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题名一种并联智能轴承压装系统设计
被引量：4
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作者
王红军
毛向向
张金昶
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机构
北京信息科技大学高端装备智能感知与控制北京市国际科技合作基地
北京信息科技大学机电工程学院
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出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2020年第9期61-65,87,共6页
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基金
国家科技部项目(G20190201031)
北京市实培计划项目(2019)。
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文摘
针对新能源汽车变速器换挡机构装配线大量的轴承压装需求,分析了变速器换挡机构的装配工艺及对压装机的要求,引入并联机构,设计了并联智能轴承压装机的结构。分析了压装机工作空间,进行运动学模型仿真,计算压装机的位置反解;完成压装机各关键部件的结构设计。采用机器视觉自动识别被压装零件,给出压装识别系统的方案,并采用Matlab实现图像处理。该轴承压装系统具有快速、高效的特点,可有效提高生产线轴承压装的效率。
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关键词
轴承压装系统
并联机构
工作空间
机器视觉
智能装配
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Keywords
bearing pressing mount
parallel mechanism
working space
machine vision
intelligent assembly
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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