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机器人壁面移动机构研究
被引量：
1
1
作者
陈振华
龚振邦
+2 位作者
钱晋武
谈士力
谢伟民
《上海大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
1997年第6期663-669,共7页
壁面移动机构是壁面移动作业机器人系统的关键组成部分．本文在壁面移动机构类型研究的基础上，阐述了作者在机器人壁面移动机构研究方面的进展．着重剖析了能在玻璃幕墙上进行全方位行走的多框架式机构的结构和承载能力计算方法．并将...
壁面移动机构是壁面移动作业机器人系统的关键组成部分．本文在壁面移动机构类型研究的基础上，阐述了作者在机器人壁面移动机构研究方面的进展．着重剖析了能在玻璃幕墙上进行全方位行走的多框架式机构的结构和承载能力计算方法．并将所研制的壁面移动机器人与国外同类壁面移动机构在主要性能上进行了比较．
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关键词
机器人
壁面移动机构
轮驱动轨行式
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职称材料
题名
机器人壁面移动机构研究
被引量：
1
1
作者
陈振华
龚振邦
钱晋武
谈士力
谢伟民
机构
上海大学机械电子工程学院精密机械工程系
出处
《上海大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
1997年第6期663-669,共7页
基金
863计划资助
文摘
壁面移动机构是壁面移动作业机器人系统的关键组成部分．本文在壁面移动机构类型研究的基础上，阐述了作者在机器人壁面移动机构研究方面的进展．着重剖析了能在玻璃幕墙上进行全方位行走的多框架式机构的结构和承载能力计算方法．并将所研制的壁面移动机器人与国外同类壁面移动机构在主要性能上进行了比较．
关键词
机器人
壁面移动机构
轮驱动轨行式
Keywords
robot, mechanism, wallclimbing
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机器人壁面移动机构研究
陈振华
龚振邦
钱晋武
谈士力
谢伟民
《上海大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
1997
1
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