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基于局部密度双向聚类算法的软刚臂系泊系统动力特性研究: 1; 作者罗起航武文华 +1 位作者吕柏呈郭冲冲《船舶力学》北大核心 2025年第4期619-628,共10页; 软刚臂单点系泊系统是浮式生产储卸油装置(FPSO)的主要系泊方式之一,在风浪等环境载荷联合作用下,系泊系统的运动状态呈现出多自由度的高聚集度和模态混叠的动力学特征。本文针对传统聚类算法无法获得表征极端工况小聚类簇特征的难点,... 展开更多; 关键词软刚臂单点系泊系统 BCALoD 数据特征系泊姿态多体动力学极端工况; 在线阅读下载PDF 职称材料

软刚臂系泊系统的保辛多体动力特性分析被引量：8: 2; 作者金锋武文华 +2 位作者吕柏呈王延林岳前进《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期1776-1783,共8页; 软刚臂单点系泊系统(SYMS)是浮式生产储卸油装置(FPSO)的主要系泊方式之一。作为一个典型的多刚体系统,SYMS通过多个铰结构联合作用释放FPSO的旋转自由度,实现了FPSO的动态定位。本文建立了SYMS的多体动力学模型,针对微分-代数方程组求... 展开更多; 关键词软刚臂单点系泊系统多铰结构多刚体动力学祖冲之保辛算法系泊回复力动力响应数值模拟浮式生产储卸油装置; 在线阅读下载PDF 职称材料

FPSO监测中系泊姿态传感器的动态校准方法被引量：5: 3; 作者唐达冯娟 +1 位作者刘涛岳前进《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期481-486,共6页; 针对浮式生产储油船(FPSO)单点系泊姿态传感器的初始安装误差无法消除,其误差会严重影响系泊力计算精度的问题,提出了一种基于系泊结构运动特性和实测数据的动态校准方法。该方法基于安装在FPSO船体上的高精度GPS实测信息,和软刚臂系泊... 展开更多; 关键词安装误差动态校准浮式生产储油船软刚臂单点系泊系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

热-机载荷下系泊头圆筒的数值分析: 4; 作者李进董海防 +1 位作者唐干尧白莲《机械设计与制造》北大核心 2020年第4期182-185,190,共5页; 针对塔架软刚臂单点系泊系统所采用的系泊头圆筒进行理论与Abaqus有限元分析。理论推导出系泊头圆筒的最佳弹塑性界面半径和最佳自增强压力,考虑温度载荷并分为平面应变模型和轴对称模型两种情形对系泊头圆筒受力后的弹塑性应力分布进... 展开更多; 关键词塔架软刚臂单点系泊系统应力分布系泊头圆筒数值分析重启分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

计入温度场的万向节轴孔与滑动轴承数值分析被引量：1: 5; 作者李进董海防 +1 位作者吴国东李丽《机械设计与制造》北大核心 2019年第5期213-216,221,共5页; 针对塔架软刚臂单点系泊系统所采用的万向节轴孔与滑动轴承之间的接触应力进行有限元分析。万向节的工作环境温度为(-40～80)℃,接触面之间的接触应力与工作环境温度、外部载荷及轴承厚度等参数有关。该文对万向节的接触应力在不同工作... 展开更多; 关键词塔架软刚臂单点系泊系统接触应力万向节数值分析子模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于局部密度双向聚类算法的软刚臂系泊系统动力特性研究: 1; 作者罗起航武文华吕柏呈郭冲冲; 机构海洋石油工程股份有限公司大连理工大学工业装备与结构分析国家重点实验室大连理工大学深圳研究院中国海洋石油有限公司研究总院; 出处《船舶力学》北大核心 2025年第4期619-628,共10页; 基金国家重点研发计划资助项目(2021YFA1003501) 自然科学基金资助项目(U1906233) +1 种基金深圳市自由探索类基础研究项目(2021Szvup021)。; 文摘软刚臂单点系泊系统是浮式生产储卸油装置(FPSO)的主要系泊方式之一,在风浪等环境载荷联合作用下,系泊系统的运动状态呈现出多自由度的高聚集度和模态混叠的动力学特征。本文针对传统聚类算法无法获得表征极端工况小聚类簇特征的难点,提出一种基于局部密度双向聚类算法(BCALoD)的软刚臂系泊系统的监测数据特征提取方法,对海量数据进行压缩和动力学分析。聚类结果表明:多数据簇聚类中心与普通工况下的系泊姿态对应,但是少数据簇聚类中心不仅含有极端工况下的系泊姿态,还含有普通工况下的系泊姿态。根据原始数据提取各聚类中心的时程数据,结合软钢臂单点多体动力学模型,计算各聚类工况下水平和垂直系泊力。基于聚类后的受力分析结果表明:聚类出的普通工况和极端工况的系泊力符合预期,尤其是发现了在系泊姿态正常行为下的极端受力状态,表征出软刚臂设计考虑的不足。表明本文聚类方法具有有效地提取软刚臂系泊系统危险工况的能力,分析结果显示不仅要重视极端姿态下的受力,还要关注姿态运动耦合产生的极端力。; 关键词软刚臂单点系泊系统 BCALoD 数据特征系泊姿态多体动力学极端工况; Keywords soft yoke mooring system BCALoD data characteristics mooring attitude multibody dynamics extreme operating condition; 分类号 U661.7 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名软刚臂系泊系统的保辛多体动力特性分析被引量：8: 2; 作者金锋武文华吕柏呈王延林岳前进; 机构中国航空工业空气动力研究院大连理工大学运载工程与力学学部工程力学系大连理工大学海洋科学与技术学院; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期1776-1783,共8页; 基金国家自然科学基金项目(11572072) 国家科技重大专项(2016ZX05028-02-05); 文摘软刚臂单点系泊系统(SYMS)是浮式生产储卸油装置(FPSO)的主要系泊方式之一。作为一个典型的多刚体系统,SYMS通过多个铰结构联合作用释放FPSO的旋转自由度,实现了FPSO的动态定位。本文建立了SYMS的多体动力学模型,针对微分-代数方程组求解过程中的积分困难问题,基于祖冲之类方法的思想构建了保辛数值积分方法,所提出的求解格式具有简单且自动满足哈密顿体系的保辛特性,对非线性系统具有较高的求解精度;选取了2组不同海况下的FPSO六自由度实测数据,计算了SYMS的动力响应及其系泊回复力。计算结果表明,相较于传统静力学设计方法,本文所开展的保辛动力学计算可获得动力特性明显的结构受力状态。对于系泊腿、YOKE等结构位移和受力行为的整体力学分析,可更加全面地评价SYMS的整体工作行为。; 关键词软刚臂单点系泊系统多铰结构多刚体动力学祖冲之保辛算法系泊回复力动力响应数值模拟浮式生产储卸油装置; Keywords Soft YOKE mooring system multi-hinge structure multibody dynamic mechanics Zu-type symplectic algorithm mooring restoring force dynamic response numerical simulation floating production storage and offloading; 分类号 U661.7 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名FPSO监测中系泊姿态传感器的动态校准方法被引量：5: 3; 作者唐达冯娟刘涛岳前进; 机构大连理工大学计算机科学与工程系大连理工大学运载工程与力学学部; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期481-486,共6页; 基金国家科技重大专项基金(2011ZX05026-002-02) 国家973计划基金(2011CB013705)资助项目; 文摘针对浮式生产储油船(FPSO)单点系泊姿态传感器的初始安装误差无法消除,其误差会严重影响系泊力计算精度的问题,提出了一种基于系泊结构运动特性和实测数据的动态校准方法。该方法基于安装在FPSO船体上的高精度GPS实测信息,和软刚臂系泊系统的运动关系方程,采用多样本组合优化法来校准姿态传感器安装误差。在"海洋石油102"FPSO的原型测量数据集上进行验证,结果表明,该方法可以有效地补偿软刚臂系泊姿态传感器的安装误差,为今后海洋平台传感器安装误差的研究提供了新的思路和方法。; 关键词安装误差动态校准浮式生产储油船软刚臂单点系泊系统; Keywords installation error dynamic calibration FPSO sofl yoke single point mooring system; 分类号 TP802.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH82 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名热-机载荷下系泊头圆筒的数值分析: 4; 作者李进董海防唐干尧白莲; 机构武汉第二船舶设计研究所苏州汇川技术有限公司; 出处《机械设计与制造》北大核心 2020年第4期182-185,190,共5页; 基金国家能源局海洋核动力平台总体关键技术及装备研发(NY20150201、NY20150202)。; 文摘针对塔架软刚臂单点系泊系统所采用的系泊头圆筒进行理论与Abaqus有限元分析。理论推导出系泊头圆筒的最佳弹塑性界面半径和最佳自增强压力,考虑温度载荷并分为平面应变模型和轴对称模型两种情形对系泊头圆筒受力后的弹塑性应力分布进行有限元数值分析。系泊头圆筒的工作环境温度为(-40~80)℃,圆筒的应力分布与工作环境温度、外部载荷及径比系数等参数有关。在对温度载荷仿真模拟分析中采用重启分析技术以节省计算时间。结果表明:系泊头圆筒应力分布与工作环境温度、外部载荷及滑动轴承厚度等参数存在非线性关系。系泊头圆筒受内压的两主应力分量沿半径方向随着半径的增大周向应力先增大后减小,而径向应力的大小却逐渐减小。; 关键词塔架软刚臂单点系泊系统应力分布系泊头圆筒数值分析重启分析; Keywords Tower Soft Yoke Single Point Mooring System Stress Distribution Botou Sleeve Numerical Simulation Restarting Analysis; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TH133.33 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名计入温度场的万向节轴孔与滑动轴承数值分析被引量：1: 5; 作者李进董海防吴国东李丽; 机构武汉第二船舶设计研究所; 出处《机械设计与制造》北大核心 2019年第5期213-216,221,共5页; 基金国家能源局海洋核动力平台总体关键技术及装备研发(NY20150201 NY20150202); 文摘针对塔架软刚臂单点系泊系统所采用的万向节轴孔与滑动轴承之间的接触应力进行有限元分析。万向节的工作环境温度为(-40～80)℃,接触面之间的接触应力与工作环境温度、外部载荷及轴承厚度等参数有关。该文对万向节的接触应力在不同工作温度、外部载荷、不同的滑动轴承厚度下进行了数值分析。在仿真模拟分析中采用子模型技术以节省计算时间,摩擦力采用经典的库仑摩擦模型。结果表明:万向节的接触应力与工作环境温度、外部载荷及滑动轴承厚度等参数存在非线性关系。在过盈量相同的情况下,随着工作环境温度、外部载荷及滑动轴承厚度的增加万向节的接触应力增大。; 关键词塔架软刚臂单点系泊系统接触应力万向节数值分析子模型; Keywords Tower Soft Yoke Single Point Mooring System Cardan Joint Contact Pressure Numerical Simulation Sub-Modeling; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TH133.33 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于局部密度双向聚类算法的软刚臂系泊系统动力特性研究	罗起航武文华吕柏呈郭冲冲	《船舶力学》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	软刚臂系泊系统的保辛多体动力特性分析	金锋武文华吕柏呈王延林岳前进	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	FPSO监测中系泊姿态传感器的动态校准方法	唐达冯娟刘涛岳前进	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	热-机载荷下系泊头圆筒的数值分析	李进董海防唐干尧白莲	《机械设计与制造》北大核心	2020	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	计入温度场的万向节轴孔与滑动轴承数值分析	李进董海防吴国东李丽	《机械设计与制造》北大核心	2019	1	在线阅读下载PDF 职称材料