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软刚臂单点系泊系统铰接结构计算分析 被引量:1
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作者 杨健 郗厚岩 +2 位作者 王屹 高飞 贾锋 《石油化工设备》 CAS 2022年第6期51-56,共6页
塔架式软刚臂单点系泊系统的系泊能力是浮式生产储油装置(FPSO)持续安全作业的关键。软刚臂单点系泊系统通过多个铰接结构共同作用释放的多自由度实现FPSO的系泊定位。针对软刚臂单点系泊系统中铰接结构的多体自由度运动特性问题,参考BZ... 塔架式软刚臂单点系泊系统的系泊能力是浮式生产储油装置(FPSO)持续安全作业的关键。软刚臂单点系泊系统通过多个铰接结构共同作用释放的多自由度实现FPSO的系泊定位。针对软刚臂单点系泊系统中铰接结构的多体自由度运动特性问题,参考BZ-28-2S单点系泊系统数据资料,选取不同工况下铰接结构的受力数据,采用有限元ANSYS分析软件对铰接结构的强度和刚度进行分析。结合有限元分析结果,在满足单点系泊装置相关规范要求的条件下,验证了铰接结构设计尺寸及材料选取的合理性。 展开更多
关键词 软刚臂单点系泊系统 浮式生产储油装置 铰接结构 强度 有限元仿真
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基于修正Morris筛选的软刚臂单点系泊装置主尺度参数局部敏感性研究
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作者 郑锦涛 朱刚 +1 位作者 董海防 郭翔 《水运工程》 北大核心 2021年第7期14-18,52,共6页
软刚臂单点系泊装置作为典型的大型多体运动结构,设计中考虑的变量众多,其主尺度的确定是设计中的难题。通过Morris筛选法的敏感性分析,采用扰动分析的方式(固定步长5%,扰动范围±25%),以设计中着重关注的最大水平系泊力和水平系泊... 软刚臂单点系泊装置作为典型的大型多体运动结构,设计中考虑的变量众多,其主尺度的确定是设计中的难题。通过Morris筛选法的敏感性分析,采用扰动分析的方式(固定步长5%,扰动范围±25%),以设计中着重关注的最大水平系泊力和水平系泊位移为考察对象,考虑系泊浮体的定常力、高频力和二阶波漂力,建立软刚臂单点系泊理想力学模型,并进行参数局部敏感性分析,以更好地对模型参数的不确定性进行识别,为系统主尺度的设计提供决策依据。结果表明:对于具有13个自由度、8个主要设计变量的软刚臂型单点系泊装置,模型参数中与最大水平系泊力和系泊位移的敏感性大小依次为系泊刚臂长度、系泊腿长度和压载力,设计中应优先考虑确定上述参数值。 展开更多
关键词 Morris筛选法 软刚臂单点系泊 主尺度设计 局部敏感性分析
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正交试验法在软刚臂单点系泊设计中的应用
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作者 麻妍妍 郑锦涛 +1 位作者 朱刚 熊雪 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第9期95-98,共4页
软刚臂单点系泊系统广泛应用于浅海石油开发领域,软刚臂主尺度的确定是单点系泊设计的关键。设计包括软刚臂长度、系泊腿长度和压载水重量的三因素五水平正交试验,基于多体动力学方法建立FPSO-系泊腿-软刚臂的耦合模型,采用动力分析方... 软刚臂单点系泊系统广泛应用于浅海石油开发领域,软刚臂主尺度的确定是单点系泊设计的关键。设计包括软刚臂长度、系泊腿长度和压载水重量的三因素五水平正交试验,基于多体动力学方法建立FPSO-系泊腿-软刚臂的耦合模型,采用动力分析方法计算不同试验条件下的系泊力,研究三因素对系泊性能的影响。得到三因素对系泊力影响程度依次为软刚臂长度、压载水重量、系泊腿长度,从而确定软刚臂最优主尺度,可为单点系泊系统初步设计工作中的主尺度优化提供一定的参考。 展开更多
关键词 软刚臂单点系泊 多体动力学 系泊性能 正交试验
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基于局部密度双向聚类算法的软刚臂系泊系统动力特性研究
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作者 罗起航 武文华 +1 位作者 吕柏呈 郭冲冲 《船舶力学》 北大核心 2025年第4期619-628,共10页
软刚臂单点系泊系统是浮式生产储卸油装置(FPSO)的主要系泊方式之一,在风浪等环境载荷联合作用下,系泊系统的运动状态呈现出多自由度的高聚集度和模态混叠的动力学特征。本文针对传统聚类算法无法获得表征极端工况小聚类簇特征的难点,... 软刚臂单点系泊系统是浮式生产储卸油装置(FPSO)的主要系泊方式之一,在风浪等环境载荷联合作用下,系泊系统的运动状态呈现出多自由度的高聚集度和模态混叠的动力学特征。本文针对传统聚类算法无法获得表征极端工况小聚类簇特征的难点,提出一种基于局部密度双向聚类算法(BCALoD)的软刚臂系泊系统的监测数据特征提取方法,对海量数据进行压缩和动力学分析。聚类结果表明:多数据簇聚类中心与普通工况下的系泊姿态对应,但是少数据簇聚类中心不仅含有极端工况下的系泊姿态,还含有普通工况下的系泊姿态。根据原始数据提取各聚类中心的时程数据,结合软钢臂单点多体动力学模型,计算各聚类工况下水平和垂直系泊力。基于聚类后的受力分析结果表明:聚类出的普通工况和极端工况的系泊力符合预期,尤其是发现了在系泊姿态正常行为下的极端受力状态,表征出软刚臂设计考虑的不足。表明本文聚类方法具有有效地提取软刚臂系泊系统危险工况的能力,分析结果显示不仅要重视极端姿态下的受力,还要关注姿态运动耦合产生的极端力。 展开更多
关键词 软刚臂单点系泊系统 BCALoD 数据特征 系泊姿态 多体动力学 极端工况
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基于BCALoD的FPSO软刚臂系泊系统疲劳分析 被引量:1
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作者 罗起航 武文华 +1 位作者 吕柏呈 郭冲冲 《中国海洋平台》 2024年第2期63-71,108,共10页
针对软刚臂系泊系统铰节点在服役过程中出现的疲劳损伤问题,提出一种基于原型监测和局部密度双向聚类算法(Bidirectional Clustering Algorithm based on Local Density,BCALoD)的疲劳寿命计算方法。采用BCALoD算法对获得的船体六自由... 针对软刚臂系泊系统铰节点在服役过程中出现的疲劳损伤问题,提出一种基于原型监测和局部密度双向聚类算法(Bidirectional Clustering Algorithm based on Local Density,BCALoD)的疲劳寿命计算方法。采用BCALoD算法对获得的船体六自由度进行工况分类,运用多体动力学将运动数据转算为受力时程,将其作为铰节点疲劳寿命分析的载荷谱。采用Abaqus软件建立各铰节点有限元模型以计算热点应力,结合Miner线性疲劳累积损伤理论和雨流计数方法计算疲劳寿命。进一步分析评估基于实测数据的铰节点疲劳设计指标,指出该FPSO软刚臂上铰节点的疲劳寿命不足以支持其完成服役,且各铰节点难以统一维护和更换。本研究可为在役软刚臂系泊系统的疲劳寿命计算提供一种新的载荷处理方法,为未来海洋平台的设计提供参考。 展开更多
关键词 软刚臂单点系泊系统 疲劳寿命 原型监测 局部密度双向聚类算法 多体动力学 铰节点
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软刚臂系泊系统的保辛多体动力特性分析 被引量:8
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作者 金锋 武文华 +2 位作者 吕柏呈 王延林 岳前进 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期1776-1783,共8页
软刚臂单点系泊系统(SYMS)是浮式生产储卸油装置(FPSO)的主要系泊方式之一。作为一个典型的多刚体系统,SYMS通过多个铰结构联合作用释放FPSO的旋转自由度,实现了FPSO的动态定位。本文建立了SYMS的多体动力学模型,针对微分-代数方程组求... 软刚臂单点系泊系统(SYMS)是浮式生产储卸油装置(FPSO)的主要系泊方式之一。作为一个典型的多刚体系统,SYMS通过多个铰结构联合作用释放FPSO的旋转自由度,实现了FPSO的动态定位。本文建立了SYMS的多体动力学模型,针对微分-代数方程组求解过程中的积分困难问题,基于祖冲之类方法的思想构建了保辛数值积分方法,所提出的求解格式具有简单且自动满足哈密顿体系的保辛特性,对非线性系统具有较高的求解精度;选取了2组不同海况下的FPSO六自由度实测数据,计算了SYMS的动力响应及其系泊回复力。计算结果表明,相较于传统静力学设计方法,本文所开展的保辛动力学计算可获得动力特性明显的结构受力状态。对于系泊腿、YOKE等结构位移和受力行为的整体力学分析,可更加全面地评价SYMS的整体工作行为。 展开更多
关键词 软刚臂单点系泊系统 多铰结构 体动力学 祖冲之保辛算法 系泊回复力 动力响应 数值模拟 浮式生产储卸油装置
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FPSO单点系泊监测系统设计与应用 被引量:9
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作者 亓俊良 《中国海上油气》 CAS CSCD 北大核心 2014年第A01期31-34,共4页
回顾了我国渤海、南海单点系泊系统应用现状,通过典型单点系泊系统事故分析,总结了FPSO单点系泊系统失效原因和关键风险点。以我国常用的软刚臂式和内转塔式2种单点系泊系统为例,分别建立了包括海洋环境、FPSO水动力性能和系泊系统受力... 回顾了我国渤海、南海单点系泊系统应用现状,通过典型单点系泊系统事故分析,总结了FPSO单点系泊系统失效原因和关键风险点。以我国常用的软刚臂式和内转塔式2种单点系泊系统为例,分别建立了包括海洋环境、FPSO水动力性能和系泊系统受力等信息在内的单点系泊监测系统,可为作业者提供决策支持;通过对比系泊系统现场工作性能与设计指标测量数据,可验证系统设计的优劣,为今后设计提供改进意见。目前"海洋石油113"、"海洋石油112"FPSO均已安装单点系泊监测系统,为油田安全生产提供了重要支持。 展开更多
关键词 FPSO系泊系统 单点系泊 内转塔式单点系泊 现场监测系统
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