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题名多摄像机传递位姿测量系统的软件设计与实现
被引量：3
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作者
晁志超
姜广文
伏思华
金岩
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机构
国防科技大学光电科学与工程学院
中国人民解放军
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出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第4期17-24,共8页
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基金
国家自然科学基金资助项目(10727202)
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文摘
传统的摄像测量技术用于测量物体三维位姿及其变形时,通常只能应用于可通视的物体之间或处于同一个视场的物体之间。多摄像机接力传递位姿测量通过接力传递的方式,可以实现对大型结构体中不通视物体之间或大视场范围内物体之间的位姿及其变形进行测量。本文首先对多摄像机接力传递位姿测量方法的基本原理进行了阐述;然后,通过对其硬件结构特点进行分析,提出了相应的软件功能模块与程序控制流程;最后,按照经典的"客户机-服务器"模式分别开发设计了分机软件和主机软件,并用VisualC++语言予以实现。经过大量室内、室外及海上实船实验证明,该软件系统操作简单,使用方便,运行稳定可靠,可扩展性较强。
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关键词
摄像测量
位姿测量
多摄像机
软件设计与实现
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Keywords
videometric
pose measurement
multi-cameras
software design and realization
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分类号
TP311.52
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
TP393.02
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于卫星定位系统的道路施工放样软件设计与实现
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作者
潘国富
鲍志雄
金永新
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机构
广州中海达卫星导航技术股份有限公司
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出处
《导航定位学报》
2014年第1期91-94,共4页
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文摘
卫星定位技术能够实时地获得厘米级精度的定位结果,可用于道路施工放样工作中。使用统一曲线元模型对道路线的直线、圆弧和缓和曲线三种线型进行统一建模,并使用勒让德-高斯积分方法计算任意里程点的中边桩坐标。讨论了放样导航计算道路的实时里程投影方法。最后给出了基于卫星定位系统的道路施工放样软件设计思想和实现功能,通过具体实际应用,检验了软件的实用性和可靠性。
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关键词
卫星定位系统
道路施工放样
统一曲线元模型
软件设计与实现
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Keywords
GNSS
road construction and stake out
universal formulas for curve
software programming
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分类号
P228.41
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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