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煤矿井下低压供电系统远程集控漏电试验平台设计研究 被引量:8
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作者 崔智明 《中国煤炭》 北大核心 2024年第1期101-107,共7页
对目前煤矿井下低压供电系统特征及漏电原因进行了深入研究,分析了导致漏电的影响因素以及由此所带来的危害;在此基础之上通过对远程通信技术、数据采集技术以及漏电检测技术的统筹运用,立足煤矿电力监控系统软件的自身实际,设计了与之... 对目前煤矿井下低压供电系统特征及漏电原因进行了深入研究,分析了导致漏电的影响因素以及由此所带来的危害;在此基础之上通过对远程通信技术、数据采集技术以及漏电检测技术的统筹运用,立足煤矿电力监控系统软件的自身实际,设计了与之相匹配的远程集控漏电试验平台。对该平台的结构进行了详细阐述,并对其中的重要构成部件,如监控系统、漏电试验电阻箱等和相关的软硬件设计进行了具体介绍;并对低压漏电试验的有效性进行了现场有效验证;实际应用结果表明,符合煤矿远程低压漏电试验的相关要求,大幅降低了由于漏电而产生的停电、送电安全风险,提高了煤矿井下低压供电系统的远程在线安全监控能力。 展开更多
关键词 低压供电系统 远程漏电试验 漏电试验电阻箱 软硬件系统设计 电力在线监控
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软硬件协同设计方法的研究 被引量:15
2
作者 赵川 徐涛 孙晓光 《计算机工程与设计》 CSCD 2003年第7期7-9,39,共4页
论述了嵌入式系统软硬件协同设计的一般方法,结合CORSAIR、COOL和POLIS 3种有代表性的软硬件协同设计系统,对系统描述、软硬件划分、软硬件协同综合等几个主要设计步骤进行了研究与分析,并提出了新的思路和方法。
关键词 软硬件协同设计系统 嵌入式系统 软硬件协同设计工具 软硬件协同设计方法
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IMAV2019室外小型无人机控制系统设计与实现 被引量:2
3
作者 庞强 吴思 +3 位作者 牛弼陛 石瑞琦 李文浩 刘腾飞 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第11期2114-2122,共9页
第十一届国际小型无人机竞赛(IMAV2019)提出了多个高难度的室外飞行任务,对小型无人机的协同、决策、规划、控制等能力提出挑战。针对此次室外竞赛任务,研究小型无人机系统的设计与实现。首先分析竞赛任务和评分规则,并给出了系统的功... 第十一届国际小型无人机竞赛(IMAV2019)提出了多个高难度的室外飞行任务,对小型无人机的协同、决策、规划、控制等能力提出挑战。针对此次室外竞赛任务,研究小型无人机系统的设计与实现。首先分析竞赛任务和评分规则,并给出了系统的功能需求。然后进行控制系统硬件和软件的设计与实现。该设计方案有效提升了无人机系统自主协同完成复杂任务的自主性、灵活性和效率。该系统在比赛中高效地完成了包裹递送、目标搜索、地图构建等任务,取得了最高分。 展开更多
关键词 小型无人机 竞赛 控制系统软硬件设计
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