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细丝法测量三轴转台的轴线相交度被引量：6: 1; 作者任顺清曾庆双杨齐慧《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第15期1310-1313,共4页; 将一细丝固定于三轴转台的内环轴线上 ,使外环轴、中环轴和内环轴处于不同的角位置 ,用经纬仪测量细丝上某点的水平角的变化 ,从而测试了三轴的相交度 ,通过建立坐标系 ,并用齐次变换法推导了坐标系之间的位姿关系 ,从而得出了三轴相交... 展开更多; 关键词细丝法测量三轴转台轴线相交度齐次变换经纬仪; 在线阅读下载PDF 职称材料

用打表法测量三轴转台的轴线相交度被引量：2: 2; 作者任顺清陈世家李玉华《工具技术》北大核心 2003年第2期49-51,共3页; 用千分表测出三轴转台的竖直轴分别位于 0°和 180°时两水平轴的轴线位移 ,可计算出水平轴与竖直轴的轴线相交度。通过调整水平轴位置 ,使滚动轴与竖直轴的轴线平行 ,分别旋转滚动轴和竖直轴 ,用千分表测量滚动轴线位移量 ,对... 展开更多; 关键词打表法轴线相交度三轴转台测量千分表谐波分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

用两根细丝测量双轴台的轴线相交度被引量：1: 3; 作者任顺清李顺利房振勇《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2002年第4期38-40,共3页; 在一双轴台的内环轴框架的对径上安装两根细丝 ,用经纬仪测量两细丝在外环轴和内环轴分别处于 0°和 180°位置时两细丝的水平角的变化量。根据经纬仪和两细丝的安装位置和水平角的变化量 ,推导了轴线相交度的计算公式 ,并对双... 展开更多; 关键词轴线相交度双轴台经纬仪测量加速度计陀螺仪; 在线阅读下载PDF 职称材料

轴端无通孔时三轴转台相交度测试方法被引量：3: 4; 作者吴梦旋刘庆博任顺清《中国测试》 CAS 北大核心 2017年第1期13-16,32,共5页; 为解决中环轴没有通光孔时如何测量三轴转台轴线相交度的问题,在内环轴上三轴交汇中心附近设置一靶标,再利用齐次变换法推导出靶标在基准坐标系下的坐标,它是三轴相交度、三轴角位置以及靶标在内环轴坐标系下的偏移量的函数,据此设计三... 展开更多; 关键词轴线相交度齐次变换三轴转台经纬仪; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名细丝法测量三轴转台的轴线相交度被引量：6: 1; 作者任顺清曾庆双杨齐慧; 机构哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨工业大学航天学院惯导测试设备研究中心航天机电集团三院二部; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第15期1310-1313,共4页; 文摘将一细丝固定于三轴转台的内环轴线上 ,使外环轴、中环轴和内环轴处于不同的角位置 ,用经纬仪测量细丝上某点的水平角的变化 ,从而测试了三轴的相交度 ,通过建立坐标系 ,并用齐次变换法推导了坐标系之间的位姿关系 ,从而得出了三轴相交度的算法。; 关键词细丝法测量三轴转台轴线相交度齐次变换经纬仪; Keywords intersection homogeneous transformation three-axis turntable theodolite; 分类号 TG8 [金属学及工艺—公差测量技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用打表法测量三轴转台的轴线相交度被引量：2: 2; 作者任顺清陈世家李玉华; 机构哈尔滨工业大学; 出处《工具技术》北大核心 2003年第2期49-51,共3页; 文摘用千分表测出三轴转台的竖直轴分别位于 0°和 180°时两水平轴的轴线位移 ,可计算出水平轴与竖直轴的轴线相交度。通过调整水平轴位置 ,使滚动轴与竖直轴的轴线平行 ,分别旋转滚动轴和竖直轴 ,用千分表测量滚动轴线位移量 ,对得到的两组数据进行谐波分析。; 关键词打表法轴线相交度三轴转台测量千分表谐波分析; Keywords axis intersection, three axis turntable, measurement, dial gauge, harmonic analysis; 分类号 TG81 [金属学及工艺—公差测量技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用两根细丝测量双轴台的轴线相交度被引量：1: 3; 作者任顺清李顺利房振勇; 机构哈尔滨工业大学惯导中心; 出处《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2002年第4期38-40,共3页; 文摘在一双轴台的内环轴框架的对径上安装两根细丝 ,用经纬仪测量两细丝在外环轴和内环轴分别处于 0°和 180°位置时两细丝的水平角的变化量。根据经纬仪和两细丝的安装位置和水平角的变化量 ,推导了轴线相交度的计算公式 ,并对双轴台的轴线相交度进行了实测。; 关键词轴线相交度双轴台经纬仪测量加速度计陀螺仪; Keywords Axis intersection Two axis turntable Theodolite; 分类号 TG8 [金属学及工艺—公差测量技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名轴端无通孔时三轴转台相交度测试方法被引量：3: 4; 作者吴梦旋刘庆博任顺清; 机构哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术中心; 出处《中国测试》 CAS 北大核心 2017年第1期13-16,32,共5页; 基金十二五预研项目(51309050202); 文摘为解决中环轴没有通光孔时如何测量三轴转台轴线相交度的问题,在内环轴上三轴交汇中心附近设置一靶标,再利用齐次变换法推导出靶标在基准坐标系下的坐标,它是三轴相交度、三轴角位置以及靶标在内环轴坐标系下的偏移量的函数,据此设计三轴相交度误差的测量方法。利用经纬仪观测靶标,计算出靶标坐标的变化量,从而实现三轴相交度的测量,并进行相关的误差分析。分析结果表明:实测相交度满足测量精度要求,测量结果具有有效性。该测量方法可避免在没有通光孔的中环轴旋转至某些特殊角度时经纬仪视线被挡住的情况,使得测量更加方便。; 关键词轴线相交度齐次变换三轴转台经纬仪; Keywords axis line intersection homogeneous transformation three-axis turntable theodolite; 分类号 TN405 [电子电信—微电子学与固体电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料