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油气井钻柱轴-扭双向振动LQR控制研究
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作者 李欣业 张文博 +2 位作者 郭晓强 张文学 Ye Chengyang 《石油机械》 北大核心 2025年第10期86-95,共10页
为有效解决钻柱轴-扭双向振动引发的失效问题,借助钻杆3自由度动力学模型,开展了线性二次型调节器LQR控制对钻柱轴向振动和扭转振动抑制效果的仿真研究。根据LQR控制策略分别设计了扭转和轴向反馈控制器,模拟分析了无反馈控制器、只施... 为有效解决钻柱轴-扭双向振动引发的失效问题,借助钻杆3自由度动力学模型,开展了线性二次型调节器LQR控制对钻柱轴向振动和扭转振动抑制效果的仿真研究。根据LQR控制策略分别设计了扭转和轴向反馈控制器,模拟分析了无反馈控制器、只施加扭转反馈控制器、只施加轴向反馈控制器以及同时施加扭转和轴向反馈控制器4种情况下工作参数对系统响应的影响,并将双向LQR控制与顶驱控制的仿真结果进行了对比分析。研究结果表明:只有当同时施加扭转方向和轴向的LQR反馈控制时,钻柱的黏滑运动和跳钻才均被有效抑制;对比顶驱控制,基于LQR控制策略设计的轴-扭双向反馈控制器对系统的振动控制效果更好。研究结论可为钻柱振动控制研究提供理论参考。 展开更多
关键词 钻柱轴-扭耦合振动 LQR控制 3自由度模型 输入角速度 轴向相对位移
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钢管混凝土推出试验的力学行为分析 被引量:6
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作者 刘杰民 李宁 孙雅珍 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2011年第5期882-885,909,共5页
目的为了提高钢管混凝土复合结构的承载能力,研究一种钢管混凝土推出试验及其力学行为的分析方法.方法利用微段分析法,得到在线弹性范围内,钢管混凝土粘接层粘接切应力近似微分方程.结果给出了给定边界条件下粘接切应力方程.推导了核心... 目的为了提高钢管混凝土复合结构的承载能力,研究一种钢管混凝土推出试验及其力学行为的分析方法.方法利用微段分析法,得到在线弹性范围内,钢管混凝土粘接层粘接切应力近似微分方程.结果给出了给定边界条件下粘接切应力方程.推导了核心混凝土轴力与轴向位移、钢管轴力与轴向位移以及核心混凝土与钢管相对轴向位移方程.粘接切应力方程为双曲正弦函数,在加载端,粘接切应力发生应力集中,应力集中的程度随切变模量的增大而减弱.轴向相对位移在加载端为正,随着加载端的远离,钢管轴力逐渐增大的缘故,轴向相对位移却可能为负.结论利用提出的钢管混凝土推出试验可以测量钢管混凝土之间粘接层的力学性能,钢管混凝土粘接层受剪力学行为分析方法为模拟钢管混凝土之间滑移现象提供理论基础. 展开更多
关键词 钢管混凝土推出试验 粘接层 粘接切应力 相对轴向位移
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Complete load transfer behavior of base-grouted bored piles 被引量:6
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作者 张乾青 张忠苗 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第7期2037-2046,共10页
A field study on the behavior of three destructive piles in soft soils subjected to axial load was presented.All the three piles with different diameters were base-grouted and installed with strain gauges along the pi... A field study on the behavior of three destructive piles in soft soils subjected to axial load was presented.All the three piles with different diameters were base-grouted and installed with strain gauges along the piles.The complete load transfer behavior of the base-grouted pile was analyzed using measured results.Moreover,the thresholds of the relative pile-soil displacement for fully mobilizing skin frictions in different soils were investigated,and pile tip displacements needed to fully mobilize tip resistances were analyzed.The results of the full-scale loading tests show that the skin frictions are close to the ultimate values when the pile-soil relative displacements are 1%-3% of pile diameter,and the pile tip displacements needed to fully mobilize the tip resistances are about 1.3%-2.0% of pile diameter.The load transmission curve of the soils around the pile tip corresponds to a softening model when the pile is loaded to failure. 展开更多
关键词 destructive full-scale test post-grouting technique load-displacement response axial force tip resistance skin friction
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