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轴承环式行星滚柱丝杠副的运动原理与接触力分析: 1; 作者乔冠朱均达 +2 位作者卢哲龙张楠马尚君《机械设计》 2025年第10期100-107,共8页; 轴承环式行星滚柱丝杠副是一种通过丝杠与多个牙型为环槽的滚柱啮合,多个滚柱又与牙型为环槽的螺母啮合的新型传动机构。分析了轴承环式行星滚柱丝杠副的工作原理,推导了几何运动理论公式,并进一步建立了轴承环式行星滚柱丝杠副的三维模... 展开更多; 关键词轴承环式行星滚柱丝杠副运动原理动力学接触力螺纹保持架; 在线阅读下载PDF 职称材料

差动式行星滚柱丝杠副的运动特性与动力学分析被引量：1: 2; 作者乔冠张校民 +2 位作者刘付乐郭世杰马尚君《机床与液压》北大核心 2024年第13期156-163,共8页; 差动式行星滚柱丝杠副是一种将环槽传动与螺纹啮合相结合的机械传动机构。为了探究差动式行星滚柱丝杠副的动态特性,研究一种新型的差动式行星滚柱丝杠副的结构组成与运动原理,建立其三维模型,并将模型导入虚拟样机分析软件中,通过设置... 展开更多; 关键词差动式行星滚柱丝杠副运动原理运动特性运动学分析动力学分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑滚柱节圆偏移的反向式行星滚柱丝杠副运动学分析被引量：14: 3; 作者马尚君刘更 +1 位作者佟瑞庭张文杰《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1421-1426,共6页; 以反向式行星滚柱丝杠副为研究对象,对因滚柱螺纹节圆与滚柱齿节圆产生偏移而导致的滚柱和丝杠发生相对滑动和相对轴向位移的问题进行了研究。首先建立了滑动角、滚柱相对丝杠轴向位移和各部件相对滑动速度运动学分析的模型,着重分析了... 展开更多; 关键词反向式行星滚柱丝杠副节圆偏移轴向位移滑动速度; 在线阅读下载PDF 职称材料

滚珠丝杠副和行星式滚柱丝杠副静刚度的比较研究被引量：21: 4; 作者靳谦忠杨家军孙健利《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1999年第2期230-232,共3页; 首先论述了滚珠丝杠副的静刚度，而后结合三角螺纹的变形推导出行星式滚柱丝杠副刚度计算方法。由于载荷分布对静刚度影响较大，所以先推导出载荷分布规律，再求出静刚度，从而使结果更为精确，通过两种丝杠副的比较，得出行星式滚柱丝... 展开更多; 关键词行星式滚柱丝杠副滚珠丝杠副静刚度; 在线阅读下载PDF 职称材料

行星式滚柱丝杠副的运动特性及参数选择被引量：28: 5; 作者靳谦忠杨家军孙健利《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 1998年第5期13-15,共3页; 对行星式滚柱丝杠副的工作原理、运动特性及几何关系进行分析研究，推导出表达运动关系的方程式，给出了其各参数选择的公式，尤其是滚柱两端齿轮齿数的计算方法。; 关键词行星式滚柱丝杠副传动原理结构参数; 在线阅读下载PDF 职称材料

人形机器人一体化关节用执行机构的载荷分布: 6; 作者乔冠刘付乐 +3 位作者郝志鹏高阳张楠刘更《机械设计》北大核心 2025年第8期105-112,共8页; 反向式行星滚柱丝杠副作为人形机器人一体化关节中的执行机构,工作时受到电机转子生热和摩擦生热的影响,内部受力承载会发生变化。为计算热结构影响下人形机器人一体化关节用执行机构螺纹牙上的载荷分布,分析了执行机构内产生的各种热源... 展开更多; 关键词人形机器人反向式行星滚柱丝杠副热结构耦合载荷分布有限元分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名轴承环式行星滚柱丝杠副的运动原理与接触力分析: 1; 作者乔冠朱均达卢哲龙张楠马尚君; 机构内蒙古工业大学内蒙古自治区先进制造技术重点实验室; 出处《机械设计》 2025年第10期100-107,共8页; 基金国家自然科学基金(52265009) 中国博士后科学基金(2024M762956) +3 种基金中央引导地方科技发展计划(2025ZY0012)。; 文摘轴承环式行星滚柱丝杠副是一种通过丝杠与多个牙型为环槽的滚柱啮合,多个滚柱又与牙型为环槽的螺母啮合的新型传动机构。分析了轴承环式行星滚柱丝杠副的工作原理,推导了几何运动理论公式,并进一步建立了轴承环式行星滚柱丝杠副的三维模型;采用多刚体动力学仿真软件对其进行动力学仿真分析,得到了轴承环式行星滚柱丝杠副的主要运动参数,并将仿真结果与理论结果相对比;对轴承环式行星滚柱丝杠副施加不同外部载荷,分析轴承环式行星滚柱丝杠副中滚柱-丝杠、滚柱-螺母及螺纹保持架-丝杠间的接触力在不同外部载荷下的变化情况。结果表明:运动参数的仿真结果与理论结果相对误差为0.14%~2.13%,验证了文中所采用的仿真方法的可行性。轴承环式行星滚柱丝杠副中滚柱-丝杠、滚柱-螺母及螺纹保持架-丝杠间的接触力均随着外部载荷的增大而增大。滚柱-螺母间的接触力大于滚柱-丝杠间的接触力,并且随着外部载荷的增大两者间的差距逐渐增大。文中研究结果对优化轴承式行星滚柱丝杠副整体性能具有一定的参考意义。; 关键词轴承环式行星滚柱丝杠副运动原理动力学接触力螺纹保持架; Keywords bearing planetary roller screw mechanism motion principle dynamics contact force threaded carrier; 分类号 TH132 [机械工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名差动式行星滚柱丝杠副的运动特性与动力学分析被引量：1: 2; 作者乔冠张校民刘付乐郭世杰马尚君; 机构内蒙古工业大学西北工业大学; 出处《机床与液压》北大核心 2024年第13期156-163,共8页; 基金国家自然科学基金项目(52265009) 内蒙古自然科学基金项目(2020BS05003) +1 种基金内蒙工业大学科学研究项目(ZZ0201903,BS2020014)。; 文摘差动式行星滚柱丝杠副是一种将环槽传动与螺纹啮合相结合的机械传动机构。为了探究差动式行星滚柱丝杠副的动态特性,研究一种新型的差动式行星滚柱丝杠副的结构组成与运动原理,建立其三维模型,并将模型导入虚拟样机分析软件中,通过设置合适的连接关系,对三维模型进行运动学及动力学仿真分析。结果表明:虚拟样机中差动式行星滚柱丝杠副的运动过程与运动分析相符合,验证了运动分析的合理性;当在螺母上施加负载时,滚柱与螺母之间的环槽设计使接触力波动更规律;随着负载的持续增大,丝杠与滚柱之间、螺母与滚柱之间的接触力波动也持续增大,加剧了机构内部的磨损情况,缩短了机构的运行寿命。; 关键词差动式行星滚柱丝杠副运动原理运动特性运动学分析动力学分析; Keywords differential planetary roller screw mechanism kinetic principle kinetic characteristic motion analysis dynamic analysis; 分类号 TH132 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑滚柱节圆偏移的反向式行星滚柱丝杠副运动学分析被引量：14: 3; 作者马尚君刘更佟瑞庭张文杰; 机构西北工业大学; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1421-1426,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51275423 50975232) +1 种基金高等学校学科创新引智计划(B13044); 文摘以反向式行星滚柱丝杠副为研究对象,对因滚柱螺纹节圆与滚柱齿节圆产生偏移而导致的滚柱和丝杠发生相对滑动和相对轴向位移的问题进行了研究。首先建立了滑动角、滚柱相对丝杠轴向位移和各部件相对滑动速度运动学分析的模型,着重分析了滚柱位移对整个机构导程和滑动速度的影响;再以某一反向式行星滚柱丝杠副为例,计算了由接触变形引起的节圆偏移量,并采用该模型分别计算了滚柱相对丝杠的轴向位移和滑动速度。研究结果表明:滚柱轴向位移不会影响系统导程;螺母-滚柱侧必然存在轴向滑动;减小节圆偏移量能有效降低丝杠-滚柱侧滑动速度。; 关键词反向式行星滚柱丝杠副节圆偏移轴向位移滑动速度; Keywords inverted planetary roller screw pitch circle mismatch axial displacement slip velocity; 分类号 TH132.1 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名滚珠丝杠副和行星式滚柱丝杠副静刚度的比较研究被引量：21: 4; 作者靳谦忠杨家军孙健利; 机构华中理工大学; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1999年第2期230-232,共3页; 文摘首先论述了滚珠丝杠副的静刚度，而后结合三角螺纹的变形推导出行星式滚柱丝杠副刚度计算方法。由于载荷分布对静刚度影响较大，所以先推导出载荷分布规律，再求出静刚度，从而使结果更为精确，通过两种丝杠副的比较，得出行星式滚柱丝杠副的静刚度比滚珠丝杠副的静刚度约大５０％的结论。; 关键词行星式滚柱丝杠副滚珠丝杠副静刚度; Keywords Planetary roller sarew Ball screw Static stiffness Principle of load distribution; 分类号 TH132 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名行星式滚柱丝杠副的运动特性及参数选择被引量：28: 5; 作者靳谦忠杨家军孙健利; 机构华中理工大学; 出处《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 1998年第5期13-15,共3页; 文摘对行星式滚柱丝杠副的工作原理、运动特性及几何关系进行分析研究，推导出表达运动关系的方程式，给出了其各参数选择的公式，尤其是滚柱两端齿轮齿数的计算方法。; 关键词行星式滚柱丝杠副传动原理结构参数; Keywords Planetary Roller Screw, Ball Scew, Roller, Internal Gear, Screw; 分类号 TH132 [机械工程—机械制造及自动化] TG502.32 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名人形机器人一体化关节用执行机构的载荷分布: 6; 作者乔冠刘付乐郝志鹏高阳张楠刘更; 机构内蒙古工业大学机械工程学院西北工业大学陕西省机电传动与控制工程实验室; 出处《机械设计》北大核心 2025年第8期105-112,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(52265009) 中国博士后科学基金(2024M762956) +3 种基金中央引导地方科技发展计划(2025ZY0012)。; 文摘反向式行星滚柱丝杠副作为人形机器人一体化关节中的执行机构,工作时受到电机转子生热和摩擦生热的影响,内部受力承载会发生变化。为计算热结构影响下人形机器人一体化关节用执行机构螺纹牙上的载荷分布,分析了执行机构内产生的各种热源,计算了摩擦力矩和热量生成;通过建立反向式行星滚柱丝杠副有限元模型,对其进行热结构耦合分析,得到了不同环境温度、电机温度、长螺母转速及其热量载荷条件下的反向式行星滚柱丝杠副载荷分布情况。结果表明,适当的温度上升有助于缓解螺纹牙载荷分布情况;在人形机器人一体化关节中,电机转子的温度通过长螺母的外表面传递到内部,其温度上升对长螺母滚柱接触侧的载荷影响较大;当反向式行星滚柱丝杠副中的热量过高时会发生螺纹牙脱离承载的情况,进而影响执行机构的传动精度和承载能力,因此,一体化关节中的热量影响不容忽视。; 关键词人形机器人反向式行星滚柱丝杠副热结构耦合载荷分布有限元分析; Keywords humanoid robot inverted planetary roller screw mechanism thermo-structural coupling load distribution finiteelement analysis; 分类号 TH132 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	轴承环式行星滚柱丝杠副的运动原理与接触力分析	乔冠朱均达卢哲龙张楠马尚君	《机械设计》	2025		在线阅读下载PDF 职称材料
2	差动式行星滚柱丝杠副的运动特性与动力学分析	乔冠张校民刘付乐郭世杰马尚君	《机床与液压》北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	考虑滚柱节圆偏移的反向式行星滚柱丝杠副运动学分析	马尚君刘更佟瑞庭张文杰	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	14	在线阅读下载PDF 职称材料
4	滚珠丝杠副和行星式滚柱丝杠副静刚度的比较研究	靳谦忠杨家军孙健利	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	1999	21	在线阅读下载PDF 职称材料
5	行星式滚柱丝杠副的运动特性及参数选择	靳谦忠杨家军孙健利	《制造技术与机床》 CSCD 北大核心	1998	28	在线阅读下载PDF 职称材料
6	人形机器人一体化关节用执行机构的载荷分布	乔冠刘付乐郝志鹏高阳张楠刘更	《机械设计》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料