主测图,生成的点云地图及3D模型相比于已有研究结果更精准、地貌形态细节信息更多,可更好地满足熔岩管的形态分析需求,有望为地外熔岩管探测提供基础。
关键词
熔岩管
轻量型移动测量系统
激光点云
三维建模
形态学分析
Keywords
lava tunnel
lightweight mobile measurement system
laser point cloud
3D modeling
morphological analysis
分类号
V19 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于轻量型移动测量系统的地外熔岩管3D探测与地表验证
赵昕
梁福逊
李健平
陈一平
杨必胜
《深空探测学报（中英文）》
CSCD
北大核心
2024
0
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