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基于PC的开放式软件运动控制器的研究
被引量：
2
1
作者
张旭明
周会成
+1 位作者
陈吉红
唐小琦
《组合机床与自动化加工技术》
2006年第2期43-46,共4页
文章提出在工业PC上实现开放式软件运动控制器的方案,采用LINUX RTAI实现运动控制的实时任务调度框架,把误差分析、PID控制等关键的运动控制算法设计成可替换的功能函数并向用户开放。通过向软件控制系统注册功能函数的方式,用户可以根...
文章提出在工业PC上实现开放式软件运动控制器的方案,采用LINUX RTAI实现运动控制的实时任务调度框架,把误差分析、PID控制等关键的运动控制算法设计成可替换的功能函数并向用户开放。通过向软件控制系统注册功能函数的方式,用户可以根据特定的应用领域设计或优化相应的运动控制算法,提高运动控制性能。基于该开放式软件运动控制器框架,设计了采用PID控制算法的软件运动控制器,性能测试结果表明该文提出的这种软件运动控制器在具有良好的开放性的同时可以满足运动控制的实时性要求。
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关键词
开放式
软件运动控制器
工业PC
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职称材料
题名
基于PC的开放式软件运动控制器的研究
被引量：
2
1
作者
张旭明
周会成
陈吉红
唐小琦
机构
华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心
出处
《组合机床与自动化加工技术》
2006年第2期43-46,共4页
基金
武汉市晨光基金:"基于LINUX的高性能数控系统开发"
文摘
文章提出在工业PC上实现开放式软件运动控制器的方案,采用LINUX RTAI实现运动控制的实时任务调度框架,把误差分析、PID控制等关键的运动控制算法设计成可替换的功能函数并向用户开放。通过向软件控制系统注册功能函数的方式,用户可以根据特定的应用领域设计或优化相应的运动控制算法,提高运动控制性能。基于该开放式软件运动控制器框架,设计了采用PID控制算法的软件运动控制器,性能测试结果表明该文提出的这种软件运动控制器在具有良好的开放性的同时可以满足运动控制的实时性要求。
关键词
开放式
软件运动控制器
工业PC
Keywords
open architecture
software motion controller
industry PC
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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出处
发文年
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1
基于PC的开放式软件运动控制器的研究
张旭明
周会成
陈吉红
唐小琦
《组合机床与自动化加工技术》
2006
2
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