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题名轻型无人机在矿产卫片执法中的数据采集及应用研究
被引量：1
- 1
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作者
陈栋
杨金中
汪洁
刘琼
赵玉灵
李相宜
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机构
中国自然资源航空物探遥感中心
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出处
《自然资源遥感》
北大核心
2025年第3期162-169,共8页
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基金
中国地质调查局地质调查项目“全国矿山开发及重点地区生态空间监测评估”(编号:102202220120000009066)资助。
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文摘
在矿产卫片执法工作中,针对地理条件复杂、人员情况不明的矿区,使用无人机对矿区进行侦查、航拍,以及利用摄影测量技术进行矿区的三维建模是保证外业人员人身安全、提高工作效率与准度的一项有效手段。在保证拍摄清晰度与建模数据要求的前提下,轻型无人机起降条件灵活、机动性高,更适合在高流动性矿产卫片执法外业工作中使用。以辽宁省某市几处矿山采面无人机航测成果为例,说明轻型无人机辅助矿产卫片执法工作可以大大提高外业工作效率与安全性,同时建模成果为下一步矿区的精准量测与分析,以及多时序监测提供数据保障。
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关键词
轻型无人机
矿产卫片执法
摄影测量
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Keywords
lightweight unmanned aerial vehicle(UAV)
satellite image-based law enforcement for minerals
photogrammetry
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分类号
TP79
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于双目视觉-惯性导航的轻型无人机导航算法
被引量：8
- 2
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作者
刘全攀
王正杰
王寰
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机构
北京理工大学机电学院
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第S02期241-248,共8页
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文摘
由于战场环境的复杂性,轻型无人机在全球导航卫星系统(GNSS)信号拒止环境中的导航算法显得至关重要。提出一种基于非线性优化的双目视觉-惯性导航(简称视觉-惯导)里程计,使轻型无人机在续航能力和机载计算能力有限的情况下,能够在GNSS信号拒止的未知室内或者室外环境中展现出快速、自主、灵巧的飞行。该算法由惯性测量单元(IMU)的预积分开始,其中IMU的测量值通过预积分在多个图像帧之间累积。在初始化过程中,采用基于特征的多视图几何(MVG)理论,对初始速度、重力方向和陀螺仪偏差进行估计。在视觉-惯导联合初始化收敛后,将IMU测量值与双目视觉观测值融合,得到高精度的立体视觉-惯导里程计。新方法在EuRoC数据集上得到了验证,实验结果表明,在具有挑战性的环境中,所提算法具有更高的精度和鲁棒性。
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关键词
轻型无人机
双目视觉
视觉-惯性导航里程计
惯性测量单元
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Keywords
light unmanned aerial vehicle
binocular vision
visual-inertial navigation odometer
inertial measurement unit
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分类号
V249.328
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名轻型无人机翼面元件尺寸设计与选材研究
被引量：1
- 3
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作者
程鹏斌
袁昌盛
李永泽
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机构
西北工业大学航空学院
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2012年第1期112-115,共4页
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文摘
无人机采用薄蒙皮梁式结构具有较高的结构效率,抗弯材料集中在翼梁缘条上,受压缘条的失稳临界应力接近于材料的极限应力。轻型小翼展无人机机翼设计时可采用多种材料:轻木、金属和复合材料。不同构型的设计特点各不相同,各种材料的适用的部件亦有差别。通过计算四种材料在同种机翼参数下的翼面各构型元件质量和全机翼结构质量,对比总结出轻型无人机各元件较为合理的材料选择。
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关键词
轻型无人机
翼面
结构尺寸设计
材料选择
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Keywords
light UAV wing configuration components design material selection
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分类号
V279.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名轻型无人机在精细场景建模中的应用
被引量：10
- 4
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作者
尹玉廷
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机构
上海市测绘院
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出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2018年第A01期92-95,153,共5页
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文摘
轻型无人机作为新兴的航拍技术,具有成本低、效率高、操作方便的特点。研究选择当前具有代表性的轻型无人机,快速获取地面的多视角高分辨率影像数据,利用倾斜摄影建模技术建立三角网模型,提取地面和地面上要素的三维特征线,进行精细场景三维建模,满足智慧城市和城市精细化管理等应用需求。
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关键词
轻型无人机
倾斜摄影建模
精细场景三维建模
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Keywords
unmanned aerial vehicle
oblique photography modeling
fine scene 3D modeling
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分类号
P231
[天文地球—摄影测量与遥感]
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题名轻型无人机起落架设计与强度分析
被引量：5
- 5
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作者
王盼
吴昊
梁宇
胡雪岑
纪雪松
王振宇
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机构
辽沈工业集团有限公司
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第S01期140-145,共6页
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文摘
为弥补轻型无人机起落架或助飞系统相关研究的不足,针对一种特定轻型无人机进行起落架的设计和分析。根据实际的应用需求,提出一种轻型无人机起落架结构和电气系统的设计方案。基于无人机质量采用ANSYS仿真软件建立有限元计算模型,对起落架结构的强度进行受力分析和仿真。结构强度分析结果表明:起落架最大形变量为0.6 mm,满足设计要求;所设计的轻型无人机起落架具有结构简单、质量轻、可靠性高等优点,为相关研究和工程应用提供了一种解决思路。
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关键词
轻型无人机
起落架
结构设计
强度分析
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Keywords
light unmanned aerial vehicles
landing gear
sructural design
strength analysis
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分类号
V226.3
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名多无人机远程动目标跟踪的信息传输算法
被引量：3
- 6
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作者
于云龙
茹乐
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机构
空军工程大学航空航天工程学院
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出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2016年第9期2625-2629,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61132007)
航空基金资助项目(20130596008)
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文摘
轻型无人机群可将远距离目标信息通过中继链路传回测控站。在目标运动距测控站过远以及无人机使用数量受限的情况下,无人机之间通信无法保障,导致信息无法传回。针对该问题,提出改进的SF算法,该算法将无人机群划分为不同类型的节点,并将链路保持时间作为评价核心链路稳定性的标准,实时地改变各节点运动状态,以接力的方式来传输目标信息。仿真结果表明,提出的算法能够提供在上述情况下目标信息回传的有效方案,可行性得到验证,同时它在平均端到端延时、数据包成功传输率方面性能均优于SF算法。
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关键词
轻型无人机
超出节点通信范围
动目标跟踪
信息传输算法
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Keywords
light unmanned aerial vehicle(UAV)
beyond node's communication range
moving target tracking
information delivery algorithm
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分类号
TN915
[电子电信—通信与信息系统]
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名基于无人机的滑坡地形快速重建与稳定性分析
被引量：22
- 7
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作者
张欢
巨能攀
陆渊
万勋
蹇志权
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机构
成都理工大学地质灾害防治与地质环境保护国家重点实验室
四川公路桥梁建设集团有限公司勘察设计分公司
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出处
《水文地质工程地质》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第6期171-179,共9页
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文摘
对滑坡进行快速准确的定量化调查评价可以为滑坡应急处置提供科学依据。无人机航摄系统以其机动灵活、响应迅速等特点,日益成为地质灾害调查的可靠手段。以册亨平庆组滑坡为例,将无人机摄影测量技术应用于滑坡的调查中,总结出一套基于轻型无人机航摄技术的边坡快速调查与定量评价方法:首先通过多种软件建立高精度三维地质模型,使用有限差分软件进行数值模拟;然后对滑坡变形机制进行分析,并对滑坡稳定性进行评价。研究结果表明:(1)通过Global mapper、Pix4Dmapper、Rhinoceros等软件对无人机采集数据进行处理并建立三维计算模型,具有简便、快捷、可靠的特点;(2)以无人机航摄为核心的滑坡调查评价,能将传统地质的定性分析和数值模拟的定量分析有效结合,为后续应急处置提供有力的依据及数据支撑;(3)册亨平庆组滑坡是在降雨条件下由坡体自重应力作用引发的蠕滑-拉裂式滑坡,调查时滑坡已启动,地面裂缝有加速扩展的趋势。
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关键词
滑坡
轻型无人机
三维建模
数值模拟
应急调查
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Keywords
landslide
light UAV
3D modeling
numerical simulation
emergency investigation
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分类号
P642.2
[天文地球—工程地质学]
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题名上海市秋季一次典型颗粒物污染过程特征及成因分析
- 8
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作者
张嘉伟
王东方
林子杰
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机构
上海建科环境技术有限公司
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出处
《环境监测管理与技术》
CSCD
北大核心
2024年第6期83-87,共5页
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基金
上海市科技攻关基金资助项目(20dz1204009)
上海市生态环境局科研基金资助项目(沪环科2020-39)。
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文摘
以上海市2020年10月的一次典型颗粒物污染过程为研究对象,利用轻型无人机在上海崇明东滩进行PM2.5的垂直观测,结合周边大气超级站监测数据及多模型模拟等对污染期间颗粒物的垂直分布特征及成因进行分析。结果表明:22日11:00 200 m高度以下PM2.5浓度随着高度的增加而降低,200 m~400 m高度PM2.5浓度反而随着高度的增加而上升,与400 m处海洋气团的稀释作用减弱且受到周边邻近区域污染排放的影响有关;硝酸盐是颗粒物的首要贡献组分,占比达44.4%;夜间相对湿度高达95%,颗粒物含水量增长且与硝酸盐增速呈高度正相关关系(R=0.928),丰富的水汽含量极大促进了NO2经非均相反应进入颗粒态;二次转化源、生物质燃烧、燃煤源等对二次颗粒物污染起决定作用。
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关键词
颗粒物
硝酸盐
污染过程
垂直分布
轻型无人机
上海市
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Keywords
Particulate matter
Nitrate
Pollution process
Vertical distribution
Light UAV
Shanghai
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分类号
X513
[环境科学与工程—环境工程]
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