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基于Q-learning的轻量化填充结构3D打印路径规划
被引量：
1
1
作者
徐文鹏
王东晓
+3 位作者
付林朋
张鹏
侯守明
曾艳阳
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2023年第12期44-47,共4页
针对轻量化填充结构模型,提出了一种基于Q-learning算法的3D打印路径规划方法,来改善该结构路径规划中转弯与启停次数较多的问题。首先对填充和分层处理后的模型切片进行预处理,然后以减少打印头转弯和启停动作为目标,构建相对应的马尔...
针对轻量化填充结构模型,提出了一种基于Q-learning算法的3D打印路径规划方法,来改善该结构路径规划中转弯与启停次数较多的问题。首先对填充和分层处理后的模型切片进行预处理,然后以减少打印头转弯和启停动作为目标,构建相对应的马尔可夫决策过程数学模型,多次迭代动作价值函数至其收敛,求解出一组取得最大回报值的动作策略,按照所设定的数学模型将该策略转义输出为打印路径,最后通过对比实验进行验证。实验结果表明:该方法能有效减少打印头的转弯和启停次数,增加打印路径的连续性,节省打印时间,同时可以在一定程度上提升打印质量。
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关键词
3D打印
路径规划
Q-learning算法
轻量化填充结构
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职称材料
题名
基于Q-learning的轻量化填充结构3D打印路径规划
被引量：
1
1
作者
徐文鹏
王东晓
付林朋
张鹏
侯守明
曾艳阳
机构
河南理工大学计算机科学与技术学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2023年第12期44-47,共4页
基金
河南省科技攻关项目(182102210310,182102210086)
河南省高校基本科研业务费专项资金资助项目(NSFRF180401)
+2 种基金
河南省高等学校重点科研资助项目(21A520017)
河南理工大学自然科学基金资助项目(B2017—37)
河南省高等学校青年骨干教师培养计划资助项目(2018GGJS298)。
文摘
针对轻量化填充结构模型,提出了一种基于Q-learning算法的3D打印路径规划方法,来改善该结构路径规划中转弯与启停次数较多的问题。首先对填充和分层处理后的模型切片进行预处理,然后以减少打印头转弯和启停动作为目标,构建相对应的马尔可夫决策过程数学模型,多次迭代动作价值函数至其收敛,求解出一组取得最大回报值的动作策略,按照所设定的数学模型将该策略转义输出为打印路径,最后通过对比实验进行验证。实验结果表明:该方法能有效减少打印头的转弯和启停次数,增加打印路径的连续性,节省打印时间,同时可以在一定程度上提升打印质量。
关键词
3D打印
路径规划
Q-learning算法
轻量化填充结构
Keywords
3D printing
path planning
Q-learning algorithm
lightweight filling structure
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Q-learning的轻量化填充结构3D打印路径规划
徐文鹏
王东晓
付林朋
张鹏
侯守明
曾艳阳
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2023
1
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