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题名小型月球探测器高精度姿态指向控制
被引量：2
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作者
张振民
崔祜涛
杨涤
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机构
哈尔滨工业大学航天工程与力学系
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出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2002年第4期80-82,共3页
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文摘
针对小型月球探测器三轴姿态高指向精度和高稳定度的要求 ,采用欧拉动力学和四元数方法描述 ,建立了小型月球探测器环月阶段动力学模型 ,分析了由 3个轻型反作用轮正交安装组成的姿态稳定控制系统 ,给出了一种拟PD姿态指向控制规律。对所设计的指向控制律进行了数学仿真 ,结果表明可达到 0 .0 1°/s的稳定度和 0 .3°的指向精度 ,验证了该控制规律的可行性。
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关键词
小型月球探测器
姿态控制
拟PD控制
高精度指向控制
控制规律
轻型反作用轮
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Keywords
Small lunar explorer, Attitude control, Assimilated PD control, High-precision pointing control
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分类号
V476.3
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V448.22
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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