轻小型无人机遥感在精准农业中的应用及展望 被引量：26

1

作者 林娜 陈宏 +1 位作者 赵健 池美香 《江苏农业科学》 2020年第20期43-48,共6页

近年来,轻小型无人机遥感以其操作简便、可动态连续监测等独特优势,在精准农业领域得到广泛应用,使农业生产管理具有了实时获取数据、准确定位及高效率应对的新特点。笔者针对现有的轻小型无人机遥感系统在国内外精准农业领域的主要应... 近年来,轻小型无人机遥感以其操作简便、可动态连续监测等独特优势,在精准农业领域得到广泛应用,使农业生产管理具有了实时获取数据、准确定位及高效率应对的新特点。笔者针对现有的轻小型无人机遥感系统在国内外精准农业领域的主要应用进行阐述,包括农作物识别提取和精细分类、农作物估产及长势监测分析、农作物病虫害监测方面,同时对轻小型无人机遥感技术在精准农业应用中未来面临的挑战及发展方向进行分析与展望。轻小型无人机遥感设备的改进与更新、遥感信息解析方法的自动化及智能化、多源数据的融合等对精准农业的发展具有重要意义。 展开更多

关键词 轻小型无人机 遥感 农情监测 精准农田作业

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面阵凝视声光光谱成像技术及其轻小型无人机载应用探讨 被引量：1

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作者 何志平 秦侠格 徐映宇 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期41-47,共7页

近年来,轻小型无人机载光谱成像技术因航线自由,使用成本低等诸多优势在光谱遥感技术领域成为研究热点并得到广泛重视。基于面阵凝视的新型声光光谱成像技术的成熟运用为轻小型无人机遥感技术注入了新的活力。首先介绍了面阵凝视光谱成... 近年来,轻小型无人机载光谱成像技术因航线自由,使用成本低等诸多优势在光谱遥感技术领域成为研究热点并得到广泛重视。基于面阵凝视的新型声光光谱成像技术的成熟运用为轻小型无人机遥感技术注入了新的活力。首先介绍了面阵凝视光谱成像技术途径,然后结合月球探测应用对声光光谱成像技术进行了论述。无人机载样机研制完成后开展无人机载应用试验,对试验数据进行分析和评价。最后,对基于声光光谱凝视成像技术的轻小型无人机载应用进行探讨及展望。 展开更多

关键词 光谱成像技术 轻小型无人机 声光可调滤光器 面阵凝视成像

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轻小型无人机多光谱遥感技术应用进展 被引量：101

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作者 孙刚 黄文江 +2 位作者 陈鹏飞 高帅 王秀 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期1-17,共17页

随着光谱传感技术和图像处理与分析软件的日益成熟,无人机多光谱软硬件一体化程度和观测精度及易用性得到极大的发展。无人机多光谱遥感已在农业、林业、资源、生态、环境保护等领域应用日益广泛。本文概述了无人机飞行平台、多光谱传... 随着光谱传感技术和图像处理与分析软件的日益成熟,无人机多光谱软硬件一体化程度和观测精度及易用性得到极大的发展。无人机多光谱遥感已在农业、林业、资源、生态、环境保护等领域应用日益广泛。本文概述了无人机飞行平台、多光谱传感器等硬件技术的发展,和无人机遥感影像的几何校正、辐射校正图像处理技术及数据处理流程,并对无人机多光谱遥感在植被长势监测、存在问题、精细分类与地物识别、病虫害监测、生物量和产量估算等方面的应用潜力和发展方向进行了系统分析和总结,以期为开展相关领域研究提供参考。建议各行业部门的专业人员与遥感、计算机科学等领域的专家密切合作,制订无人机多光谱遥感技术的相关标准和规范,共同推进并普及无人机多光谱遥感技术。 展开更多

关键词 多光谱遥感 轻小型无人机 多光谱相机 辐射校正 植被指数

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轻小型无人机在房屋建筑结构类型调查中的应用 被引量：17

4

作者 邓飞 窦爱霞 袁小祥 《震灾防御技术》 CSCD 北大核心 2017年第4期786-796,共11页

房屋建筑结构数据是了解房屋抗震设防能力的基础,获取房屋建筑结构信息具有重要的现实意义。本文在简单介绍无人机遥感系统、房屋建筑信息无人机遥感调查技术流程的基础上,以全国多地多架次飞行任务为应用实例,对无人机照片进行筛选、... 房屋建筑结构数据是了解房屋抗震设防能力的基础,获取房屋建筑结构信息具有重要的现实意义。本文在简单介绍无人机遥感系统、房屋建筑信息无人机遥感调查技术流程的基础上,以全国多地多架次飞行任务为应用实例,对无人机照片进行筛选、姿态匹配、照片拼接、纹理映射等处理,获取了房屋建筑密集区的正射镶嵌图和三维场景模型,然后对房屋建筑结构类型进行目视判读,并与地面调查的真实结果比对分析,计算得到目视判读的准确率为91.17%,Kappa系数为0.80。结果表明,轻小型无人机轻便灵活,获取的三维场景模型能有效、直观、准确地进行房屋建筑结构类型判定,可弥补传统实地调查的不足,为评估大范围建筑物的抗震能力提供重要的参考依据。 展开更多

关键词 轻小型无人机 房屋建筑结构 正射影像 倾斜摄影 三维重建

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轻小型无人机遥感在高山峡谷区山地灾害应急监测中的应用 被引量：16

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作者 赵鹏辉 李俊杰 +1 位作者 叶唐进 薄雾 《防灾减灾工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第3期448-454,共7页

高山峡谷区频发的山地灾害易堵塞河道形成堰塞湖,对下游城镇和重要基础设施影响极为严重。复杂的地形地貌环境中无法找到合适起降场地、航线规划不准、操作复杂等因素极大地限制了专业级无人机遥感系统在该区域的应用。针对高山峡谷区... 高山峡谷区频发的山地灾害易堵塞河道形成堰塞湖,对下游城镇和重要基础设施影响极为严重。复杂的地形地貌环境中无法找到合适起降场地、航线规划不准、操作复杂等因素极大地限制了专业级无人机遥感系统在该区域的应用。针对高山峡谷区山地灾害发生后观测数据获取困难局面,探索将轻小型无人机应用于灾害应急监测。以藏东南深切峡谷地区102滑坡群2#滑坡、古乡沟泥石流为例,介绍了轻小型无人机遥感数据快速采集流程。基于航测影像数据对灾害现场进行三维模型快速重建,并将建模结果与三维激光点云模型对比,验证方法的可行性和准确性。结果表明:应急条件下基于轻小型无人机的山地灾害三维模型精度在分米级,平面方向精度高于高程方向,最大误差率低于9.7%。作为一种数据快速获取方法,可将其应用到山地灾害应急监测领域。 展开更多

关键词 轻小型无人机 滑坡 泥石流 应急监测 三维模型

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轻小型无人机航测技术在露天矿山中的应用现状与展望 被引量：28

6

作者 张兵兵 张中雷 +3 位作者 廖学燕 孙钰杰 李波 崔晓荣 《中国矿业》 北大核心 2019年第6期94-98,共5页

从无人机硬件系统、飞控系统、测量仪器和测量数据处理软件四个方面的支撑技术,分析了轻小型无人机的发展情况。在此基础上,分析了其在露天矿区监测及植被覆绿情况、地形地貌测量与危险源辨识、土石方量的计量等方面的应用现状,并认为... 从无人机硬件系统、飞控系统、测量仪器和测量数据处理软件四个方面的支撑技术,分析了轻小型无人机的发展情况。在此基础上,分析了其在露天矿区监测及植被覆绿情况、地形地貌测量与危险源辨识、土石方量的计量等方面的应用现状,并认为存在电池续航能力不足、单一传感器航测精度偏低及各航测平台数据兼容性差等问题。最后,提出了轻小型无人机在露天矿山全生命周期中的应用前景,包括矿区勘察与规划设计、生产计划编制与现场管理、复杂地形测量与工程计量、安全监管及矿区生态环境监控与闭坑管理等。 展开更多

关键词 支撑技术 轻小型无人机 土石方量 危险源辨识 露天矿山全生命周期

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民用轻小型无人机跌落测试试验及损伤特性研究

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作者 郭亚周 刘小川 +3 位作者 白春玉 张永杰 黄颖杰 王亚锋 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第22期175-181,215,共8页

为初步探索民用轻小型无人机跌落撞击损伤特性,开展了两种民用轻小型无人机跌落撞击测试试验,研究了民用轻小型无人机在一定高度跌落时的撞击载荷、变形模式等无人机跌落损伤特性,对比分析了不同类型无人机结构差异性带来的跌落损伤和... 为初步探索民用轻小型无人机跌落撞击损伤特性,开展了两种民用轻小型无人机跌落撞击测试试验,研究了民用轻小型无人机在一定高度跌落时的撞击载荷、变形模式等无人机跌落损伤特性,对比分析了不同类型无人机结构差异性带来的跌落损伤和载荷差异性。研究结果表明:无人机采用一体式铝合金起落架能够在跌落的过程中通过有效的起落架屈曲变形来达到吸能降载的效果,而嵌入式起落架吸能效果相对较差;当多旋翼无人机以垂直姿态跌落时,损伤主要集中在起落架、机臂以及机身底部上,特别是机臂在跌落过程中有在根部折断的风险,无人机机臂根部连接强度可进行适当优化和加强;外部卡扣式电池相比于内嵌式电池在受强载荷冲击时会更容易飞离机体,可能发生二次撞击,内嵌式电池相比于外部卡扣式电池安全性更高。 展开更多

关键词 民用轻小型无人机 跌落 变形模式 损伤特性 吸能特性

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轻小型无人机遥感技术在精准农业中的应用分析 被引量：3

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作者 李隽钰 《南方农机》 2022年第15期50-52,共3页

课题组将围绕轻小型无人机遥感技术进行分析讨论,阐述其在农作物识别、农作物监测、田块尺度估产、病虫害监测、空间信息监测等精准农业中的应用路径,准确获取农田空间信息,为种植区域的计算提供有效数据,高效评估农作物的生长态势,推... 课题组将围绕轻小型无人机遥感技术进行分析讨论,阐述其在农作物识别、农作物监测、田块尺度估产、病虫害监测、空间信息监测等精准农业中的应用路径,准确获取农田空间信息,为种植区域的计算提供有效数据,高效评估农作物的生长态势,推动轻小型无人机遥感装置的升级与创新,促进遥感信息解析手段的智能化发展。 展开更多

关键词 轻小型无人机遥感系统 空间信息 精准农业

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轻小型无人机遥感在精准农业中的应用研究 被引量：7

9

作者 雷剑 《农业与技术》 2022年第3期41-43,共3页

随着信息技术和无人机技术呈现全面发展的态势,人们对无人机遥感提出全新的需求,从而使轻小型无人机遥感成为人们关注的焦点。该技术的优势体现在操作简便并且能够持续动态化监测等方面,从而在精准农业中开展应用。不仅可以对农田空间... 随着信息技术和无人机技术呈现全面发展的态势,人们对无人机遥感提出全新的需求,从而使轻小型无人机遥感成为人们关注的焦点。该技术的优势体现在操作简便并且能够持续动态化监测等方面,从而在精准农业中开展应用。不仅可以对农田空间信息有效获取,计算相关种植区域面积;还可以对农作物病虫害现象有效监测和判断,使农作物保持良好的生长态势。因此,本文将重点研究如何将轻小型无人机遥感在精准农业领域合理化运用。 展开更多

关键词 轻小型无人机 遥感 精准农业 应用领域

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基于轻小型无人机雷达的植被高度反演方法

10

作者 吴志鹏 张平 +3 位作者 李震 黄磊 刘畅 高硕 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第12期3667-3675,共9页

针对目前主流雷达传感器难以满足轻小型无人机载荷需要,且存在着数据获取成本高及算法模型复杂的问题,在自行研制的一种高度集成、轻量化且具有高可靠性的轻小型无人机雷达系统基础上,发展了一种植被高度信息反演新方法。该方法中使用... 针对目前主流雷达传感器难以满足轻小型无人机载荷需要,且存在着数据获取成本高及算法模型复杂的问题,在自行研制的一种高度集成、轻量化且具有高可靠性的轻小型无人机雷达系统基础上,发展了一种植被高度信息反演新方法。该方法中使用二维滤波抑制直耦波能量,基于剩余图像熵的自适应主元分析去噪方法解决传统方法主元选择不稳定的问题,并基于互相关信息的后向投影算法进一步增强目标信号,最后应用Sobel算子提取植被高度。实验结果表明,该方法反演得到的植被高度和验证数据的相关性达到0.92,均方根误差可达1.28 m。 展开更多

关键词 轻小型无人机 无人机雷达 模块化雷达系统 植被高度 反演

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轻小型无人机在森林督查中的应用

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作者 唐旭 《花卉》 2021年第6期225-226,共2页

在森林督查工作中,使用传统的方法会投入较多的时间和人力资源,并且督查工作存在较多的安全隐患。本文结合连山壮族瑶族自治县的林业情况,将无人机技术应用在森林督查中,在督查工作中使用轻小型无人机,充分发挥轻小无人机的优势,一方面... 在森林督查工作中,使用传统的方法会投入较多的时间和人力资源,并且督查工作存在较多的安全隐患。本文结合连山壮族瑶族自治县的林业情况,将无人机技术应用在森林督查中,在督查工作中使用轻小型无人机,充分发挥轻小无人机的优势,一方面提高督查效率和精度,另一方面避免在督查工作中出现安全事故,并且有效降低工作成本。 展开更多

关键词 轻小型无人机 森林督查 林业应用

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低空无人机探测技术的发展前景与趋势 被引量：9

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作者 刘光辉 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2022年第4期99-100,共2页

0引言随着当代高技术的迅猛发展,以及天基导航通讯系统等基础设施的建立,无人机发展迅速,已成为一种新兴的遥感平台,被广泛地应用于国土航测、农林植保、大气探测、灾害救援、国防安全等领域,尤其是轻小型无人机遥感系统在数量和应用领... 0引言随着当代高技术的迅猛发展,以及天基导航通讯系统等基础设施的建立,无人机发展迅速,已成为一种新兴的遥感平台,被广泛地应用于国土航测、农林植保、大气探测、灾害救援、国防安全等领域,尤其是轻小型无人机遥感系统在数量和应用领域都占绝对主导地位。无人机遥感具有高科学价值,可以与卫星遥感能力形成互补。无人机具备超高分辨率、高频次获取能力,相比于有人机遥感,又具有较高的性价比和遂行性。 展开更多

关键词 轻小型无人机 超高分辨率 无人机遥感 低空无人机 遥感平台 遥感系统 大气探测 通讯系统

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地下复杂空间无人机研究进展及其面临的挑战 被引量：3

13

作者 王保兵 王凯 +2 位作者 王丹丹 高海跃 王春喜 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第7期6-13,48,共9页

分析了地下复杂空间无人机的技术发展与应用现状,指出地下复杂空间无人机面临单体性能不足、环境态势感知与自主导航能力有限、编队协同能力有限等问题,针对上述问题,展望了地下无人机关键技术发展趋势:①小型化轻量化一体化无人机设计... 分析了地下复杂空间无人机的技术发展与应用现状,指出地下复杂空间无人机面临单体性能不足、环境态势感知与自主导航能力有限、编队协同能力有限等问题,针对上述问题,展望了地下无人机关键技术发展趋势:①小型化轻量化一体化无人机设计技术。通过改进无人机的机械结构,提高激光雷达、深度相机等信息感知传感器与控制系统的集成度,优化电源管理系统等,最终实现单体无人机巡航速度、续航时间等性能的提升;②GPS拒止环境下态势感知与自主导航技术。攻克即时定位与地图构建(SLAM)导航与实时路径规划等关键技术难题,围绕特定场景逐步突破算法的局限性,提升无人系统的感知能力、环境适应性和鲁棒性;③有限信息下编队协同控制技术。攻克异构/同构无人机集群协同、复杂信道环境下的无线通信等技术难题,通过优化无人机群体智能控制策略、信息交互机制及任务决策协同机制等,增强集群无人系统的鲁棒性,提高无人系统在地下复杂环境中的自适应能力,进而提升无人系统的任务执行效率与成功率。 展开更多

关键词 无人机 地下复杂空间 GPS拒止环境 环境态势感知 自主导航 小型化轻量化一体化无人机 协同控制

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机载微型导弹动基座传递对准方法研究 被引量：1

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作者 王伟 杨光鑫 +3 位作者 刘玉祥 樊世兵 任韦 陈中祥 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第8期169-174,共6页

为了解决微型导弹应用于轻小型无人机平台的动基座传递对准难题,分析确定了基于姿态匹配修正的传递对准方法,构建了姿态误差方程、姿态矩阵匹配方程、姿态矩阵小角度提取和传递对准滤波器的数学模型,并完成了数值仿真验证.研究表明:基... 为了解决微型导弹应用于轻小型无人机平台的动基座传递对准难题,分析确定了基于姿态匹配修正的传递对准方法,构建了姿态误差方程、姿态矩阵匹配方程、姿态矩阵小角度提取和传递对准滤波器的数学模型,并完成了数值仿真验证.研究表明:基于姿态匹配修正的传递对准方法,在无人机作双轴和三轴分时摇摆机动时均能实现失准角、安装角误差的有效估计,并且估计误差均在5′以内、收敛时间不大于10 s,为轻小型察打一体无人装备研制奠定了良好基础. 展开更多

关键词 机载微型导弹 动基座传递对准方法 修正姿态匹配方法 小角度提取 轻小型无人机

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