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油气井钻柱轴-扭双向振动LQR控制研究: 1; 作者李欣业张文博 +2 位作者郭晓强张文学 Ye Chengyang 《石油机械》北大核心 2025年第10期86-95,共10页; 为有效解决钻柱轴-扭双向振动引发的失效问题,借助钻杆3自由度动力学模型,开展了线性二次型调节器LQR控制对钻柱轴向振动和扭转振动抑制效果的仿真研究。根据LQR控制策略分别设计了扭转和轴向反馈控制器,模拟分析了无反馈控制器、只施... 展开更多; 关键词钻柱轴-扭耦合振动 LQR控制 3自由度模型输入角速度轴向相对位移; 在线阅读下载PDF 职称材料

位移-力反馈型斜盘式变量柱塞泵控制特性研究被引量：7: 2; 作者李磊吴志明于兰英《液压与气动》北大核心 2011年第1期17-19,共3页; 对应用位移-力反馈原理的斜盘式轴向变量柱塞泵开展研究,建立液压先导式比例控制系统的数学模型,并对变量控制特性进行仿真分析和试验验证。结果表明,位移-力反馈型液控变量系统具有线性比例特征,活塞间隙等结构参数对动态响应特性影响... 展开更多; 关键词轴向变量柱塞泵位移-力反馈液压比例控制试验研究; 在线阅读下载PDF 职称材料

研究岩石破裂等弱化行为的力－位移组合控制方法被引量：2: 3; 作者何昌荣张流郭映龙《工程地质学报》 CSCD 1994年第1期38-45,共8页; 本文介绍了一种用力和位移的线性组合控制岩石试验的新方法。该方法已在一台自制的伺服实验系统上和一台ＭＴＳ实验系统上得到了实现。用这种方法能够简便地求出通常难以求出的具有Ⅱ类特性岩石的全应力─应变曲线，而且能够变化出如广... 展开更多; 关键词岩石破裂力-位移组合控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

南海琼东南盆地高温低压大位移井钻井技术被引量：8: 4; 作者刘昌弟孙元伟程怀标《特种油气藏》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期80-83,145,共4页; 高温低压复杂条件下,大位移井井眼轨迹控制困难、易井漏、钻井液性能不稳定、井底钻具易失效,为了解决上述问题,采用导向钻具控制井眼轨迹、使用耐高温底部钻具组合以及降温工艺、优选耐高温低密度钻井液体系等方法。现场应用表明,井眼... 展开更多; 关键词高温低压大位移轨迹控制钻具组合钻井液体系崖城13-1气田; 在线阅读下载PDF 职称材料

岩石Ⅱ类曲线形成机制的试验研究被引量：5: 5; 作者陈绍杰郭惟嘉 +1 位作者刘进晓尹立明《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期54-58,共5页; 在MTS伺服试验机上针对几种典型的沉积岩,采用轴向位移-环向位移组合控制加载方式得到了Ⅱ类曲线,结合试验结果对岩石Ⅱ类曲线的形成机制进行了分析。Ⅱ类曲线出现的条件:一是加载方式,在岩样破坏时,采用较慢的环向变形作为加载控制变量... 展开更多; 关键词 Ⅱ类曲线形成机制轴向位移-环向位移组合控制弹性能脆性破坏; 在线阅读下载PDF 职称材料

薄层胶体受剪应力应变关系的测试方法被引量：1: 6; 作者全学友王仁燕 +3 位作者刘连杰马松黄音严勇《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期69-74,共6页; 文中采用组合圆盘粘结试件,对胶层端部引入圆弧面构造并对钢质基体进行倒角处理,能够在胶层中形成均匀系数高达0.97以上的剪应力分布,并将粘结面上的正拉应力控制在很低的水平。利用INSTRON单轴伺服试验机高精度的内置位移测试系统,将... 展开更多; 关键词组合圆盘粘结试件薄层胶体受剪应力-应变关系位移控制伺服系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名油气井钻柱轴-扭双向振动LQR控制研究: 1; 作者李欣业张文博郭晓强张文学 Ye Chengyang; 机构河北工业大学机械工程学院 College of Mechanical; 出处《石油机械》北大核心 2025年第10期86-95,共10页; 基金国家自然科学基金项目“深海天然气水合物固态流化开采立管气-液-固三相流致振动特性研究”(52105125)、“超深水双梯度无隔水管全井钻柱系统多场耦合非线性振动特性研究”(12472009)、“钻杆纵-扭耦合非线性振动及其控制研究”(11972145)。; 文摘为有效解决钻柱轴-扭双向振动引发的失效问题,借助钻杆3自由度动力学模型,开展了线性二次型调节器LQR控制对钻柱轴向振动和扭转振动抑制效果的仿真研究。根据LQR控制策略分别设计了扭转和轴向反馈控制器,模拟分析了无反馈控制器、只施加扭转反馈控制器、只施加轴向反馈控制器以及同时施加扭转和轴向反馈控制器4种情况下工作参数对系统响应的影响,并将双向LQR控制与顶驱控制的仿真结果进行了对比分析。研究结果表明:只有当同时施加扭转方向和轴向的LQR反馈控制时,钻柱的黏滑运动和跳钻才均被有效抑制;对比顶驱控制,基于LQR控制策略设计的轴-扭双向反馈控制器对系统的振动控制效果更好。研究结论可为钻柱振动控制研究提供理论参考。; 关键词钻柱轴-扭耦合振动 LQR控制 3自由度模型输入角速度轴向相对位移; Keywords axial-torsional bidirectional vibration of drill pipe LQR control 3-DOF dynamics model input angular velocity axial relative displacement; 分类号 TE92 [石油与天然气工程—石油机械设备]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名位移-力反馈型斜盘式变量柱塞泵控制特性研究被引量：7: 2; 作者李磊吴志明于兰英; 机构西南交通大学机械工程学院; 出处《液压与气动》北大核心 2011年第1期17-19,共3页; 基金四川省科技支撑计划资助项目(2010GZ0054); 文摘对应用位移-力反馈原理的斜盘式轴向变量柱塞泵开展研究,建立液压先导式比例控制系统的数学模型,并对变量控制特性进行仿真分析和试验验证。结果表明,位移-力反馈型液控变量系统具有线性比例特征,活塞间隙等结构参数对动态响应特性影响显著。; 关键词轴向变量柱塞泵位移-力反馈液压比例控制试验研究; 分类号 TH137.51 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名研究岩石破裂等弱化行为的力－位移组合控制方法被引量：2: 3; 作者何昌荣张流郭映龙; 机构国家地震局地质研究所; 出处《工程地质学报》 CSCD 1994年第1期38-45,共8页; 基金国家自然科学基金; 文摘本文介绍了一种用力和位移的线性组合控制岩石试验的新方法。该方法已在一台自制的伺服实验系统上和一台ＭＴＳ实验系统上得到了实现。用这种方法能够简便地求出通常难以求出的具有Ⅱ类特性岩石的全应力─应变曲线，而且能够变化出如广义应力松驰等其它实验类型，从而能够对时间依赖性进行深入的研究。由于其易于采用的特点，它在研究岩石破裂乃至摩擦等弱化过程方面有着广泛的应用前景。; 关键词岩石破裂力-位移组合控制; Keywords Rock fracture,Contrilling method, Force-displscement combination,Stress relaxation,Generalized relaxation; 分类号 TU458.3 [建筑科学—岩土工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名南海琼东南盆地高温低压大位移井钻井技术被引量：8: 4; 作者刘昌弟孙元伟程怀标; 机构中海油田服务股份有限公司中国石油大学; 出处《特种油气藏》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期80-83,145,共4页; 基金 "十二五"国家科技重大专项"煤岩裂缝扩展理论研究与压裂优化设计软件开发"(2011ZX05037-004); 文摘高温低压复杂条件下,大位移井井眼轨迹控制困难、易井漏、钻井液性能不稳定、井底钻具易失效,为了解决上述问题,采用导向钻具控制井眼轨迹、使用耐高温底部钻具组合以及降温工艺、优选耐高温低密度钻井液体系等方法。现场应用表明,井眼轨迹实现精准打靶,所选钻井液体系具有良好的耐高温和防漏失特性,井壁稳定性及井眼清洁度良好,高温条件下井底钻具组合运行良好并且降温措施效果明显。该技术对同类油藏调整井的施工具有借鉴意义。; 关键词高温低压大位移轨迹控制钻具组合钻井液体系崖城13-1气田; Keywords high temperature low pressure extended reach trajectory control BHA drilling fluid system; 分类号 TE243 [石油与天然气工程—油气井工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名岩石Ⅱ类曲线形成机制的试验研究被引量：5: 5; 作者陈绍杰郭惟嘉刘进晓尹立明; 机构山东科技大学矿山灾害预防控制重点实验室; 出处《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期54-58,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(50874070) 山东省自然科学基金资助项目(Y2008F01) +2 种基金山东省高校科研计划(J10LE04); 文摘在MTS伺服试验机上针对几种典型的沉积岩,采用轴向位移-环向位移组合控制加载方式得到了Ⅱ类曲线,结合试验结果对岩石Ⅱ类曲线的形成机制进行了分析。Ⅱ类曲线出现的条件:一是加载方式,在岩样破坏时,采用较慢的环向变形作为加载控制变量;二是岩样本身具备脆性性能,在破坏前能够积蓄一定量的弹性能量。在试件加载破坏过程中的不同阶段,只有始终采用变化速度最大的变量作为控制变量进行缓慢加载,才可能得到Ⅱ类曲线。岩样进入Ⅱ类曲线峰后阶段,自身积蓄的弹性能即可造成崩溃式破坏,不需加载,岩样的环向变形也会迅速增大。此时以环向变形为加载控制变量,若环向变形变化速率小于试件破坏自身导致的环向变形速率时,伺服机压头将对试件卸载;同时,弹性能释放导致试件破坏,不仅使得岩样环向应变增大,也使得岩样轴向应变减小。同一种岩石试样,采用不同的试验方法,既可表现为Ⅰ类行为,也可表现为Ⅱ类行为。; 关键词 Ⅱ类曲线形成机制轴向位移-环向位移组合控制弹性能脆性破坏; Keywords Class Ⅱ curve formation mechanism combined control of axial-dis & circumferential-dis flexibility energy brittle failure; 分类号 TD82 [矿业工程—煤矿开采] TQ53 [化学工程—煤化学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名薄层胶体受剪应力应变关系的测试方法被引量：1: 6; 作者全学友王仁燕刘连杰马松黄音严勇; 机构重庆大学土木工程学院重庆大学山地城镇建设与新技术教育部重点实验室重庆市设计院中国中铁八局集团第一工程有限公司; 出处《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期69-74,共6页; 基金重庆市自然科学基金资助项目(CSTC 2008BB6181) +1 种基金重庆市交委科技计划项目(200917); 文摘文中采用组合圆盘粘结试件,对胶层端部引入圆弧面构造并对钢质基体进行倒角处理,能够在胶层中形成均匀系数高达0.97以上的剪应力分布,并将粘结面上的正拉应力控制在很低的水平。利用INSTRON单轴伺服试验机高精度的内置位移测试系统,将系统变形从总变形中予以剔除,从而获得胶层竖向变形,并最终换算成胶层的剪切变形和剪应变。采用样品胶体进行的组合圆盘剪切试验表明,粘结件以胶层剪切破坏为特征,随后胶体与金属基体脱层,因此组合圆盘试验方法能够反映材料受剪性能,强度测试值可作为材料强度条件使用,受剪应力应变本构关系可在粘结构件承载力计算分析中应用。组合圆盘试验方法较为简单,适合在具有位移控制功能的伺服试验机系统的实验室采用。; 关键词组合圆盘粘结试件薄层胶体受剪应力-应变关系位移控制伺服系统; Keywords combined bonding disc specimen thin iayer of adhesive shear stress-strain relationship displacementcontrolled servo system.; 分类号 TU365 [建筑科学—结构工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	油气井钻柱轴-扭双向振动LQR控制研究	李欣业张文博郭晓强张文学 Ye Chengyang	《石油机械》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	位移-力反馈型斜盘式变量柱塞泵控制特性研究	李磊吴志明于兰英	《液压与气动》北大核心	2011	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	研究岩石破裂等弱化行为的力－位移组合控制方法	何昌荣张流郭映龙	《工程地质学报》 CSCD	1994	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	南海琼东南盆地高温低压大位移井钻井技术	刘昌弟孙元伟程怀标	《特种油气藏》 CAS CSCD 北大核心	2013	8	在线阅读下载PDF 职称材料
5	岩石Ⅱ类曲线形成机制的试验研究	陈绍杰郭惟嘉刘进晓尹立明	《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	薄层胶体受剪应力应变关系的测试方法	全学友王仁燕刘连杰马松黄音严勇	《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	1	在线阅读下载PDF 职称材料