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气动软体致动器驱动的仿生鱼尾设计及试验: 1; 作者王淑坤王锦昊 +1 位作者郑龙董越华《重庆理工大学学报(自然科学)》北大核心 2025年第5期149-155,共7页; 针对鱼类的C形起动行为,以具有新月形尾鳍的金枪鱼尾部为仿生模本,设计了一款采用气动纤维约束软体致动器驱动的单关节仿生鱼尾,给出了纤维约束软体致动器与无纤维约束软体致动器的伸缩性能对比。借助数字粒子图像测速技术对不同气压驱... 展开更多; 关键词工程仿生学气动软体致动器仿生鱼尾数字粒子图像测速技术 C形起动; 在线阅读下载PDF 职称材料

光驱动软体致动器的制备及其信息安全应用被引量：5: 2; 作者陈原浩吕鹏飞 +3 位作者杨梦园冯奕钰封伟王玲《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期229-236,共8页; 为了提高信息安全,防止信息泄露,进一步拓宽柔性器件在信息安全领域的应用,本文报道了一种基于双层膜光驱动软体致动器的新型信息示假隐真技术。首先,将所制得的不同长径比的金纳米棒通过图案遮罩和涂覆的方法,均匀地分散到聚丙烯/聚酰... 展开更多; 关键词信息安全软体致动器金纳米棒光热效应; 在线阅读下载PDF 职称材料

多腔体气动软体致动器的建模与仿真被引量：3: 3; 作者徐齐平刘锦阳《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期551-561,共11页; 气动软体致动器在工程领域具有广阔的应用前景,以前主要采用梁、杆等简单模型对其进行整体变形研究,与刚性材料的硬接触不同,如何对软体致动器的软接触建立准确的力学模型并对其整体构型和应力分布进行分析仍是个具有挑战性的难题.本研... 展开更多; 关键词多腔体气动软体致动器软接触穿透构型和应力; 在线阅读下载PDF 职称材料

多气腔软体致动器的弯曲特性分析和试验验证被引量：2: 4; 作者张珂魏洪涛 +1 位作者苏凯伦李青松《机床与液压》北大核心 2022年第10期63-69,共7页; 软体致动器是组成各类软体机器人的基本组成单元,对于软体机器人的应用具有重要的意义,因此设计一种由气压驱动的增强纤维式多气腔软体致动器。运用虚功原理对软体致动器进行力学建模;采用有限元软件进行仿真分析。搭建包含气动回路和... 展开更多; 关键词软体致动器虚功原理有限元仿真 BP神经网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

蠕动式软体机器人的径向致动器设计及仿真: 5; 作者江雨霏朱其新《机床与液压》北大核心 2025年第9期16-22,共7页; 近年来,软体机器人在国内外引起了广泛关注,其中蠕动式软体机器人在非结构化环境中有较高的适应性,可广泛应用于管道检测及受限空间内搜索等多种场景。作为决定运动效率的重要因素,蠕动式软体机器人的径向致动器在控制和运动性能方面面... 展开更多; 关键词软体致动器结构设计变形性能传感性能有限元分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

真空驱动软体可折展致动器驱动特性研究: 6; 作者徐齐平张柯航 +1 位作者张宏伟鄂世举《中国机械工程》北大核心 2025年第2期220-227,237,共9页; 为研究软体致动器驱动特性及其仿生应用,采用对称结构形式设计了一种基于Kresling折痕图案的软体可折展致动器,可实现快速驱动,只产生轴向收缩而不发生扭转(即单自由度直线运动),兼具收缩比大和负载能力强等特点。基于功平衡原理并结合... 展开更多; 关键词软体可折展致动器驱动特性收缩比真空驱动仿生; 在线阅读下载PDF 职称材料

硅橡胶/还原氧化石墨烯复合薄膜的制备及其在软体机器人中的应用被引量：3: 7; 作者刘迪一陈培 +2 位作者李耀刚张青红王宏志《化工新型材料》 CAS CSCD 北大核心 2021年第9期213-216,共4页; 采用维生素C化学还原法将氧化石墨烯(GO)还原为还原氧化石墨烯(rGO),并分别通过X射线衍射仪、拉曼光谱仪以及扫描电镜对样品进行表征。将rGO与硅橡胶共混得到多组不同质量比的硅橡胶/rGO复合薄膜,并分别通过温度采集系统以及电子万能材... 展开更多; 关键词软体弯曲致动器光热转换还原氧化石墨烯复合液-气相变; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名气动软体致动器驱动的仿生鱼尾设计及试验: 1; 作者王淑坤王锦昊郑龙董越华; 机构长春理工大学机电工程学院吉林大学工程仿生教育部重点实验室吉林大学威海仿生研究院; 出处《重庆理工大学学报(自然科学)》北大核心 2025年第5期149-155,共7页; 基金山东省高端医疗器械创新创业共同体项目(2022-SGTTXM-018)。; 文摘针对鱼类的C形起动行为,以具有新月形尾鳍的金枪鱼尾部为仿生模本,设计了一款采用气动纤维约束软体致动器驱动的单关节仿生鱼尾,给出了纤维约束软体致动器与无纤维约束软体致动器的伸缩性能对比。借助数字粒子图像测速技术对不同气压驱动下的仿生鱼尾C形起动过程进行流场可视化试验,通过涡环冲量计算,定量分析了推进能力的影响因素。结果表明:研究范围内,仿生鱼尾在进行C形起动时所产生的涡环冲量随摆动周期的减小而增加,同时受摆动角度的影响,在达到最佳摆动角度前,涡环冲量随输出气压的增加而增大,超过最佳摆动角度后开始上下波动并趋于稳定。; 关键词工程仿生学气动软体致动器仿生鱼尾数字粒子图像测速技术 C形起动; Keywords engineering bionics soft pneumatic actuator bionic fish tail digital particle image velocimetry C-starts; 分类号 TB17 [生物学—生物工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名光驱动软体致动器的制备及其信息安全应用被引量：5: 2; 作者陈原浩吕鹏飞杨梦园冯奕钰封伟王玲; 机构天津大学材料科学与工程学院; 出处《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期229-236,共8页; 基金国家自然科学基金(No.51973155)。; 文摘为了提高信息安全,防止信息泄露,进一步拓宽柔性器件在信息安全领域的应用,本文报道了一种基于双层膜光驱动软体致动器的新型信息示假隐真技术。首先,将所制得的不同长径比的金纳米棒通过图案遮罩和涂覆的方法,均匀地分散到聚丙烯/聚酰亚胺复合薄膜体系中,制得双层膜光热驱动软体致动器,接着将软体致动器进行选择性剪切。当无外界光刺激时,我们把该双层膜所呈现的信息定义为第一种假信息;当外界相应波长的激发光刺激该软体致动器时,该器件由于发生形变可以展示出另外一种信息,我们定义为第二种假信息;由于不同的金纳米棒在相应波长光激发下才具有最高的光热转化效率,因此通过红外相机所观察到的不同区域的温度呈现出一种新的图案,我们定义为真信息,起到信息示假隐真作用。实验结果表明未接受光照时,软体致动器处于平整状态;在相应波长激光刺激下,被切割部分的软体致动器弯曲角可达到50°以上,裸眼可以清晰地观测所显示信息;而通过红外相机观测到光热区域与非光热区域温度相差至少在10℃以上,可以明显看到所显示的真信息。将软体致动器与信息示假隐真结合在一起,具有新颖性,而且效果明显,为信息安全问题提供了一个新的解决方案。; 关键词信息安全软体致动器金纳米棒光热效应; Keywords information security soft actuators gold nanorods photothermal effect; 分类号 TP394.1 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TH691.9 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多腔体气动软体致动器的建模与仿真被引量：3: 3; 作者徐齐平刘锦阳; 机构上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期551-561,共11页; 基金国家自然科学基金资助项目(11772186,11272203)。; 文摘气动软体致动器在工程领域具有广阔的应用前景,以前主要采用梁、杆等简单模型对其进行整体变形研究,与刚性材料的硬接触不同,如何对软体致动器的软接触建立准确的力学模型并对其整体构型和应力分布进行分析仍是个具有挑战性的难题.本研究针对多腔体气动软体致动器相邻两气腔之间的软接触问题,提出了一种新的建模方法.本力学模型综合考虑气腔结构的复杂性、几何非线性和材料非线性,采用多点接触的面-面接触方法,解决了不考虑接触时相邻两气腔之间的相互穿透问题,适用于大变形柔软体结构的分析.与传统的梁、杆等模型相比,本模型既提高了模拟整体变形的精度,又能够准确描述气腔结构内部的应力分布规律.对多腔体气动软体致动器的仿真结果表明,相邻两气腔之间的软接触对其大变形影响显著.最后,对软体四爪机构抓取圆柱体的整个过程进行了准静态研究,详细阐述了整体构型变化和Mises应力分布情况,结果显示接触区域应力达到最大值.本研究对软体致动器的力学特性分析和优化设计具有一定的理论指导意义.; 关键词多腔体气动软体致动器软接触穿透构型和应力; Keywords pneumatic soft actuators with multiple chambers soft contact penetration configuration and stress; 分类号 O312.2 [理学—一般力学与力学基础] TP203 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多气腔软体致动器的弯曲特性分析和试验验证被引量：2: 4; 作者张珂魏洪涛苏凯伦李青松; 机构上海应用技术大学机械工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2022年第10期63-69,共7页; 基金上海市联盟计划项目(LM2018-5) 上海应用技术大学协同创新基金(XTCX2018-13) 上海应用技术大学研究生优秀学位论文培育项目。; 文摘软体致动器是组成各类软体机器人的基本组成单元,对于软体机器人的应用具有重要的意义,因此设计一种由气压驱动的增强纤维式多气腔软体致动器。运用虚功原理对软体致动器进行力学建模;采用有限元软件进行仿真分析。搭建包含气动回路和控制电路的控制系统;采用单腔驱动,对软体致动器的弯曲性能进行试验;采用BP神经网络对软体致动器的气压和角度的非线性关系进行拟合,拟合误差在1°以内;通过样机试验,证明了理论模型和有限元分析的准确性,为软体机器人的设计提供了理论支持。; 关键词软体致动器虚功原理有限元仿真 BP神经网络; Keywords Software actuator Virtual work principle Finite element simulation BP neural network; 分类号 TH138 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名蠕动式软体机器人的径向致动器设计及仿真: 5; 作者江雨霏朱其新; 机构苏州科技大学电子与信息工程学院苏州科技大学机械工程学院苏州科技大学苏州科技大学; 出处《机床与液压》北大核心 2025年第9期16-22,共7页; 基金国家自然科学基金面上项目(51875380,51375323) 国家自然科学基金地区科学基金项目(62063010)。; 文摘近年来,软体机器人在国内外引起了广泛关注,其中蠕动式软体机器人在非结构化环境中有较高的适应性,可广泛应用于管道检测及受限空间内搜索等多种场景。作为决定运动效率的重要因素,蠕动式软体机器人的径向致动器在控制和运动性能方面面临较大挑战。为此,设计一种具有圆环状气腔的径向致动器,通过优化结构设计提升其膨胀变形性能。同时,结合微通道和液态导电材料的设计,使该致动器具有全柔性应变感应功能。利用COMSOL多物理场有限元仿真软件,分析不同结构径向致动器的变形性能及感应效果,以优化设计参数,并与普通结构的径向致动器进行对比。结果表明:具有圆环状气腔的径向致动器具有良好的膨胀变形性能,可感应到自身一定程度的膨胀应变并输出电信号。; 关键词软体致动器结构设计变形性能传感性能有限元分析; Keywords soft actuator structural design deformation properties sensing performance finite element analysis; 分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名真空驱动软体可折展致动器驱动特性研究: 6; 作者徐齐平张柯航张宏伟鄂世举; 机构浙江师范大学工学院; 出处《中国机械工程》北大核心 2025年第2期220-227,237,共9页; 基金国家自然科学基金(52075499) 浙江省自然科学基金(LQ22A020003,LZ24E070001) 国家留学基金管理委员会资助项目(202308330163)。; 文摘为研究软体致动器驱动特性及其仿生应用,采用对称结构形式设计了一种基于Kresling折痕图案的软体可折展致动器,可实现快速驱动,只产生轴向收缩而不发生扭转(即单自由度直线运动),兼具收缩比大和负载能力强等特点。基于功平衡原理并结合几何学理论对该软体可折展致动器进行理论建模与实验研究,探究其变形特性。结果表明:理论与实验结果基本吻合,收缩比随真空压力的增大而增大;在同一真空压力下,负载越大,收缩比越小;在相同收缩比下,负载越大,致动器所需真空压力越大。进一步分析了不同参数对致动器驱动性能的影响,在不同参数调节范围内,致动器的壁厚越小、相对角越小、边长越大,其收缩比、承载能力等性能越好。基于上述结果,优化设计出一种串联软体可折展致动器,将其安装在仿生拟人腿上,能够实现屈伸、跑步、踢球、吸附等不同功能。; 关键词软体可折展致动器驱动特性收缩比真空驱动仿生; Keywords soft foldable actuator actuation characteristics contraction ratio vacuum-driven bionic; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名硅橡胶/还原氧化石墨烯复合薄膜的制备及其在软体机器人中的应用被引量：3: 7; 作者刘迪一陈培李耀刚张青红王宏志; 机构东华大学材料科学与工程学院; 出处《化工新型材料》 CAS CSCD 北大核心 2021年第9期213-216,共4页; 文摘采用维生素C化学还原法将氧化石墨烯(GO)还原为还原氧化石墨烯(rGO),并分别通过X射线衍射仪、拉曼光谱仪以及扫描电镜对样品进行表征。将rGO与硅橡胶共混得到多组不同质量比的硅橡胶/rGO复合薄膜,并分别通过温度采集系统以及电子万能材料试验机对样品进行表征。将rGO含量为8%的薄膜植入软体弯曲致动器中作为光热转换层,并在致动器的空腔内注入丙酮液体,制备得到通过丙酮的液-气相变驱动的软体弯曲致动器,观察并通过录像记录致动器在红外光照下的弯曲运动,得到致动器弯曲角随光照时间的变化规律。; 关键词软体弯曲致动器光热转换还原氧化石墨烯复合液-气相变; Keywords soft bending actuator photothermal conversion reduced graphene oxide compositing liquid-gas state change; 分类号 O59 [理学—应用物理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	气动软体致动器驱动的仿生鱼尾设计及试验	王淑坤王锦昊郑龙董越华	《重庆理工大学学报(自然科学)》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	光驱动软体致动器的制备及其信息安全应用	陈原浩吕鹏飞杨梦园冯奕钰封伟王玲	《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心	2021	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	多腔体气动软体致动器的建模与仿真	徐齐平刘锦阳	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	多气腔软体致动器的弯曲特性分析和试验验证	张珂魏洪涛苏凯伦李青松	《机床与液压》北大核心	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	蠕动式软体机器人的径向致动器设计及仿真	江雨霏朱其新	《机床与液压》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	真空驱动软体可折展致动器驱动特性研究	徐齐平张柯航张宏伟鄂世举	《中国机械工程》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	硅橡胶/还原氧化石墨烯复合薄膜的制备及其在软体机器人中的应用	刘迪一陈培李耀刚张青红王宏志	《化工新型材料》 CAS CSCD 北大核心	2021	3	在线阅读下载PDF 职称材料