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基于薄膜比拟和克里金插值的软组织扭转模型
被引量：
1
1
作者
张小瑞
王澎湃
+2 位作者
孙伟
朱利丰
刘佳
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第6期1398-1404,共7页
建模速度快和高精度的软组织模型能提高虚拟手术仿真的真实感,提出一种基于薄膜比拟和克里金插值的虚拟软组织扭转模型。该模型采用薄膜比拟法求出棱线上任意关键样本点的变形量,利用克里金插值计算任意棱线内任意一点的变形量。在PHANT...
建模速度快和高精度的软组织模型能提高虚拟手术仿真的真实感,提出一种基于薄膜比拟和克里金插值的虚拟软组织扭转模型。该模型采用薄膜比拟法求出棱线上任意关键样本点的变形量,利用克里金插值计算任意棱线内任意一点的变形量。在PHANTOM OMNI力触觉交互设备上,搭建实验仿真系统,实现了虚拟小肠的扭转变形仿真。实验结果表明,该模型运行速度快、计算精度高、形变逼真、力触觉反馈准确可靠。
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关键词
虚拟手术
软组织扭转
薄膜比拟
克里金插值
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题名
基于薄膜比拟和克里金插值的软组织扭转模型
被引量：
1
1
作者
张小瑞
王澎湃
孙伟
朱利丰
刘佳
机构
南京信息工程大学江苏省网络监控工程中心
南京信息工程大学江苏省大气环境与装备技术协同创新中心
东南大学仪器科学与工程学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第6期1398-1404,共7页
基金
国家"八六三"高技术研究发展计划(2013AA010803)
国家自然科学基金(61502240
+5 种基金
61502096
61304205
61203316
61663027)
江苏省自然科学基金(BK20141002
BK20150634)项目资助
文摘
建模速度快和高精度的软组织模型能提高虚拟手术仿真的真实感,提出一种基于薄膜比拟和克里金插值的虚拟软组织扭转模型。该模型采用薄膜比拟法求出棱线上任意关键样本点的变形量,利用克里金插值计算任意棱线内任意一点的变形量。在PHANTOM OMNI力触觉交互设备上,搭建实验仿真系统,实现了虚拟小肠的扭转变形仿真。实验结果表明,该模型运行速度快、计算精度高、形变逼真、力触觉反馈准确可靠。
关键词
虚拟手术
软组织扭转
薄膜比拟
克里金插值
Keywords
virtual surgery
soft tissue torsion
membrane analogy
Kriging interpolation
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TH128 [机械工程—机械设计及理论]
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作者
出处
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被引量
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1
基于薄膜比拟和克里金插值的软组织扭转模型
张小瑞
王澎湃
孙伟
朱利丰
刘佳
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
1
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