增量式光电轴角编码器零点漂移问题解决 被引量：4

1

作者 门涛 杨悦 +2 位作者 徐蓉 刘长海 温昌礼 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期497-501,共5页

介绍了增量式光电轴角编码器的工作原理及其在空间目标测量领域的应用。分析了轴角编码器零点漂移的原因,推导了基于轴系和球谐函数的望远镜系统误差修正模型。提出了采用外复核方法解算望远镜指向精度,即用前两天测星解算出来的系统球... 介绍了增量式光电轴角编码器的工作原理及其在空间目标测量领域的应用。分析了轴角编码器零点漂移的原因,推导了基于轴系和球谐函数的望远镜系统误差修正模型。提出了采用外复核方法解算望远镜指向精度,即用前两天测星解算出来的系统球谐函数误差模型系数修正并复核当天的测星误差。设计了零点标定实验对轴角编码器零位进行标定,进行了连续11个晴天夜晚的观测实验,在零点标定前后观测在视场内均匀分布的30颗恒星,分别解算得到望远镜指向误差,确认了轴角编码器的零点漂移现象。采集GPS卫星数据进行了精度鉴定,望远镜方位和俯仰的轴系误差均值由13.99″、11.50″分别降至5.94″、-3.49″,验证了零点标定方法消除零位漂移并提高望远镜测量精度的可行性。 展开更多

关键词 轴角编码器 零点漂移 球谐函数 指向精度

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基于面阵探测器的绝对轴角编码器的细分技术 被引量：8

2

作者 王英男 袁波 倪旭翔 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期370-374,共5页

为了解决码盘尺寸和分辨率之间的矛盾,提出一种基于面阵探测器的绝对式轴角编码及细分技术。该细分技术能够在不改变码盘现有编码方式的基础上提高编码器的分辨率,并且有利于码盘的安装和调节.码盘经过准直光束照明之后经过成像物镜放大... 为了解决码盘尺寸和分辨率之间的矛盾,提出一种基于面阵探测器的绝对式轴角编码及细分技术。该细分技术能够在不改变码盘现有编码方式的基础上提高编码器的分辨率,并且有利于码盘的安装和调节.码盘经过准直光束照明之后经过成像物镜放大,经光学放大后的码盘图像被面阵光电探测器接收,然后分别利用图像处理技术读取粗码和利用探测器像素的空间均匀性进行细分,得到由粗码和精码共同构成的角度信息.根据编码原理组建编码器系统并通过实验验证该细分技术的可行性.此外,对影响角度测量准确度的一些因素也进行了分析,分析表明,光照和对焦是2个影响测量的主要因素.实验中,系统可以将角分辨率由13位提高到18位. 展开更多

关键词 绝对式轴角编码器 成像式 图像处理 细分

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光电轴角编码器误差检测技术的发展动态 被引量：13

3

作者 于海 万秋华 +1 位作者 王树洁 黄法军 《光电子技术》 CAS 北大核心 2013年第3期145-150,共6页

介绍了光电轴角编码器的种类、原理及其性能衡量指标。对国内外光电编码器误差检测技术进行了统计和比较。针对国内误差检测技术的发展现状,阐述了误差检测技术的未来发展趋势。

关键词 光电轴角编码器 误差检测

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细光栅自成像光电轴角编码器 被引量：3

4

作者 熊文卓 吴江洪 +2 位作者 孔智勇 艾华 张炜 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期46-48,共3页

根据光栅自成像原理,由波长为690nm的半导体激光器、准直透镜、光电接收元件和光栅等组成细光栅自成像光学系统,得到高质量的莫尔条纹信号。以此信号为基础的细光栅光电轴角编码器具有精度高、频响高、易于实现小型化等优点。该技术是... 根据光栅自成像原理,由波长为690nm的半导体激光器、准直透镜、光电接收元件和光栅等组成细光栅自成像光学系统,得到高质量的莫尔条纹信号。以此信号为基础的细光栅光电轴角编码器具有精度高、频响高、易于实现小型化等优点。该技术是提高光电轴角编码器测角精度和环境适应性的一种新的实用的解决途径。 展开更多

关键词 光栅自成像 莫尔条纹 光电编码器 轴角编码器

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新型光电轴角编码器的发展与应用 被引量：11

5

作者 张世轶 艾华 韩旭东 《长春理工大学学报（自然科学版）》 2005年第4期43-46,50,共5页

光电轴角编码器是以高精度计量圆光栅作为基本检测元件的数字光电测角仪,具有极高的分辨力,其最高测角精度可控制在0.01″以内。本文在介绍编码器基本结构、原理的基础上,详细阐述了近几年国内外新型光电轴角编码器的发展与应用。通过... 光电轴角编码器是以高精度计量圆光栅作为基本检测元件的数字光电测角仪,具有极高的分辨力,其最高测角精度可控制在0.01″以内。本文在介绍编码器基本结构、原理的基础上,详细阐述了近几年国内外新型光电轴角编码器的发展与应用。通过对各类编码器内部光学结构及其测角机理的比较分析,阐明了它们各自的技术特点及其适用场合,并就进一步提高编码器综合性能的相关技术及其未来发展趋势作出扼要分析与评价。 展开更多

关键词 编码器 轴角编码器 光电编码器 发展 应用

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成像型绝对式轴角编码器的算法研究 被引量：2

6

作者 袁波 焦晓龙 林斌 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第7期97-101,共5页

在分析成像型绝对式轴角编码器工作原理的基础上,设计了用于成像型绝对式轴角编码器的角度读取算法。在论文中,从图像预处理和角度检测两个方面详细阐述了算法的具体实现。首先,对码盘图像实施灰度化、平滑和二值化等预处理以获得合适... 在分析成像型绝对式轴角编码器工作原理的基础上,设计了用于成像型绝对式轴角编码器的角度读取算法。在论文中,从图像预处理和角度检测两个方面详细阐述了算法的具体实现。首先,对码盘图像实施灰度化、平滑和二值化等预处理以获得合适的二值化信号;然后,分别沿码盘的径向和切向读取粗码和细分码,并由它们构成最终的角度值。最后,用实验验证了成像型绝对式轴角编码器算法的可行性和正确性。 展开更多

关键词 绝对式 轴角编码器 成像型 图像预处理 角度检测

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高精度轴角编码器用联轴器的设计 被引量：4

7

作者 程钧 李信之 《现代雷达》 CSCD 北大核心 1997年第3期76-81,共6页

介绍了高精度轴角编码器用精密弹性联轴器的设计要求，提出了一种精密弹性板联轴器的设计方案。该联轴器具有扭转刚度大、其它方向刚度小的特点，适合高精度轴角编码器及高精度光学分度头等仪器同被测量轴联接用。

关键词 联轴器 轴角编码器 弹性板 雷达 精密测量雷达

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精密跟踪测量雷达用轴角编码器误差分析及控制 被引量：3

8

作者 程钧 李信之 《现代雷达》 CSCD 北大核心 1998年第5期78-83,共6页

分析了精密跟踪测量雷达用轴角编码器产生测量误差的原因，并结合实际提出了控制测量误差的具体措施。

关键词 轴角编码器 雷达 跟踪 测量 误差分析

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船载测量设备轴角编码器误差修正方法研究 被引量：1

9

作者 包飞 倪兴 +1 位作者 钟德安 刘扬 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2016年第5期163-165,172,共4页

船载无线电测量设备进行标校时,几套测量设备指向固定目标所测得的俯仰指向角度经修正后与大地测量所得角度存在约20″到30″的误差。多次检测后表明:该问题主要由设备俯仰轴角编码器误差导致。因此对传统的轴角编码器精度的检测方法提... 船载无线电测量设备进行标校时,几套测量设备指向固定目标所测得的俯仰指向角度经修正后与大地测量所得角度存在约20″到30″的误差。多次检测后表明:该问题主要由设备俯仰轴角编码器误差导致。因此对传统的轴角编码器精度的检测方法提出了新要求,增加了检测密度和范围,并拟合出了编码器误差修正公式。经过试验任务数据验算,该方法比以往的修正方法效果更好,该测量设备的俯仰测角总精度在原来的基础提高了约15″。 展开更多

关键词 轴角编码器 误差修正 精度检测

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小型绝对式双码盘光电轴角编码器 被引量：1

10

作者 吴凡 《光电工程》 CAS CSCD 1999年第S1期150-153,共4页

介绍了小型绝对式双码盘光电轴角编码器的结构设计、工作原理及两码盘间的校正原理．

关键词 光电编码器 轴角编码器 绝对式编码器 双编码度盘

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轴角编码器中的叠加三角波技术研究

11

作者 廖良闯 徐大林 《指挥控制与仿真》 2008年第2期106-108,共3页

针对基于DSP的轴角编码器,运用叠加三角波理论提高A/D转换的分辨率。介绍叠加三角波理论,并结合基于DSP的轴角编码器,对三角波信号的参数设置进行研究,从而有效的提高A/D转换的分辨率。利用叠加三角波法加适当的外围电路,与外接高分辨率... 针对基于DSP的轴角编码器,运用叠加三角波理论提高A/D转换的分辨率。介绍叠加三角波理论,并结合基于DSP的轴角编码器,对三角波信号的参数设置进行研究,从而有效的提高A/D转换的分辨率。利用叠加三角波法加适当的外围电路,与外接高分辨率的ADC芯片相比,具有更高的性价比,较好的满足轴角编码器对A/D转换的需求。 展开更多

关键词 三角波 分辨率 轴角编码器 A/D转换

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高精度轴角编码器的多极旋变选用及结构精度设计 被引量：7

12

作者 程钧 李信之 《电子机械工程》 2001年第5期8-10,共3页

基于多极旋变 -RDC的高精度轴角编码器在雷达轴角测量中已得到广泛使用。在该类轴角编码器精度设计的基础上 ,结合实际装机需要 ,提出了轴角编码器的多极旋变选用原则及结构精度设计要点 ,为该类轴角编码器的研制提供了参考。

关键词 旋转变压器 精度设计 轴角编码器

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雷达天线轴角编码器实现的一种新方法 被引量：1

13

作者 李梅素 《无线电通信技术》 北大核心 1999年第4期24-25,38,共3页

简单介绍了轴角编码器的作用、工作原理及实现方法,阐述了可编程逻辑器件PLD的特点,详细介绍了轴角编码器实现的新方法的设计,并给出了相应的框图。

关键词 锁存器 雷达 天线 轴角编码器

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一种轴角编码器自动检测平台设计

14

作者 柳颖 杨洋 《现代电子技术》 2022年第19期111-114,共4页

轴角编码器是某指控装备的核心器件,其主要功能是把输入轴的转动角度转变成一个对应的二进制编码。该部件出现的故障频率高且部件脱离系统后修理难度大,因此提出研制轴角编码器自动检测平台的需求。检测平台基于PXIe总线架构,选用多功... 轴角编码器是某指控装备的核心器件,其主要功能是把输入轴的转动角度转变成一个对应的二进制编码。该部件出现的故障频率高且部件脱离系统后修理难度大,因此提出研制轴角编码器自动检测平台的需求。检测平台基于PXIe总线架构,选用多功能多路信号输入/输出采集卡采集轴角编码器的输出编码、采集轴角编码器工作时的转速及扭矩信号;选用程控电源模块提供检测平台所需的供电电源。运用开源测试软件SeeSharpTools开发检测平台应用软件。具备模拟轴角编码器实际工作状态,实时显示转动轴扭矩、转速值,采集编码器旋转角度对应的编码值并显示,并具有测试结果分析及打印测试报告的功能。使用L支架结构安装轴角编码器,满足检测过程中频繁更换被测件的需求,极大提高了该轴角编码器的检测效率。 展开更多

关键词 轴角编码器 PXIe总线 格雷码 解码算法 虚拟仪器 零槽控制器 信号采集卡 SeeSharpTools

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ZSZ系列轴角编码器在伺服系统中的应用

15

作者 卢飞星 兀迎川 张胜发 《电子技术应用》 北大核心 2000年第3期55-56,共2页

在某雷达天线伺服系统的设计中应用了ＺＳＺ系统轴角编码器，解决了ＺＳＺ轴角编码器模拟速度量的微弱信号处理问题和数字化轴角编码器的信号采集和远距离传输问题。

关键词 轴角编码器 伺服系统 雷达无线

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潘一矿副井提升机轴角编码器存在问题及解决办法

16

作者 李瑞 《煤矿机械》 北大核心 2009年第1期154-155,共2页

潘一矿副井提升机改造后,轴角编码器易出现误差值,造成提升机非正常停车,通过对轴角编码器软件及硬件的改造,有效地解决了上述问题。

关键词 提升机 轴角编码器 误差值

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基于FPGA的同步机轴角编码器

17

作者 张俊霞 佘勇 +3 位作者 漆洋 丁晗 刘洁 王鑫 《成都信息工程大学学报》 2018年第3期268-273,共6页

设计了一种基于FPGA的适用于伺服系统的同步机轴角编码器,实现了同步机旋转角度的测量与输出,其通过对旋转变压器输出的两路正交调制信号与激励信号进行混频解调,得出轴相位。首先进行了原理的分析,然后基于FPGA系统实现了AD采样、数字... 设计了一种基于FPGA的适用于伺服系统的同步机轴角编码器,实现了同步机旋转角度的测量与输出,其通过对旋转变压器输出的两路正交调制信号与激励信号进行混频解调,得出轴相位。首先进行了原理的分析,然后基于FPGA系统实现了AD采样、数字混频、低通滤波、CORDIC解算、数据的串口发送等功能。最后结合旋转变压器,在50 Hz工频载波下进行了测试。结果表明,该轴角编码器测量精度较高、数据更新快、工作稳定。 展开更多

关键词 同步机 轴角编码器 FPGA CORDIC

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伺服系统中光电轴角编码器信道故障检测设计 被引量：1

18

作者 林存海 曹广锋 《光电技术应用》 2014年第3期52-55,共4页

某伺服系统通过光电轴角编码器、CPU板、I/O接口板、串口板协同工作实现系统位置闭环控制和速度闭环控制。当光电轴角编码器信道内任一部分出现故障时,整个系统将陷入瘫痪。结合工作,设计了一款检测设备,可实现对故障点的快速定位。该... 某伺服系统通过光电轴角编码器、CPU板、I/O接口板、串口板协同工作实现系统位置闭环控制和速度闭环控制。当光电轴角编码器信道内任一部分出现故障时,整个系统将陷入瘫痪。结合工作,设计了一款检测设备,可实现对故障点的快速定位。该检测设备对调试工作有指导意义,特别是当伺服系统在野外环境工作出现故障时,能够快速定位、快速解决,具有很强的实用性。 展开更多

关键词 光电轴角编码器 伺服系统 故障定位

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轴角编码器的FMEA矩阵分析

19

作者 王福通 《火控雷达技术》 1993年第2期44-50,共7页

本文利用矩阵法对某工程使用的天线轴角编码器进行了粗略的FMEA分析。该分析对编码器的可靠性设计和维修,具有一定指导意义。该方法适于计算机实现。

关键词 轴角编码器 天线 矩阵法 FMEA分析

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ALENIA雷达天线轴角编码器故障修复及分析 被引量：1

20

作者 陈郡 林棋勇 《信息通信》 2014年第7期273-274,共2页

通过对ALENIA二次雷达天线的轴角编码器的故障修复实例,分析了ACP、NRP信号流程,并对轴角编码器的内部电路原理图进行分析,给出故障维修实例,为雷达设备现场维护介绍自己的一点粗浅经验,也为现场维护工作提出了建设性意见和建议,从而达... 通过对ALENIA二次雷达天线的轴角编码器的故障修复实例,分析了ACP、NRP信号流程,并对轴角编码器的内部电路原理图进行分析,给出故障维修实例,为雷达设备现场维护介绍自己的一点粗浅经验,也为现场维护工作提出了建设性意见和建议,从而达到保障飞行安全的目的。 展开更多

关键词 轴角编码器 增量式光电编码器 检测平台

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