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基于局部密度双向聚类算法的软刚臂系泊系统动力特性研究
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作者 罗起航 武文华 +1 位作者 吕柏呈 郭冲冲 《船舶力学》 北大核心 2025年第4期619-628,共10页
软刚臂单点系泊系统是浮式生产储卸油装置(FPSO)的主要系泊方式之一,在风浪等环境载荷联合作用下,系泊系统的运动状态呈现出多自由度的高聚集度和模态混叠的动力学特征。本文针对传统聚类算法无法获得表征极端工况小聚类簇特征的难点,... 软刚臂单点系泊系统是浮式生产储卸油装置(FPSO)的主要系泊方式之一,在风浪等环境载荷联合作用下,系泊系统的运动状态呈现出多自由度的高聚集度和模态混叠的动力学特征。本文针对传统聚类算法无法获得表征极端工况小聚类簇特征的难点,提出一种基于局部密度双向聚类算法(BCALoD)的软刚臂系泊系统的监测数据特征提取方法,对海量数据进行压缩和动力学分析。聚类结果表明:多数据簇聚类中心与普通工况下的系泊姿态对应,但是少数据簇聚类中心不仅含有极端工况下的系泊姿态,还含有普通工况下的系泊姿态。根据原始数据提取各聚类中心的时程数据,结合软钢臂单点多体动力学模型,计算各聚类工况下水平和垂直系泊力。基于聚类后的受力分析结果表明:聚类出的普通工况和极端工况的系泊力符合预期,尤其是发现了在系泊姿态正常行为下的极端受力状态,表征出软刚臂设计考虑的不足。表明本文聚类方法具有有效地提取软刚臂系泊系统危险工况的能力,分析结果显示不仅要重视极端姿态下的受力,还要关注姿态运动耦合产生的极端力。 展开更多
关键词 单点系泊系统 BCALoD 数据特征 系泊姿态 多体动力学 极端工况
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基于BCALoD的FPSO软刚臂系泊系统疲劳分析 被引量:1
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作者 罗起航 武文华 +1 位作者 吕柏呈 郭冲冲 《中国海洋平台》 2024年第2期63-71,108,共10页
针对软刚臂系泊系统铰节点在服役过程中出现的疲劳损伤问题,提出一种基于原型监测和局部密度双向聚类算法(Bidirectional Clustering Algorithm based on Local Density,BCALoD)的疲劳寿命计算方法。采用BCALoD算法对获得的船体六自由... 针对软刚臂系泊系统铰节点在服役过程中出现的疲劳损伤问题,提出一种基于原型监测和局部密度双向聚类算法(Bidirectional Clustering Algorithm based on Local Density,BCALoD)的疲劳寿命计算方法。采用BCALoD算法对获得的船体六自由度进行工况分类,运用多体动力学将运动数据转算为受力时程,将其作为铰节点疲劳寿命分析的载荷谱。采用Abaqus软件建立各铰节点有限元模型以计算热点应力,结合Miner线性疲劳累积损伤理论和雨流计数方法计算疲劳寿命。进一步分析评估基于实测数据的铰节点疲劳设计指标,指出该FPSO软刚臂上铰节点的疲劳寿命不足以支持其完成服役,且各铰节点难以统一维护和更换。本研究可为在役软刚臂系泊系统的疲劳寿命计算提供一种新的载荷处理方法,为未来海洋平台的设计提供参考。 展开更多
关键词 单点系泊系统 疲劳寿命 原型监测 局部密度双向聚类算法 多体动力学 铰节点
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浮式生产储油轮诱导软刚臂系泊系统的动力响应 被引量:9
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作者 肖龙飞 杨建民 姚美旺 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期162-167,共6页
建立软刚臂系泊系统的理论模型和动力方程,模拟实际几何与物理特性及作用机制.开发误差判断结合变步长迭代搜索的数值逼近求解方法和软件,计算分析软刚臂系泊系统在浮式生产储油轮(FPSO)空间6自由度运动诱导下的动力响应特性,并进行模... 建立软刚臂系泊系统的理论模型和动力方程,模拟实际几何与物理特性及作用机制.开发误差判断结合变步长迭代搜索的数值逼近求解方法和软件,计算分析软刚臂系泊系统在浮式生产储油轮(FPSO)空间6自由度运动诱导下的动力响应特性,并进行模型试验验证.结果表明,该模型的数值计算与试验结果符合很好,而且迭代计算次数少、收敛快、误差小,可用于海上软刚臂系泊FP-SO系统动力性能的实时监测或理论预报.建议进一步研制实时监测装置,实现安全监控与防护. 展开更多
关键词 软刚臂系泊系统 浮式生产储油轮 动力响应 浅水
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软刚臂系泊系统多体动力行为模拟和实测验证 被引量:1
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作者 童韵 吕柏呈 +1 位作者 郭冲冲 武文华 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期779-786,共8页
为了研究浮式生产储卸油装置软刚臂系泊系统在服役海况下的多体动力学行为,本文将软刚臂系泊系统的铰结构进行拆分,结合现场原型监测信息,开展了适用于现场应用的软刚臂系泊系统的三维多体动力学模拟研究。利用现场监测冗余信息,验证了... 为了研究浮式生产储卸油装置软刚臂系泊系统在服役海况下的多体动力学行为,本文将软刚臂系泊系统的铰结构进行拆分,结合现场原型监测信息,开展了适用于现场应用的软刚臂系泊系统的三维多体动力学模拟研究。利用现场监测冗余信息,验证了多体动力学模拟方法对在役软刚臂系泊系统各铰和单体运动状态计算的正确性。同时,相对于传统的软刚臂结构的二维力学模型而言,本文所提出的三维多体动力学模型全面地考虑了船体和系泊结构运动的影响,系泊回复力具有明显的波频效应,可更加全面地表征软刚臂系泊系统在服役状态下的结构运动姿态和受力等实时工作状态。 展开更多
关键词 浮式生产储卸油装置 软刚臂系泊系统 多体动力学模型 铰节点 原型监测 系泊回复力 波频效应 结构响应
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基于现场监测的在役软刚臂系泊系统实时疲劳分析 被引量:3
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作者 尹汉军 吕柏呈 +1 位作者 李达 李辉 《中国海上油气》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期146-154,共9页
渤海地区软刚臂系泊系统在服役过程中发生了多次铰节点失效事件,造成严重经济损失,通过铰节点断面分析发现失效的原因为长期循环荷载导致的疲劳问题。基于现场监测技术获得的长期响应信息,对“渤海友谊号”FPSO软刚臂系泊系统展开了实... 渤海地区软刚臂系泊系统在服役过程中发生了多次铰节点失效事件,造成严重经济损失,通过铰节点断面分析发现失效的原因为长期循环荷载导致的疲劳问题。基于现场监测技术获得的长期响应信息,对“渤海友谊号”FPSO软刚臂系泊系统展开了实时疲劳分析。通过构建软刚臂系泊系统现场测量公式和多体动力学模型,计算了该软刚臂系泊系统各关键铰节点的长期荷载谱;在此基础上,结合有限元模型评估了该在役软刚臂系泊系统关键铰节点的疲劳寿命。结果表明,该软刚臂系泊系统上铰节点疲劳寿命远小于设计年限,解释了渤海地区多个软刚臂系泊系统发生上铰节点失效的原因。本文研究为在役软刚臂系泊系统的安全运维及未来同类型海洋平台的优化设计提供了参考。 展开更多
关键词 软刚臂系泊系统 现场监测 疲劳分析 多体动力学
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软刚臂系泊系统的保辛多体动力特性分析 被引量:8
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作者 金锋 武文华 +2 位作者 吕柏呈 王延林 岳前进 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期1776-1783,共8页
软刚臂单点系泊系统(SYMS)是浮式生产储卸油装置(FPSO)的主要系泊方式之一。作为一个典型的多刚体系统,SYMS通过多个铰结构联合作用释放FPSO的旋转自由度,实现了FPSO的动态定位。本文建立了SYMS的多体动力学模型,针对微分-代数方程组求... 软刚臂单点系泊系统(SYMS)是浮式生产储卸油装置(FPSO)的主要系泊方式之一。作为一个典型的多刚体系统,SYMS通过多个铰结构联合作用释放FPSO的旋转自由度,实现了FPSO的动态定位。本文建立了SYMS的多体动力学模型,针对微分-代数方程组求解过程中的积分困难问题,基于祖冲之类方法的思想构建了保辛数值积分方法,所提出的求解格式具有简单且自动满足哈密顿体系的保辛特性,对非线性系统具有较高的求解精度;选取了2组不同海况下的FPSO六自由度实测数据,计算了SYMS的动力响应及其系泊回复力。计算结果表明,相较于传统静力学设计方法,本文所开展的保辛动力学计算可获得动力特性明显的结构受力状态。对于系泊腿、YOKE等结构位移和受力行为的整体力学分析,可更加全面地评价SYMS的整体工作行为。 展开更多
关键词 单点系泊系统 多铰结构 体动力学 祖冲之保辛算法 系泊回复力 动力响应 数值模拟 浮式生产储卸油装置
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软刚臂单点系泊系统铰接结构计算分析 被引量:1
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作者 杨健 郗厚岩 +2 位作者 王屹 高飞 贾锋 《石油化工设备》 CAS 2022年第6期51-56,共6页
塔架式软刚臂单点系泊系统的系泊能力是浮式生产储油装置(FPSO)持续安全作业的关键。软刚臂单点系泊系统通过多个铰接结构共同作用释放的多自由度实现FPSO的系泊定位。针对软刚臂单点系泊系统中铰接结构的多体自由度运动特性问题,参考BZ... 塔架式软刚臂单点系泊系统的系泊能力是浮式生产储油装置(FPSO)持续安全作业的关键。软刚臂单点系泊系统通过多个铰接结构共同作用释放的多自由度实现FPSO的系泊定位。针对软刚臂单点系泊系统中铰接结构的多体自由度运动特性问题,参考BZ-28-2S单点系泊系统数据资料,选取不同工况下铰接结构的受力数据,采用有限元ANSYS分析软件对铰接结构的强度和刚度进行分析。结合有限元分析结果,在满足单点系泊装置相关规范要求的条件下,验证了铰接结构设计尺寸及材料选取的合理性。 展开更多
关键词 单点系泊系统 浮式生产储油装置 铰接结构 强度 有限元仿真
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基于实测的软刚臂横摆疲劳分析 被引量:1
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作者 樊哲良 王延林 +1 位作者 岳前进 孙晔 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期332-337,共6页
针对浮式生产储存卸货装置中软刚臂系泊系统所产生的横摆问题,运用相位分析方法分析软刚臂横摆与船体横摇的共振现象,研究了软刚臂横摆的疲劳分析方法;以软刚臂上铰点为例,运用雨流计数方法统计上铰点1a的循环次数,并推算出其15a的循环... 针对浮式生产储存卸货装置中软刚臂系泊系统所产生的横摆问题,运用相位分析方法分析软刚臂横摆与船体横摇的共振现象,研究了软刚臂横摆的疲劳分析方法;以软刚臂上铰点为例,运用雨流计数方法统计上铰点1a的循环次数,并推算出其15a的循环次数,利用有限元方法计算15a的循环次数下的疲劳损伤.结果表明,上铰点的整体损伤达到了0.57.在软刚臂的设计年限内,上铰点存在疲劳失效的隐患风险,亟需寻找切实可行的方法以降低共振所带来的影响. 展开更多
关键词 浮式生产储存卸货装置 软刚臂系泊系统 横摆 相位分析方法 有限元法 疲劳失效
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海洋核动力平台水动力性能试验分析
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作者 孔凡富 余曼 +4 位作者 李天鹞 郑亚雄 董海防 周友明 刘克勤 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第11期121-127,共7页
对采用船体和外转塔软刚臂系泊系统型式的海洋核动力平台进行静水衰减试验、系泊系统刚度试验和风浪流试验,从船体运动、船体线加速度、系泊系统载荷和船体抗倾覆能力四方面校核平台的安全性。针对系泊系统载荷中出现的时历突变问题,从... 对采用船体和外转塔软刚臂系泊系统型式的海洋核动力平台进行静水衰减试验、系泊系统刚度试验和风浪流试验,从船体运动、船体线加速度、系泊系统载荷和船体抗倾覆能力四方面校核平台的安全性。针对系泊系统载荷中出现的时历突变问题,从波面升高、船体运动、固定塔架和系泊腿载荷进行分析。结果表明,船体横摇和艏摇运动受流向影响很大,系泊系统载荷的突变主要是由于系泊腿瞬时张紧所致。 展开更多
关键词 海洋核动力平台 水动力性能 软刚臂系泊系统 安全性校核
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