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移动机器人嵌入式控制系统关键技术分析
1
作者 邹平吉 《科学技术创新》 2025年第2期51-54,共4页
本文聚焦于工业自动化领域中的一种移动机器人,通过深入分析其功能需求和工作环境,提出并实现了一套基于ARM9微处理器和专用运动控制芯片的嵌入式控制系统解决方案,以满足实际工业生产中的应用需求。
关键词 移动机器人 嵌入 控制系统 关键技术
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基于嵌入式系统的采摘机器人作业控制研究
2
作者 范江波 《农机化研究》 北大核心 2025年第6期53-57,77,共6页
采摘作业是农副产品生产的重要环节,直接影响农副产品的效益。为此,针对传统采摘作业存在的采摘手段落后、精度差和效率低等问题,以草莓采摘机器人为研究对象,在深入研究其结构组成和工作原理的基础上,引入嵌入式系统,完成了采摘机械手... 采摘作业是农副产品生产的重要环节,直接影响农副产品的效益。为此,针对传统采摘作业存在的采摘手段落后、精度差和效率低等问题,以草莓采摘机器人为研究对象,在深入研究其结构组成和工作原理的基础上,引入嵌入式系统,完成了采摘机械手的运动学分析。通过采摘机器人控制系统的硬件总体设计,完成了控制系统硬件模块选型,并进行了作业控制的仿真分析。采摘试验结果表明:基于嵌入式系统的采摘机器人能够精确控制采摘作业,采摘精度和目标识别率都达到了设计目标,且系统运行较为安全和稳定。 展开更多
关键词 采摘机器人 作业控制 目标识别 运动学分析 嵌入系统
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基于串行通信的嵌入式软件稳定性测试方法研究
3
作者 郭艳蕊 《长江信息通信》 2025年第2期95-96,99,共3页
由于现有的测试方法接收振幅数据与实际发送数据不一致,出现丢失情况,为此研究基于串行通信的嵌入式软件稳定性测试方法。首先在虚拟装置中创立串口,在串行链路上建立可通讯的信道,以完成装置间的串口通讯。然后采集嵌入式软件测试数据... 由于现有的测试方法接收振幅数据与实际发送数据不一致,出现丢失情况,为此研究基于串行通信的嵌入式软件稳定性测试方法。首先在虚拟装置中创立串口,在串行链路上建立可通讯的信道,以完成装置间的串口通讯。然后采集嵌入式软件测试数据,运用UART协议提供了可靠性的数据传输方式,建立测试数据传输方程,判断数据在传输过程中数据是否未受损害。最后采用了聚类方法获取聚类中心,计算每一个测试数据之间距离,将两个测试数据点之间的距离与阈值进行比较,判断数据传输的稳定性情况。实验结果表明,14个小组在接收端记录到的振幅数据与实际发送的数据完全一致,未出现任何偏差或丢失现象。通信链路保持稳定,展现出了高稳定性。 展开更多
关键词 串行通信 嵌入 软件 稳定性 测试
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通信设备嵌入式软件时序测试用例生成算法研究
4
作者 潘涛 梁发亮 岳龙 《信息技术》 2025年第4期168-173,179,共7页
为验证通信设备在实际中的应用性能,研究通信设备嵌入式软件时序测试用例生成算法。利用场景技术生成通信设备嵌入式软件脚本,通过UML状态图增强有限状态机模型,建立通信设备嵌入式软件时序EFSM模型,设计状态、转移、动作转换原则,定义... 为验证通信设备在实际中的应用性能,研究通信设备嵌入式软件时序测试用例生成算法。利用场景技术生成通信设备嵌入式软件脚本,通过UML状态图增强有限状态机模型,建立通信设备嵌入式软件时序EFSM模型,设计状态、转移、动作转换原则,定义测试覆盖准则,使用深度搜索方式遍历通信设备嵌入式软件时序EFSM模型路径节点后,得到最优通信设备嵌入式软件测试用例。实验结果表明:该方法可有效生成通信设备嵌入式软件时序测试用例,且时序测试用例时遍历路径节点数量较多,测试用例占用报文比例较高,具有较好的应用效果。 展开更多
关键词 通信设备 嵌入 软件时序 测试用例 生成算法
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面向嵌入式软件平台的系统测试研究 被引量:2
5
作者 廖晓容 金宗轩 +2 位作者 孙国皓 韩笑冬 王亚坤 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第7期6-9,共4页
针对面向嵌入式软件平台的系统测试阶段研究,首先,概述了嵌入式软件测试,尤其是其相对于一般软件测试的特殊性;然后针对嵌入式软件测试的系统测试阶段,总结分析了系统测试的测试流程、常用的测试方法,并介绍了一些主流的测试工具;最后... 针对面向嵌入式软件平台的系统测试阶段研究,首先,概述了嵌入式软件测试,尤其是其相对于一般软件测试的特殊性;然后针对嵌入式软件测试的系统测试阶段,总结分析了系统测试的测试流程、常用的测试方法,并介绍了一些主流的测试工具;最后进行了总结分析。上述工作为进一步的具体案例测试提供了理论依据和实践参考。 展开更多
关键词 嵌入软件 系统测试 测试流程 测试方法 测试工具
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基于C++的多通道RF-MEMS测试系统上位机软件设计
6
作者 睢林 曹咏弘 王耀利 《舰船电子工程》 2025年第2期172-177,共6页
为了提高RF-MEMS的发展,需要对RF-MEMS性能进行检测,为此针对RF-MEMS开发了无损测试系统,而为了解决对测试系统的控制及数据处理问题,利用VS(Microsoft Visual Studio)开发平台基于C++MFC库设计RF-MEMS测试系统上位机软件。该软件利用US... 为了提高RF-MEMS的发展,需要对RF-MEMS性能进行检测,为此针对RF-MEMS开发了无损测试系统,而为了解决对测试系统的控制及数据处理问题,利用VS(Microsoft Visual Studio)开发平台基于C++MFC库设计RF-MEMS测试系统上位机软件。该软件利用USB接口与GPIB(NI VISA)接口分别与RF-MEMS测试系统控制电路模块和测量模块实现信息交互,然后通过信号分析模块对数据进行处理,将这些数据波形显示在测试系统液晶屏上。该控制软件实现了测试系统的一体化和智能化,且运行流畅操作简单,满足了当下对测试系统智能化便捷化的需求具有应用推广价值。 展开更多
关键词 VSC++ 上位机软件 RF-MEMS测试系统 通道控制 波形显示
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航天嵌入式软件安全性验证技术
7
作者 高猛 王晓玲 朱晓程 《航天控制》 2025年第2期72-78,共7页
作为影响安全苛刻系统的重要因素,软件安全性问题日益受到关注。本文结合航天嵌入式软件工程实践,以软件安全性需求为线索,聚焦典型安全性问题,从源代码安全性质的形式化验证、软件安全性需求的自动化测试两个维度,分析总结了包括安全... 作为影响安全苛刻系统的重要因素,软件安全性问题日益受到关注。本文结合航天嵌入式软件工程实践,以软件安全性需求为线索,聚焦典型安全性问题,从源代码安全性质的形式化验证、软件安全性需求的自动化测试两个维度,分析总结了包括安全性专项分析、源代码静态分析、源代码模型检测、基于故障模型的安全性测试及关键字驱动的自动化测试等若干关键技术,提出了完整的航天嵌入式软件安全性验证的技术解决方案,研制了自主可控的软件保证支撑平台及工具,以系统提升航天嵌入式软件的可信保证能力。 展开更多
关键词 航天控制 嵌入软件 中断驱动 软件安全性 化验证 自动化测试
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嵌入式软件可靠性仿真测试系统研究 被引量:46
8
作者 刘斌 高小鹏 +1 位作者 陆民燕 阮镰 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期490-493,共4页
研究嵌入式软件可靠性仿真测试方法和环境 .文中给出了仿真测试系统的体系结构 ,并结合该体系结构对嵌入式软件可靠性仿真测试的软硬件特性 ,软件可靠性仿真测试的方法、测试环境配置、关键技术及其可行的解决方案作了探讨 .特别地 。
关键词 应用程序 软件工程 嵌入软件 软件测试 仿真
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一种嵌入式系统软件的非干涉测试方法 被引量:5
9
作者 张炯 金惠华 +1 位作者 尚利宏 昌盛 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期666-669,共4页
传统的嵌入式系统软件测试方法对被测试系统有一定的干涉效应 ,影响了测试结果的精确性和正确性 .采用“非干涉测试方法”可以将这种影响消除 ,从而得到精确的测试结果 ,是一种准确反映被测试目标系统真实运行状态的测试方法 .与传统的... 传统的嵌入式系统软件测试方法对被测试系统有一定的干涉效应 ,影响了测试结果的精确性和正确性 .采用“非干涉测试方法”可以将这种影响消除 ,从而得到精确的测试结果 ,是一种准确反映被测试目标系统真实运行状态的测试方法 .与传统的测试方法不同 ,该方法的特点在于对目标系统完全是非干涉的 .通过分析非干涉测试方法的基本特征 ,提出了该方法的应用模型 .在这个模型中 ,有 3个组成部分是必需的 ,包括静态分析模块 ,动态分析模块和通过硬件采集目标系统状态信息的数据采集子系统 .静态分析模块对被测试软件静态特征进行分析 ,指导硬件采集子系统如何采集以及动态分析模块如何解析采集的数据 .在整个测试周期 ,“非干涉测试方法” 展开更多
关键词 软件 数据采集 嵌入系统 软件测试 白盒测试
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嵌入式模块自动测试系统软件设计 被引量:6
10
作者 季玉香 唐晓强 《电子设计工程》 2015年第23期116-118,共3页
本文主要分析软件网络通信设计,阐述了数据库设计的关键问题和主要技术。其主要的目的是通过系统的设计分析,能全面掌握和了解系统设计的工作原理和主要构建过程。针对嵌入式自动测试系统的设计问题,通过系统拆分研究和仿真探索,结合系... 本文主要分析软件网络通信设计,阐述了数据库设计的关键问题和主要技术。其主要的目的是通过系统的设计分析,能全面掌握和了解系统设计的工作原理和主要构建过程。针对嵌入式自动测试系统的设计问题,通过系统拆分研究和仿真探索,结合系统实验研究,得出进一步优化自动测试系统软件设计方案的结果,并提出自己的观点和建议,以供参考。 展开更多
关键词 嵌入 自动测试系统 系统软件设计 实现探索
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嵌入式应用软件安全性测试系统设计与实现 被引量:3
11
作者 周亮 张楠 韩丽芳 《电子设计工程》 2018年第5期57-60,66,共5页
目前软件安全性测试的目的就是在软件运行过程中模拟安全保障措施所面对的异常情况,而传统测试系统存在测试性能低,故障不能灵活注入,测试速度慢等问题,为此,提出了故障注入的嵌入式应用软件安全性测试系统设计。针对系统硬件,构造了安... 目前软件安全性测试的目的就是在软件运行过程中模拟安全保障措施所面对的异常情况,而传统测试系统存在测试性能低,故障不能灵活注入,测试速度慢等问题,为此,提出了故障注入的嵌入式应用软件安全性测试系统设计。针对系统硬件,构造了安全性测试系统框架,该框架是由测试敏感器、实际执行组件、计算机控制器共同组成的,并通过数字仿真测试平台的建立,设置故障状态;建立测试环境通信渠道,使用GDB技术对故障底层机理进行调试,利用RSP通信协议实现程序间交叉测试,由此完成系统设计。选择实验环境进行实验验证,结果表明,该系统具有较高的软件测试性能,能够实现异常故障的灵活注入,进而促进软件能够快速的达到故障状态,使软件安全性的测试能够快速的完成。 展开更多
关键词 嵌入 应用软件 安全性测试 故障注入 系统设计
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嵌入式软件测试技术在机电综合管理系统中的应用 被引量:1
12
作者 王伟 吴丽媛 +1 位作者 谢剑斌 陆志肖 《直升机技术》 2018年第2期64-67,72,共5页
软件测试已在各领域越来越受到重视。为了使直升机机电综合管理系统得到更好的发展,介绍了机电综合管理系统,对软件测试技术的重要性进行分析,并简要阐述了软件测试技术。文章中介绍的嵌入式软件测试技术已经在直升机机电综合管理系统... 软件测试已在各领域越来越受到重视。为了使直升机机电综合管理系统得到更好的发展,介绍了机电综合管理系统,对软件测试技术的重要性进行分析,并简要阐述了软件测试技术。文章中介绍的嵌入式软件测试技术已经在直升机机电综合管理系统软件开发中得到了应用。 展开更多
关键词 机电综合管理系统 软件测试 嵌入
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一种基于接口测试驱动的嵌入式软件敏捷测试平台设计 被引量:2
13
作者 吴松森 陈晓阳 《无线互联科技》 2024年第6期66-70,74,共6页
随着嵌入式系统应用的不断拓展,软件复杂度不断提升,传统的开发模式已无法保证软件开发的进度与质量。针对这一现状,文章通过引入测试驱动先行的设计理念,提出了一种嵌入式软件敏捷测试平台的设计方案,通过接口仿真、交联关系、自动化... 随着嵌入式系统应用的不断拓展,软件复杂度不断提升,传统的开发模式已无法保证软件开发的进度与质量。针对这一现状,文章通过引入测试驱动先行的设计理念,提出了一种嵌入式软件敏捷测试平台的设计方案,通过接口仿真、交联关系、自动化测试设计等方面阐明了方案可行性。该敏捷测试平台可摆脱硬件平台对核心软件逻辑测试的约束,快速完成软件开发与维护阶段的功能测试及回归测试,大幅提升了软件测试的效率,能够更好地完成持续集成、持续测试。 展开更多
关键词 嵌入系统 接口测试 测试驱动开发 敏捷测试 自动化测试
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嵌入式实时系统软件测试设计与实现 被引量:4
14
作者 黄志立 《数字技术与应用》 2012年第5期151-151,共1页
随着当今社会信息化进程的飞速发展,计算机软件更广泛地应用于各个领域,特别是在很多嵌入式系统在工业控制,电子信息,以及武器装备的核心作用。软件的质量是生命,软件测试是保证软件产品质量的重要手段。嵌入式系统的发展趋势:硬件逐步... 随着当今社会信息化进程的飞速发展,计算机软件更广泛地应用于各个领域,特别是在很多嵌入式系统在工业控制,电子信息,以及武器装备的核心作用。软件的质量是生命,软件测试是保证软件产品质量的重要手段。嵌入式系统的发展趋势:硬件逐步过渡到共同的平台,依靠软件来完成系统的各项任务。因此,软件已成为在确定系统的成功或失败的关键因素。然而,改善软件的复杂性和提高软件质量问题的规模每年都在增加。尤其是在嵌入式系统,软件系统组件已成为最大的风险。因此,提高软件产品的质量是迫在眉睫。实践表明,以发现软件缺陷,软件测试是提高软件质量是最快和最有效的方法。唯一行之有效的软件,该软件的高可靠性。因此,以高品质的软件产品的开发成功,以提高软件测试。 展开更多
关键词 软件测试控制系统嵌入式
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一种用于机载嵌入式训练系统的测试系统及测试方法 被引量:1
15
作者 陈英 张俊 +1 位作者 李维 罗正浩 《教练机》 2024年第1期53-57,共5页
针对某型机载嵌入式训练系统设计了一套测试系统,该测试系统通过模拟飞机航电设备、座舱显示界面、接口通讯等,为嵌入式训练系统构造一架虚拟数字飞机。同时,它还提供系统功能测试用例设计和测试计划开发功能,支持测试计划执行情况显示... 针对某型机载嵌入式训练系统设计了一套测试系统,该测试系统通过模拟飞机航电设备、座舱显示界面、接口通讯等,为嵌入式训练系统构造一架虚拟数字飞机。同时,它还提供系统功能测试用例设计和测试计划开发功能,支持测试计划执行情况显示以及测试结果判定等。 展开更多
关键词 机载嵌入训练系统 测试系统 测试方法
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一种面向嵌入式计算机的自动化测试管理软件
16
作者 邢浩 陈鑫 张梅洁 《长江信息通信》 2024年第7期159-161,共3页
随着航空技术的不断发展,嵌入式计算机的更新迭代也越来越频繁,这给嵌入式计算机的充分测试带来巨大挑战。为了提高产品测试效率,文章开发了一种面向嵌入式计算机的自动化测试管理软件,该软件具有友好的人机交互界面,可以通过调用pytho... 随着航空技术的不断发展,嵌入式计算机的更新迭代也越来越频繁,这给嵌入式计算机的充分测试带来巨大挑战。为了提高产品测试效率,文章开发了一种面向嵌入式计算机的自动化测试管理软件,该软件具有友好的人机交互界面,可以通过调用python脚本来完成嵌入式计算机的自动化测试。实验结果表明,该软件能够明显提高嵌入式计算机的测试效率,并保证产品测试的准确性和可靠性。同时该软件具有较好的通用性,只需要少量改动即可适用于各种类型嵌入式计算机的测试。 展开更多
关键词 嵌入计算机 自动化 测试管理软件 python脚本 通用性
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自动缝纫机嵌入式控制系统的应用与实现路径分析 被引量:1
17
作者 马颖 叶志 +1 位作者 许晓红 林毅 《造纸装备及材料》 2024年第3期62-64,共3页
随着服装制造行业和工业自动化的快速发展,传统的手工缝纫已经无法满足市场对产品质量和生产效率的要求,自动缝纫机的出现大幅提高了生产效率和产品质量,成为服装制造行业的重要设备之一。而嵌入式控制系统作为自动化设备的核心部分,对... 随着服装制造行业和工业自动化的快速发展,传统的手工缝纫已经无法满足市场对产品质量和生产效率的要求,自动缝纫机的出现大幅提高了生产效率和产品质量,成为服装制造行业的重要设备之一。而嵌入式控制系统作为自动化设备的核心部分,对自动缝纫机的性能和功能起着至关重要的作用。文章将通过对自动缝纫机嵌入式控制系统进行详细分析,探讨嵌入式控制系统在自动缝纫机中的具体应用和实践,以期为相关工程技术人员提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 自动缝纫机 嵌入控制系统 系统设计
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基于线控底盘的智能驾驶网关嵌入式控制系统设计 被引量:1
18
作者 刘燕 赵鑫 邓锐 《上海汽车》 2024年第4期14-18,共5页
为了快速验证智能驾驶方案,且不对原车控制器进行任何更改,基于原车线控底盘和驾驶辅助功能接口,设计一种控制精度高且响应速度快的智能驾驶线控网关嵌入式控制系统,实现智能驾驶域控制器与线控底盘之间的实时通信,从而实现对车辆的自... 为了快速验证智能驾驶方案,且不对原车控制器进行任何更改,基于原车线控底盘和驾驶辅助功能接口,设计一种控制精度高且响应速度快的智能驾驶线控网关嵌入式控制系统,实现智能驾驶域控制器与线控底盘之间的实时通信,从而实现对车辆的自动控制。智能驾驶线控网关嵌入式控制系统选用NXP的MPC5748G芯片作为主控芯片,选用TJA1043T/1J作为CAN总线驱动模块芯片,并通过试验室测试和实际车辆集成测试,测试结果表明控制系统具有控制精度高、低时延的特点,符合系统设计需求。 展开更多
关键词 线控底盘 智能驾驶 网关 嵌入控制系统
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汽车电子控制器嵌入式自动化测试系统的开发设计 被引量:2
19
作者 陶雪华 《内燃机与配件》 2018年第20期237-238,共2页
随着科学技术的不断发展,汽车电子技术水平也有了很大程度的提升,汽车电子电器的应用数量也在不断增长,同时,其应用的复杂程度也在不断地增加。传统人工电子测试已经越来越无法满足汽车电子电器的测试要求,逐渐暴露出效率低下、技术性... 随着科学技术的不断发展,汽车电子技术水平也有了很大程度的提升,汽车电子电器的应用数量也在不断增长,同时,其应用的复杂程度也在不断地增加。传统人工电子测试已经越来越无法满足汽车电子电器的测试要求,逐渐暴露出效率低下、技术性不高、可靠性不足等缺陷。建立汽车电子控制器嵌入式自动化测试系统能够有效弥补传统测试的缺陷,对提高汽车电子电器功能测试的测试效率与准确度有着重要意义。本文介绍了嵌入式自动化测试系统,重点分析与探讨了汽车电子控制器嵌入式测试系统的开发与设计中存在问题和过程研究,提出了开发设计中应当注意的具体事项。 展开更多
关键词 汽车 电子控制 嵌入自动化测试 开发设计
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基于协议模型的嵌入式软件接口测试数据生成
20
作者 史涯晴 许山山 +1 位作者 易明煜 简开宇 《陆军工程大学学报》 2024年第5期57-66,共10页
随着嵌入式软件的广泛应用,嵌入式软件接口测试成为软件测试领域的研究重点。针对传统的接口测试采用人工方式创建测试数据且测试工具不支持通用化的问题,围绕接口测试数据的设计和生成两个方面,设计了一种通用化接口协议帧格式建模工具... 随着嵌入式软件的广泛应用,嵌入式软件接口测试成为软件测试领域的研究重点。针对传统的接口测试采用人工方式创建测试数据且测试工具不支持通用化的问题,围绕接口测试数据的设计和生成两个方面,设计了一种通用化接口协议帧格式建模工具,辅助测试人员完成协议帧格式的构建。在此基础上,进一步制定数据生成的扰动规则,自动生成测试数据。实验结果表明,所提方法可实现嵌入式软件接口测试数据的自动生成,提升测试效率,提高数据的准确率与缺陷覆盖率。 展开更多
关键词 嵌入软件 接口测试 接口协议 测试数据
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