-
题名轻型液压平动搬运机械手研制
被引量：3
- 1
-
-
作者
谭益松
任立敏
陈国君
-
机构
东北电力大学机械工程学院
北华大学机械工程学院
-
出处
《液压与气动》
北大核心
2013年第8期20-23,共4页
-
文摘
设计了轻型平动搬运机械手的手部、腕部以及伸缩臂的机械结构,并选用液压驱动控制方式控制机械手的旋转和抓放动作。在液压传动机构中,机械手的手臂伸缩采用伸缩油缸,手腕回转采用回转油缸,立柱的转动采用齿轮齿条油缸,机械手的升降采用升降油缸,夹持器的夹持采用夹持油缸。同时,对机械手的力学性能进行了分析,结果表明本机械手可以实现空间抓放物体,动作灵活多样,结构紧凑,重量轻,效率高。
-
关键词
轻型平动
搬运机械手
液压驱动
研制
-
分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
-
