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基于模型的汽车电控单元仿真测试技术研究
被引量:
17
1
作者
彭忆强
《中国测试技术》
2006年第6期15-19,共5页
首先介绍了三种在环仿真测试技术:模型在环仿真,软件在环仿真和硬件在环仿真的基本原理,以及它们在车用电控单元研制过程中不同阶段的应用。在此基础上,作者研制了汽车电动驻车制动控制器软件在环仿真测试系统及汽车组合仪表电控单元通...
首先介绍了三种在环仿真测试技术:模型在环仿真,软件在环仿真和硬件在环仿真的基本原理,以及它们在车用电控单元研制过程中不同阶段的应用。在此基础上,作者研制了汽车电动驻车制动控制器软件在环仿真测试系统及汽车组合仪表电控单元通讯软件自动测试硬件在环仿真测试系统。前者实现了对电动驻车制动系统的全参数动态模拟,为电动驻车制动系统控制软件的开发测试提供了仿真测试环境;后者实现了对组合仪表电控单元通讯软件的自动测试。
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关键词
汽车电控单元
软件在环仿真
硬件
在环
仿真
电动驻车制动器
组合仪表
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职称材料
新一代交通仿真技术综述
被引量:
38
2
作者
邹智军
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第9期2037-2042,共6页
简要回顾了国内外交通仿真技术的发展历程,总结了新世纪以来新一代交通仿真技术的主要特点。然后,比较分析了当前主流交通仿真模型的特性,并对交通仿真应用程序接口、硬件在环和软件在环交通仿真、在线交通仿真等面向智能交通系统应用...
简要回顾了国内外交通仿真技术的发展历程,总结了新世纪以来新一代交通仿真技术的主要特点。然后,比较分析了当前主流交通仿真模型的特性,并对交通仿真应用程序接口、硬件在环和软件在环交通仿真、在线交通仿真等面向智能交通系统应用的高级仿真技术进行了深入解析。最后,根据我国交通仿真研究和应用的现状,在符合我国交通特性的基础仿真模型研究、交通仿真系统的开发模式、在线仿真技术的开发方法等方面提出了改进建议。
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关键词
新一代交通
仿真
交通
仿真
应用程序接口
硬件
在环
交通
仿真
软件在
环
交通
仿真
在线交通
仿真
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职称材料
汽油机ECU大气压力预估算法的开发与应用
3
作者
徐凤
郑建波
+3 位作者
王恺
张春娇
张凡武
田丰民
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2013年第11期955-957,共3页
针对没有大气压力传感器或大气压力传感器有故障的汽油机,为保证汽油机吸入足够气量而得以正常运行,基于可压缩流体理论,提出了汽油机大气压力预估算法,并通过软件在环仿真,对控制算法进行了初步验证。然后,使用Embeded-Coder工具箱对...
针对没有大气压力传感器或大气压力传感器有故障的汽油机,为保证汽油机吸入足够气量而得以正常运行,基于可压缩流体理论,提出了汽油机大气压力预估算法,并通过软件在环仿真,对控制算法进行了初步验证。然后,使用Embeded-Coder工具箱对控制算法进行自动代码生成,并将其载入汽油机ECU中。最后,进行最终实车测试,结果表明上述预估算法可准确计算出与大气压力传感器测量值相符的大气压力值。
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关键词
大气压力预估
软件在环仿真
控制算法
实车测试
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职称材料
基于改进史密斯预估器的列车制动减速度控制研究
被引量:
6
4
作者
周嘉俊
吴萌岭
+1 位作者
刘宇康
田春
《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第11期1657-1667,共11页
针对列车减速度控制中传统的比例、积分、微分控制(PID)及经典Smith预估方法控制效果不佳的问题,对Smith预估控制的反馈结构进行了改进,并从控制系统层面对影响列车实际减速度的不确定因素进行分类。建立列车制动单质点仿真模型,考察其...
针对列车减速度控制中传统的比例、积分、微分控制(PID)及经典Smith预估方法控制效果不佳的问题,对Smith预估控制的反馈结构进行了改进,并从控制系统层面对影响列车实际减速度的不确定因素进行分类。建立列车制动单质点仿真模型,考察其在PID、Smith预估器以及改进Smith预估器控制下的系统阶跃响应特性。仿真结果表明,改进后的Smith算法具有良好的控制性能,且对参数变化具有更高的鲁棒性。最后在软件在环仿真平台的基础上,对比了非减速度控制、基于改进Smith预估算法的减速度控制、以及基于自适应参数估计算法的减速度控制的控制效果。结果表明,基于改进Smith预估算法的减速度控制不仅能实现目标减速度的精确跟踪,同时能够明显降低列车的纵向冲击。
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关键词
列车制动
减速度控制
改进Smith预估
软件在环仿真
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职称材料
控制器样机快速开发在实时测试中的应用
5
作者
夏振纯
王国忠
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2008年第12期1065-1068,共4页
提出一种基于两个目标硬件的控制器样机快速开发的方法,其中一个目标硬件用于执行控制器功能,另外一个则仿真被控对象。它能够进行实时测试,有效检测控制器功能的实时特性。设计中的绝大多数异常或错误能够被准确检测和及时修正。这种...
提出一种基于两个目标硬件的控制器样机快速开发的方法,其中一个目标硬件用于执行控制器功能,另外一个则仿真被控对象。它能够进行实时测试,有效检测控制器功能的实时特性。设计中的绝大多数异常或错误能够被准确检测和及时修正。这种方法有效提高了设计的控制器功能的可靠性,缩短了开发周期。它已被用于一款新型变速器控制单元的设计开发过程,证明了其有效性。
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关键词
快速控制器原型
电控单元
软件在环仿真
实时测试
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职称材料
题名
基于模型的汽车电控单元仿真测试技术研究
被引量:
17
1
作者
彭忆强
机构
西华大学交通与汽车工程学院
出处
《中国测试技术》
2006年第6期15-19,共5页
基金
四川省重点学科建设项目(SZD0410)
文摘
首先介绍了三种在环仿真测试技术:模型在环仿真,软件在环仿真和硬件在环仿真的基本原理,以及它们在车用电控单元研制过程中不同阶段的应用。在此基础上,作者研制了汽车电动驻车制动控制器软件在环仿真测试系统及汽车组合仪表电控单元通讯软件自动测试硬件在环仿真测试系统。前者实现了对电动驻车制动系统的全参数动态模拟,为电动驻车制动系统控制软件的开发测试提供了仿真测试环境;后者实现了对组合仪表电控单元通讯软件的自动测试。
关键词
汽车电控单元
软件在环仿真
硬件
在环
仿真
电动驻车制动器
组合仪表
Keywords
Automotive electronic control unit
Software-in-the-loop simulation
Hardware-in-the-loop simulation
Electronic parking brake
Combination instrument
分类号
U463.61 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
新一代交通仿真技术综述
被引量:
38
2
作者
邹智军
机构
同济大学教育部道路与交通工程重点实验室
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第9期2037-2042,共6页
基金
国家自然科学基金面上项目(60974093)
文摘
简要回顾了国内外交通仿真技术的发展历程,总结了新世纪以来新一代交通仿真技术的主要特点。然后,比较分析了当前主流交通仿真模型的特性,并对交通仿真应用程序接口、硬件在环和软件在环交通仿真、在线交通仿真等面向智能交通系统应用的高级仿真技术进行了深入解析。最后,根据我国交通仿真研究和应用的现状,在符合我国交通特性的基础仿真模型研究、交通仿真系统的开发模式、在线仿真技术的开发方法等方面提出了改进建议。
关键词
新一代交通
仿真
交通
仿真
应用程序接口
硬件
在环
交通
仿真
软件在
环
交通
仿真
在线交通
仿真
Keywords
new generation traffic simulation
traffic simulation API
hardware-in-the-loop simulation
software-in-the-loop simulation
online simulation
分类号
U491.114 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
汽油机ECU大气压力预估算法的开发与应用
3
作者
徐凤
郑建波
王恺
张春娇
张凡武
田丰民
机构
东风汽车公司技术中心
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2013年第11期955-957,共3页
文摘
针对没有大气压力传感器或大气压力传感器有故障的汽油机,为保证汽油机吸入足够气量而得以正常运行,基于可压缩流体理论,提出了汽油机大气压力预估算法,并通过软件在环仿真,对控制算法进行了初步验证。然后,使用Embeded-Coder工具箱对控制算法进行自动代码生成,并将其载入汽油机ECU中。最后,进行最终实车测试,结果表明上述预估算法可准确计算出与大气压力传感器测量值相符的大气压力值。
关键词
大气压力预估
软件在环仿真
控制算法
实车测试
Keywords
Algorithms
Atmospheric pressure
Control systems
Engines
Estimation
Gasoline
Pressure sensors
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TK411 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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职称材料
题名
基于改进史密斯预估器的列车制动减速度控制研究
被引量:
6
4
作者
周嘉俊
吴萌岭
刘宇康
田春
机构
同济大学铁道与城市轨道交通研究院
出处
《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第11期1657-1667,共11页
基金
国家自然科学基金(U1534205)。
文摘
针对列车减速度控制中传统的比例、积分、微分控制(PID)及经典Smith预估方法控制效果不佳的问题,对Smith预估控制的反馈结构进行了改进,并从控制系统层面对影响列车实际减速度的不确定因素进行分类。建立列车制动单质点仿真模型,考察其在PID、Smith预估器以及改进Smith预估器控制下的系统阶跃响应特性。仿真结果表明,改进后的Smith算法具有良好的控制性能,且对参数变化具有更高的鲁棒性。最后在软件在环仿真平台的基础上,对比了非减速度控制、基于改进Smith预估算法的减速度控制、以及基于自适应参数估计算法的减速度控制的控制效果。结果表明,基于改进Smith预估算法的减速度控制不仅能实现目标减速度的精确跟踪,同时能够明显降低列车的纵向冲击。
关键词
列车制动
减速度控制
改进Smith预估
软件在环仿真
Keywords
train braking
deceleration control
improved Smith estimator
software in the loop simulation
分类号
U272.1 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
控制器样机快速开发在实时测试中的应用
5
作者
夏振纯
王国忠
机构
上海梅赛德斯奔驰车辆技术有限公司
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2008年第12期1065-1068,共4页
文摘
提出一种基于两个目标硬件的控制器样机快速开发的方法,其中一个目标硬件用于执行控制器功能,另外一个则仿真被控对象。它能够进行实时测试,有效检测控制器功能的实时特性。设计中的绝大多数异常或错误能够被准确检测和及时修正。这种方法有效提高了设计的控制器功能的可靠性,缩短了开发周期。它已被用于一款新型变速器控制单元的设计开发过程,证明了其有效性。
关键词
快速控制器原型
电控单元
软件在环仿真
实时测试
Keywords
rapid controller prototyping
ECU
software-in-the-loop simulation
real time testing
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于模型的汽车电控单元仿真测试技术研究
彭忆强
《中国测试技术》
2006
17
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
新一代交通仿真技术综述
邹智军
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010
38
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
汽油机ECU大气压力预估算法的开发与应用
徐凤
郑建波
王恺
张春娇
张凡武
田丰民
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2013
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于改进史密斯预估器的列车制动减速度控制研究
周嘉俊
吴萌岭
刘宇康
田春
《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
控制器样机快速开发在实时测试中的应用
夏振纯
王国忠
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2008
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
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