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斜尖柔性针穿刺软组织受力建模及测量方法研究
被引量：
5
1
作者
张永德
石开铭
+3 位作者
赵燕江
杨吉超
刘佳
黄磊
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第6期164-172,共9页
斜尖柔性针穿刺软组织的受力分析与建模是研究柔性针弯曲变形的基础,然而柔性针受力十分复杂,目前并无完善、系统的受力模型。针对这一问题,对柔性针的受力进行系统地分析,将受力建模为切割反力、夹紧力、夹紧摩擦力、组织抵抗力、抵抗...
斜尖柔性针穿刺软组织的受力分析与建模是研究柔性针弯曲变形的基础,然而柔性针受力十分复杂,目前并无完善、系统的受力模型。针对这一问题,对柔性针的受力进行系统地分析,将受力建模为切割反力、夹紧力、夹紧摩擦力、组织抵抗力、抵抗摩擦力、支持力及支撑摩擦力等,并给出了各受力之间的联系,建立起统一的受力系统。提出带有入针支撑的斜尖柔性针穿刺方式和受力的测量方法,采用单维力传感器与六维力传感器相结合的方法实现部分受力的解耦测量,并通过实验数据解算未知力,得到了所有建模力的结果。为下一步基于力学的柔性针弯曲建模奠定了理论和实验基础。
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关键词
斜尖柔性针
软组织穿刺
力学建模
力学测量
微创手术
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职称材料
题名
斜尖柔性针穿刺软组织受力建模及测量方法研究
被引量：
5
1
作者
张永德
石开铭
赵燕江
杨吉超
刘佳
黄磊
机构
哈尔滨理工大学智能机械研究所
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第6期164-172,共9页
基金
国家自然科学基金(51305107,51675142)
黑龙江省基金(E2015059,ZD2018013)项目资助
文摘
斜尖柔性针穿刺软组织的受力分析与建模是研究柔性针弯曲变形的基础,然而柔性针受力十分复杂,目前并无完善、系统的受力模型。针对这一问题,对柔性针的受力进行系统地分析,将受力建模为切割反力、夹紧力、夹紧摩擦力、组织抵抗力、抵抗摩擦力、支持力及支撑摩擦力等,并给出了各受力之间的联系,建立起统一的受力系统。提出带有入针支撑的斜尖柔性针穿刺方式和受力的测量方法,采用单维力传感器与六维力传感器相结合的方法实现部分受力的解耦测量,并通过实验数据解算未知力,得到了所有建模力的结果。为下一步基于力学的柔性针弯曲建模奠定了理论和实验基础。
关键词
斜尖柔性针
软组织穿刺
力学建模
力学测量
微创手术
Keywords
bevel tip flexible needle
needle insertion into soft tissue
force modeling
force measurement
minimally invasive surgery
分类号
TH777 [机械工程—精密仪器及机械]
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
斜尖柔性针穿刺软组织受力建模及测量方法研究
张永德
石开铭
赵燕江
杨吉超
刘佳
黄磊
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
5
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