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“智驭号”自主驾驶系统土层适应性和掘进性能分析
1
作者
赵剑
吴秉键
+1 位作者
胡珉
陆子熙
《隧道建设(中英文)》
北大核心
2025年第S1期236-248,共13页
为有效分析盾构自主驾驶系统在实际掘进过程中的控制特点及其与传统人工控制的差异,基于统计学指标设计自主驾驶系统地层适应性和掘进性能评价指标。在简要介绍“智驭号”自主驾驶体系基础上,根据“智驭号”盾构在软土地层、软硬多变复...
为有效分析盾构自主驾驶系统在实际掘进过程中的控制特点及其与传统人工控制的差异,基于统计学指标设计自主驾驶系统地层适应性和掘进性能评价指标。在简要介绍“智驭号”自主驾驶体系基础上,根据“智驭号”盾构在软土地层、软硬多变复合地层、砂性地层中掘进的实测资料,从施工安全、施工质量和掘进效率3个维度评价“智驭号”盾构在不同土层中的适应性和掘进特点。通过典型案例分析,结果表明:1)在软土地层、软硬多变复合地层、砂性地层下,“智驭号”自主驾驶系统在3个维度均优于人工控制。2)该系统能够较好地适应不同土层环境,保持优秀的施工质量和较高的掘进效率,但在砂性地层中的掘进效率还有进一步的提升空间。
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关键词
盾构
自主驾驶系统
软
土
地层
软硬多变复合地层
砂性
地层
施工安全
施工质量
掘进效率
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题名
“智驭号”自主驾驶系统土层适应性和掘进性能分析
1
作者
赵剑
吴秉键
胡珉
陆子熙
机构
上海隧道工程股份有限公司
上海大学悉尼工商学院
上海大学-上海城建集团建筑产业化研究中心
出处
《隧道建设(中英文)》
北大核心
2025年第S1期236-248,共13页
文摘
为有效分析盾构自主驾驶系统在实际掘进过程中的控制特点及其与传统人工控制的差异,基于统计学指标设计自主驾驶系统地层适应性和掘进性能评价指标。在简要介绍“智驭号”自主驾驶体系基础上,根据“智驭号”盾构在软土地层、软硬多变复合地层、砂性地层中掘进的实测资料,从施工安全、施工质量和掘进效率3个维度评价“智驭号”盾构在不同土层中的适应性和掘进特点。通过典型案例分析,结果表明:1)在软土地层、软硬多变复合地层、砂性地层下,“智驭号”自主驾驶系统在3个维度均优于人工控制。2)该系统能够较好地适应不同土层环境,保持优秀的施工质量和较高的掘进效率,但在砂性地层中的掘进效率还有进一步的提升空间。
关键词
盾构
自主驾驶系统
软
土
地层
软硬多变复合地层
砂性
地层
施工安全
施工质量
掘进效率
Keywords
shield
autonomous driving system
soft soil layer
soft and hard composite soil
sandy soil
construction safety
construction quality
excavation efficiency
分类号
U45 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
“智驭号”自主驾驶系统土层适应性和掘进性能分析
赵剑
吴秉键
胡珉
陆子熙
《隧道建设(中英文)》
北大核心
2025
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