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轴对称飞行器滚转稳定控制与舵机技术指标 被引量:7
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作者 张跃 段镇 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期100-107,共8页
结合捷联惯性导航技术,系统研究了舵机技术指标对滚转自动驾驶仪性能的影响。根据滚转回路特性,分析了滚转回路截止频率与舵机带宽的基本关系。应用频域分析,在低阶简化模型和高阶模型性能比较的基础上,研究了舵机带宽和相角对滚转回路... 结合捷联惯性导航技术,系统研究了舵机技术指标对滚转自动驾驶仪性能的影响。根据滚转回路特性,分析了滚转回路截止频率与舵机带宽的基本关系。应用频域分析,在低阶简化模型和高阶模型性能比较的基础上,研究了舵机带宽和相角对滚转回路性能的影响。以二阶系统阶跃响应形式,联系飞行操纵产生的下洗流干扰力矩与滚转稳态指令,确定了舵的最大偏转角速度,保证滚转自动驾驶仪在机动飞行时工作在线性区。另外,综合考虑有转速和角度限制的二阶系统舵机模型及不同总攻角下的最大干扰力矩,考查了饱和非线性区中滚转回路指令和滚转角的响应状态,论证了滚转回路的稳定性。结果表明,对于弹体滚转时间常数为0.3s,舵效率力矩为42N.m/rad,带宽要求>50rad/s的滚转自动驾驶仪,舵机带宽应不小于20Hz,阻尼比应在0.6以上。 展开更多
关键词 轴对称飞行器 滚转自动驾驶仪 舵机 稳定性 饱和非线性
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轴对称型飞行器气动参数辨识研究 被引量:1
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作者 李乃宏 吴瑶华 +2 位作者 黄文虎 崔平远 常伯浚 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第4期41-48,共8页
本文针对轴对称海防型号飞行器的特点,尝试在弹道坐标系内建立了气动参数估计的数学模型,较之传统的体系内建立的数学模型,其非线性程度小,方程间的耦合程度大大减弱,考虑到轴对称气动特点,使待估参数大大减少,有效地提高了估计效率。... 本文针对轴对称海防型号飞行器的特点,尝试在弹道坐标系内建立了气动参数估计的数学模型,较之传统的体系内建立的数学模型,其非线性程度小,方程间的耦合程度大大减弱,考虑到轴对称气动特点,使待估参数大大减少,有效地提高了估计效率。文中同时对气动参数可辨识性做了一定的分析。某型海防导弹的模拟辨识结果表明所建立的数学模型及估计过程正确、有效。最后采用某次飞行打靶的实测数据进行了气动参数的辩识,弹道重构的结果令人满意。 展开更多
关键词 轴对称飞行器 气动参数辨识
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国外轴对称再入飞行器中段机动策略研究
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作者 熊伟 张艳玲 +2 位作者 姜利 宋剑爽 王智 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2019年第1期30-35,共6页
生存概率是轴对称再入飞行器一项重要性能指标,为了提高其生存概率,以国外轴对称再入飞行器在飞行中段机动变轨全剖面为研究对象,构建中段机动规划问题的数学模型,提出适应于攻防对抗的程序机动策略、躲避机动策略以及弹道回归机动策略... 生存概率是轴对称再入飞行器一项重要性能指标,为了提高其生存概率,以国外轴对称再入飞行器在飞行中段机动变轨全剖面为研究对象,构建中段机动规划问题的数学模型,提出适应于攻防对抗的程序机动策略、躲避机动策略以及弹道回归机动策略。仿真算例表明:提出的中段机动规划策略合理可行,有效改变了弹道运动轨迹,提高了突防概率,对工程应用具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 轴对称再入飞行器 飞行中段 机动策略 弹道设计
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偏最小二乘法在气动数据建模中的应用 被引量:14
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作者 何开锋 钱炜祺 +1 位作者 张勇 王文正 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期277-282,共6页
探索将偏最小二乘方法推广应用于带翼轴对称飞行器的气动特性建模这一多变量非线性复杂气动问题,从已有的轴对称飞行器气动力数学模型出发,利用交叉校验法确定模型中的成分数,建立泛化能力较强的偏最小二乘数学模型。此后以某轴对称飞... 探索将偏最小二乘方法推广应用于带翼轴对称飞行器的气动特性建模这一多变量非线性复杂气动问题,从已有的轴对称飞行器气动力数学模型出发,利用交叉校验法确定模型中的成分数,建立泛化能力较强的偏最小二乘数学模型。此后以某轴对称飞行器滚转舵偏时的法向力建模和三个舵面都偏转时的轴向力建模为算例来对建模方法的有效性进行分析,并与正交最小二乘方法的建模结果进行对比。结果表明:将偏最小二乘法应用于气动特性建模是可行的,且其建模效果整体上优于正交最小二乘法,在工程上有较好的应用前景。 展开更多
关键词 偏最小二乘法 气动特性建模 带翼轴对称飞行器
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