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基于MLS-MWS混合模型的软组织建模: 1; 作者陈卫东刘波朱奇光《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期699-704,共6页; 针对无网格模型计算量大和边界处理繁琐的问题,提出一种基于改进最小二乘近似函数的无网格强弱势混合模型(MLS-MWS)。首先,基于场理论将模型划分为内部域和外部域,在内部域中,不与自然边界相连接的节点通过无网格强势法来构建平衡方程,... 展开更多; 关键词软组织建模无网格法双重配点无网格法 MLS-MWS模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于有限元的套管柔性针穿刺软组织弯曲建模研究被引量：7: 2; 作者赵燕江房玉康 +1 位作者张永德张瑞康《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期202-211,共10页; 套管柔性针作为柔性针的一个重要分支,与其他传统的柔性针相比,在针体路径矫正、穿刺灵活性以及斜尖转角控制精度等方面具有巨大的优势。为深入研究套管柔性针穿刺机理,建立基于有限元的穿刺弯曲模型。分析软组织的生物力学特性,建立了... 展开更多; 关键词套管柔性针软组织建模力学建模弯曲模型有限元分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

软组织非线性物理建模及其参数测定被引量：2: 3; 作者王洪瑞董斌《河北大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2012年第2期193-197,共5页; 对现有虚拟手术中人体软组织建模方法进行了分析,针对目前软组织建模真实性还有待提高的问题,提出了一种新的软组织建模方法.首先,在引入体弹簧质点模型的基础上,利用生物力学方法建立了适合软组织力学仿真的模型.然后通过非线性超弹性... 展开更多; 关键词物理特性体质点弹簧软组织建模力学模型虚拟手术触觉沉浸感; 在线阅读下载PDF 职称材料

腹腔镜手术中软组织按压仿真被引量：6: 4; 作者张小瑞段佳骊 +2 位作者孙伟朱利丰宋爱国《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2018年第7期21-28,共8页; 精确可靠的软组织变形模型对虚拟手术至关重要,针对现有模型的不足,提出了一种等节距圆锥形螺旋弹簧模型,模拟对腹腔镜手术中软组织的按压。该模型吸收了弹簧-质点模型计算快速的优点,通过变形截止层控制变形范围,提升模型的稳定性和精... 展开更多; 关键词虚拟手术软组织建模力触觉反馈变形仿真腹腔镜手术; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于软组织形变力学信息虚拟手术力反馈过程仿真被引量：3: 5; 作者王沫楠王成友 +1 位作者刘雨铭李召《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期900-906,共7页; 为了更好的实现对真实手术的力触觉模拟,利用质点弹簧模型建立了人体软组织的力学模型;应用四阶龙格库塔法解决了力学模型的计算问题;基于模块化设计思想完成了力反馈设备的设计;将力反馈设备通过ADAMS平台建模与力学算法程序相连接,实... 展开更多; 关键词软组织建模质点弹簧模型力反馈器虚拟手术; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于肠道动力学仿真的AAS设计及便意感知重建被引量：2: 6; 作者肖敦玺颜国正 +2 位作者华芳芳姚盛健丁紫凡《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期133-143,共11页; 人造肛门括约肌(AAS)是一种用于治疗大便失禁(FI)的可植入医疗设备,现有的AAS在生物安全性和肠道内容物感知方面存在缺陷,故临床应用受限。首先,结合肠道动力学特性,建立直肠组织的超弹性模型,利用ANSYS进行有限元分析,模拟假体闭合肠... 展开更多; 关键词大便失禁人造肛门括约肌软组织建模有限元分析便意感知重建; 在线阅读下载PDF 职称材料

内凹面触觉传感器设计与接触过程分析被引量：3: 7; 作者吕根波李成刚申景金《传感器与微系统》 CSCD 2015年第8期21-25,共5页; 设计一种用于微创手术(MIS)的圆锥形内凹面触觉传感器,不仅可以分析接触力,辨别不同软组织的相对硬度,而且能得到软组织的材料参数,进而辨识组织和可能的组织病变。首先,建立传感器与弹性体间的接触模型;然后,根据弹性与粘弹性对应原理... 展开更多; 关键词触觉传感器接触模型软组织建模材料辨识; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于MLS-MWS混合模型的软组织建模: 1; 作者陈卫东刘波朱奇光; 机构燕山大学信息科学与工程学院河北省特种光纤与光纤传感重点实验室; 出处《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期699-704,共6页; 基金国家自然科学基金(61201112) 河北省自然科学基金(F2016203245) 河北省普通高等学校青年拔尖人才计划(BJ2014056); 文摘针对无网格模型计算量大和边界处理繁琐的问题,提出一种基于改进最小二乘近似函数的无网格强弱势混合模型(MLS-MWS)。首先,基于场理论将模型划分为内部域和外部域,在内部域中,不与自然边界相连接的节点通过无网格强势法来构建平衡方程,该方法无数值积分,从而达到计算量的减少;在外部域中,通过无网格局部弱势法来弱化边界问题。其次,在强势方法中,需利用最小二乘近似式表示位移的二阶导数,针对其计算量大和效率低的问题,提出改进移动最小二乘近似函数和导数,通过将节点值进行两次MLS导数插值,求出该节点的二阶导数,进一步简化计算;最后采用PHANTOM触觉交互设备,对肝脏模型进行拉伸与挤压的形变模拟实验。实验结果表明,MLS-MWS混合模型相比无网格伽辽金模型,单步执行时间从17.3 ms减少到13.8 ms,频率从56.80帧/s提高到72.46帧/s。该混合模型结合无网格强弱势法和双重无网格配点法,达到优势互补,有效提高模型的实时性。; 关键词软组织建模无网格法双重配点无网格法 MLS-MWS模型; Keywords soft tissue modeling meshless method double match point meshless method MLS-MWShybrid model; 分类号 R31 [医药卫生—基础医学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于有限元的套管柔性针穿刺软组织弯曲建模研究被引量：7: 2; 作者赵燕江房玉康张永德张瑞康; 机构哈尔滨理工大学先进制造智能化技术教育部重点实验室哈尔滨理工大学智能机械研究所; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期202-211,共10页; 基金国家自然科学基金(51305107,51675142) 黑龙江省自然科学基金(ZD2018013)项目资助; 文摘套管柔性针作为柔性针的一个重要分支,与其他传统的柔性针相比,在针体路径矫正、穿刺灵活性以及斜尖转角控制精度等方面具有巨大的优势。为深入研究套管柔性针穿刺机理,建立基于有限元的穿刺弯曲模型。分析软组织的生物力学特性,建立了精确的软组织模型;对套管柔性针穿刺软组织进行受力分析,建立力学模型;在力学模型的基础上,建立套管柔性针穿刺软组织的弯曲模型,进行仿真研究。最后通过实验得到穿刺力-时间曲线和针弯曲变形曲线,并与仿真曲线进行比较。结果表明,仿真结果符合实验穿刺力的变化趋势,系统弯曲误差在2 mm以内,满足医学上的要求,验证了套管柔性针穿刺软组织的力学模型以及弯曲模型的正确性和合理性,为路径规划及控制奠定理论基础。; 关键词套管柔性针软组织建模力学建模弯曲模型有限元分析; Keywords cannula flexible needle soft tissue modeling mechanical modeling bending model finite element analysis; 分类号 TH772 [机械工程—精密仪器及机械] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名软组织非线性物理建模及其参数测定被引量：2: 3; 作者王洪瑞董斌; 机构河北大学医工交叉研究中心河北大学附属医院计算机中心; 出处《河北大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2012年第2期193-197,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(61074175) 河北大学青年基金资助项目(2011Q17); 文摘对现有虚拟手术中人体软组织建模方法进行了分析,针对目前软组织建模真实性还有待提高的问题,提出了一种新的软组织建模方法.首先,在引入体弹簧质点模型的基础上,利用生物力学方法建立了适合软组织力学仿真的模型.然后通过非线性超弹性应变能方程对弹簧力建模,并根据真实肝脏软组织物理特性的测量结果求解模型参数,得到基于物理特性的软组织模型.通过实验验证,该方法在提升虚拟手术触觉沉浸感方面具有可行性和有效性.; 关键词物理特性体质点弹簧软组织建模力学模型虚拟手术触觉沉浸感; Keywords physical character mass volume spring soft tissue modeling force model, virtual surgery hap-tic sense; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] R318.5 [医药卫生—生物医学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名腹腔镜手术中软组织按压仿真被引量：6: 4; 作者张小瑞段佳骊孙伟朱利丰宋爱国; 机构南京信息工程大学江苏省网络监控工程中心南京信息工程大学江苏省大气环境与装备技术协同创新中心东南大学仪器科学与工程学院; 出处《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2018年第7期21-28,共8页; 基金国家“863”高技术研究发展计划(2013AA010803) 国家自然科学基金(61502240,61502096,61304205,61203316) 江苏省自然科学基金(BK20141002,BK20150634)资助项目; 文摘精确可靠的软组织变形模型对虚拟手术至关重要,针对现有模型的不足,提出了一种等节距圆锥形螺旋弹簧模型,模拟对腹腔镜手术中软组织的按压。该模型吸收了弹簧-质点模型计算快速的优点,通过变形截止层控制变形范围,提升模型的稳定性和精确度。为验证模型各方面性能,首先分别与有限元模型和真实软组织对比变形效果,然后记录力反馈输出与变形响应时间并与弹簧-质点模型比较,最后邀请受试者评分。实验结果表明,模型变形精度高,变形与力反馈输出响应时间均在20ms以下,且普遍低于弹簧-质点模型响应时间。在评分实验中本模型所模拟的3种软组织各指标均分分别为9.2、9.0和9.0,普遍高于其他模型均分。; 关键词虚拟手术软组织建模力触觉反馈变形仿真腹腔镜手术; Keywords virtual surgery soft tissue modeling haptic feedback deformation simulation laparoscopic surgery; 分类号 R656 [医药卫生—外科学] TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于软组织形变力学信息虚拟手术力反馈过程仿真被引量：3: 5; 作者王沫楠王成友刘雨铭李召; 机构哈尔滨理工大学机器人研究所; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期900-906,共7页; 基金黑龙江省高校新世纪优秀人才培养计划(1251-NCET-006); 文摘为了更好的实现对真实手术的力触觉模拟,利用质点弹簧模型建立了人体软组织的力学模型;应用四阶龙格库塔法解决了力学模型的计算问题;基于模块化设计思想完成了力反馈设备的设计;将力反馈设备通过ADAMS平台建模与力学算法程序相连接,实现了力学信息的传送过程和力反馈设备终端获取力学信息的模拟,该仿真对整个力反馈过程的进行实现了验证。仿真结果表明:力反馈设备可以实时获取力学信息。该项研究将虚拟现实与虚拟样机技术相结合,基于力反馈器虚拟设计实现力反馈过程的仿真模拟,为虚拟手术系统前期设计提供参考和设计依据。; 关键词软组织建模质点弹簧模型力反馈器虚拟手术; Keywords soft tissue modeling mass-spring model haptic device virtual surgery; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于肠道动力学仿真的AAS设计及便意感知重建被引量：2: 6; 作者肖敦玺颜国正华芳芳姚盛健丁紫凡; 机构上海交通大学电子信息与电气工程学院; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期133-143,共11页; 基金国家自然科学基金(61673271,81971767) 上海市科研项目(19441910600,19441913800,19142203800) 上海交通大学医疗机器人研究院项目(IMR2018KY05)资助; 文摘人造肛门括约肌(AAS)是一种用于治疗大便失禁(FI)的可植入医疗设备,现有的AAS在生物安全性和肠道内容物感知方面存在缺陷,故临床应用受限。首先,结合肠道动力学特性,建立直肠组织的超弹性模型,利用ANSYS进行有限元分析,模拟假体闭合肠道的过程。其次,根据仿真结果,提出了一种嵌入10路压力传感器的新型连杆式人造肛门括约肌结构。最后,进行离体实验和活体动物实验。实验结果证实,仿真模型建立准确,所设计的括约肌假体在血供安全压力内可控便200g,满足人体正常生活需求。10路压力传感器位置分布合理,测量结果线性度良好。离体实验中肠道内容物质量预测的准确性达89.69%,活体实验中排便预警准确性达82%,初步重建了FI患者直肠的便意感知。; 关键词大便失禁人造肛门括约肌软组织建模有限元分析便意感知重建; Keywords fecal incontinence artificial anal sphincter soft tissue modeling finite element analysis reconstruction of defecation perception; 分类号 TH772 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名内凹面触觉传感器设计与接触过程分析被引量：3: 7; 作者吕根波李成刚申景金; 机构南京航空航天大学机电学院南京邮电大学自动化学院; 出处《传感器与微系统》 CSCD 2015年第8期21-25,共5页; 基金江苏省基础研究计划(自然科学基金)资助项目(BK20141414) 国家自然科学基金资助项目(51175263) +1 种基金中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(KFJJ201436); 文摘设计一种用于微创手术(MIS)的圆锥形内凹面触觉传感器,不仅可以分析接触力,辨别不同软组织的相对硬度,而且能得到软组织的材料参数,进而辨识组织和可能的组织病变。首先,建立传感器与弹性体间的接触模型;然后,根据弹性与粘弹性对应原理建立传感器与粘弹性体的接触模型,解算出剪切模量等参数信息;最后,通过实验验证了该传感器的可行性。; 关键词触觉传感器接触模型软组织建模材料辨识; Keywords tactile sensor contact model soft tissue modeling material identification; 分类号 TP212.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于MLS-MWS混合模型的软组织建模	陈卫东刘波朱奇光	《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心	2016	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于有限元的套管柔性针穿刺软组织弯曲建模研究	赵燕江房玉康张永德张瑞康	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	软组织非线性物理建模及其参数测定	王洪瑞董斌	《河北大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2012	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	腹腔镜手术中软组织按压仿真	张小瑞段佳骊孙伟朱利丰宋爱国	《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心	2018	6	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于软组织形变力学信息虚拟手术力反馈过程仿真	王沫楠王成友刘雨铭李召	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2015	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于肠道动力学仿真的AAS设计及便意感知重建	肖敦玺颜国正华芳芳姚盛健丁紫凡	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	内凹面触觉传感器设计与接触过程分析	吕根波李成刚申景金	《传感器与微系统》 CSCD	2015	3	在线阅读下载PDF 职称材料