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基于最大回正力矩的轮-地摩擦因数估计法
被引量：
1
1
作者
李遥
张建武
管西强
《江苏大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第2期144-149,共6页
轮-地摩擦因数是对车辆控制尤其是车辆主动安全控制系统非常重要的一个量,但现有的方法却很难对其准确地测量.在介绍Brush轮胎模型的基础上,针对轮胎侧偏特性做了不同载荷下的单轮台架试验,验证了轮胎模型的准确性.在深入分析电动助力...
轮-地摩擦因数是对车辆控制尤其是车辆主动安全控制系统非常重要的一个量,但现有的方法却很难对其准确地测量.在介绍Brush轮胎模型的基础上,针对轮胎侧偏特性做了不同载荷下的单轮台架试验,验证了轮胎模型的准确性.在深入分析电动助力转向系统(EPS)动力学特性的基础上,利用EPS自带传感器测量了转向系总的回正力矩,并推导出了最大回正力矩与轮-地摩擦因数间的线性关系.通过提出3个假设,理论推导了利用现有传感器判断回正力矩峰值时刻的方法并进一步提出了轮-地摩擦因数的最大回正力矩估计算法(MAMM).通过多种工况下的仿真计算和试验分析发现该估计方法适用于各种不同路面且具有很高的估计精度.
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关键词
轮
胎
轮-地摩擦因数
估计
回正力矩
仿真
试验
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职称材料
基于轮胎侧偏特性的轮-地摩擦因数估计法
被引量：
1
2
作者
李遥
管西强
张建武
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2013年第5期451-456,共6页
本文旨在研究轮-地摩擦因数的估计方法。首先建立形式简单的Brush轮胎模型,并通过单轮台架试验验证了模型的准确性。接着建立了转向系统动力学模型和三自由度整车动力学模型。最后,根据轮胎侧偏特性设计了轮胎侧偏角和轮-地摩擦因数的...
本文旨在研究轮-地摩擦因数的估计方法。首先建立形式简单的Brush轮胎模型,并通过单轮台架试验验证了模型的准确性。接着建立了转向系统动力学模型和三自由度整车动力学模型。最后,根据轮胎侧偏特性设计了轮胎侧偏角和轮-地摩擦因数的非线性观测器,并在此基础上,提出了一种联合估计算法。在该算法中加入了门限值动态控制,使之同时适用于路面突变的场合。仿真和试验结果表明,所提出的估计方法有效可行。
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关键词
轮-地摩擦因数
轮
胎侧偏特性
非线性观测器
门限值控制
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职称材料
题名
基于最大回正力矩的轮-地摩擦因数估计法
被引量：
1
1
作者
李遥
张建武
管西强
机构
上海交通大学机械与动力工程学院
出处
《江苏大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第2期144-149,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51175333)
上海航天基金资助项目(SAAE2009-128)
文摘
轮-地摩擦因数是对车辆控制尤其是车辆主动安全控制系统非常重要的一个量,但现有的方法却很难对其准确地测量.在介绍Brush轮胎模型的基础上,针对轮胎侧偏特性做了不同载荷下的单轮台架试验,验证了轮胎模型的准确性.在深入分析电动助力转向系统(EPS)动力学特性的基础上,利用EPS自带传感器测量了转向系总的回正力矩,并推导出了最大回正力矩与轮-地摩擦因数间的线性关系.通过提出3个假设,理论推导了利用现有传感器判断回正力矩峰值时刻的方法并进一步提出了轮-地摩擦因数的最大回正力矩估计算法(MAMM).通过多种工况下的仿真计算和试验分析发现该估计方法适用于各种不同路面且具有很高的估计精度.
关键词
轮
胎
轮-地摩擦因数
估计
回正力矩
仿真
试验
Keywords
tire
tire
-
road friction coefficient
estimation
aligning moment
simulation
experiment
分类号
U27 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于轮胎侧偏特性的轮-地摩擦因数估计法
被引量：
1
2
作者
李遥
管西强
张建武
机构
上海交通大学机械与动力学院
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2013年第5期451-456,共6页
文摘
本文旨在研究轮-地摩擦因数的估计方法。首先建立形式简单的Brush轮胎模型,并通过单轮台架试验验证了模型的准确性。接着建立了转向系统动力学模型和三自由度整车动力学模型。最后,根据轮胎侧偏特性设计了轮胎侧偏角和轮-地摩擦因数的非线性观测器,并在此基础上,提出了一种联合估计算法。在该算法中加入了门限值动态控制,使之同时适用于路面突变的场合。仿真和试验结果表明,所提出的估计方法有效可行。
关键词
轮-地摩擦因数
轮
胎侧偏特性
非线性观测器
门限值控制
Keywords
tire
-
road friction coefficient
tire cornering characteristics
nonlinear observer
thresholdcontrol
分类号
U463.341 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于最大回正力矩的轮-地摩擦因数估计法
李遥
张建武
管西强
《江苏大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
1
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职称材料
2
基于轮胎侧偏特性的轮-地摩擦因数估计法
李遥
管西强
张建武
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2013
1
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职称材料
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