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轮边电驱动铰接式矿用汽车差速控制策略研究 被引量:15
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作者 孙会来 申焱华 +1 位作者 金纯 王平 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期27-33,共7页
针对轮边电驱动铰接式矿用汽车的结构及转向特性,提出一种以滑移率一致为控制目标的差速控制策略。建立轮边电驱动铰接式地下矿用汽车运动学和动力学模型,分析转向时各轮运动关系及受力状况;利用加速度传感器在样车上测试车体实际速度,... 针对轮边电驱动铰接式矿用汽车的结构及转向特性,提出一种以滑移率一致为控制目标的差速控制策略。建立轮边电驱动铰接式地下矿用汽车运动学和动力学模型,分析转向时各轮运动关系及受力状况;利用加速度传感器在样车上测试车体实际速度,并采用Kalman滤波方法估算出车体速度真实值,与所搭建的滑移率控制器联合对转向差速工况进行仿真。结果表明:经滤波后的信号延时小,响应速度快,可直接估计车速。轮边电驱动铰接式地下矿用汽车采用以滑移率一致为目标的差速控制策略优于等扭矩控制,在试验转弯工况下内外侧轮滑移率皆可稳定为-0.08,不存在拖滑情况,使地面附着系数得到充分利用,达到功率的合理分配。该控制策略对减小轮边电驱动铰接式车辆轮胎磨损,提高驱动功率利用率具有实际意义。 展开更多
关键词 铰接式矿用汽车 轮边电驱动 子差速控制策略 滑移率
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基于齿轮连杆的新型动力吸振式轮边电驱动系统研究与设计 被引量:5
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作者 陈辛波 王叶枫 +2 位作者 王威 朱剑飞 孙浩琪 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第18期46-51,70,共7页
针对分布式电动汽车中簧下质量增大,车辆平顺性和车轮接地性恶化的问题,设计了一种新型齿轮连杆式轮边动力吸振器。评估其在多连杆悬架中空间布置的可行性;考虑路面不平度与电机驱动时作用在其壳体上的反力矩,建立系统的动力学模型并推... 针对分布式电动汽车中簧下质量增大,车辆平顺性和车轮接地性恶化的问题,设计了一种新型齿轮连杆式轮边动力吸振器。评估其在多连杆悬架中空间布置的可行性;考虑路面不平度与电机驱动时作用在其壳体上的反力矩,建立系统的动力学模型并推导其振动力学微分方程,利用MATLAB/Simulink建立三自由度振动模型,在新欧洲行驶循环(New European Driving Cycle,NEDC)工况下得到时域内的系统响应;结合计算结果分析动力吸振器弹簧刚度阻尼对车身加速度、车轮动载荷和电机振动的影响作用,并进行动力吸振器弹簧刚度和阻尼的优化设计;最后将该系统与传统汽车和一般轮毂电机驱动系统对比,分析其改善车辆平顺性和接地性的效果。结果表明,该新型齿轮连杆式轮边动力吸振器可以合理布置在多连杆悬架中,并可显著改善分布式驱动汽车车辆平顺性和车轮接地性。 展开更多
关键词 轮边电驱动系统 齿连杆式 动力吸振 参数优化
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一种轮边电驱动单元载荷的分布研究 被引量:2
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作者 郑松林 梁国清 +1 位作者 冯金芝 刘新田 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2013年第12期10-15,共6页
以上海市区道路行驶循环工况所得载荷作为某轮边/轮毂减速式电驱动单元工作载荷样本来源,经统计分析,其载荷幅值、均值均服从混合分布。结合雨流疲劳统计计数法,引进疲劳计数法(Gear Counting Method,GCM),对电驱动单元输入扭矩进行循... 以上海市区道路行驶循环工况所得载荷作为某轮边/轮毂减速式电驱动单元工作载荷样本来源,经统计分析,其载荷幅值、均值均服从混合分布。结合雨流疲劳统计计数法,引进疲劳计数法(Gear Counting Method,GCM),对电驱动单元输入扭矩进行循环计数,进而采用电驱动单元齿轮扭矩、转速双信号等间隔同步采样法,统计分析了电驱动单元齿轮工作载荷。建立载荷的混合分布模型并对比分析拟合优度假设检验效果,最后对极值载荷进行外推处理。这一研究成果将为轮边/轮毂电驱动单元的耐久性和可靠性试验的载荷分析提供参考,也将为电驱动单元关键零/部件(如齿轮等)的损伤计算、寿命评估、可靠性设计和轻量化设计研究等提供数据支撑。 展开更多
关键词 道路循环 轮边电驱动单元 疲劳计数法(GCM) 载荷分布
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电动汽车轮边减速驱动系统转矩检测方法 被引量:3
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作者 陈辛波 杭鹏 +1 位作者 王叶枫 王弦弦 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期286-290,316,共6页
提出了基于齿轮传动特征和力传感原理的电动汽车轮边减速驱动系统转矩检测新方法,旨在为分布式驱动电动汽车轮边电机的控制提供实时、精确的输出转矩反馈信息.阐明了布置于轮边齿轮减速器轴承端部的偏心套式转矩检测机构的工作原理,根... 提出了基于齿轮传动特征和力传感原理的电动汽车轮边减速驱动系统转矩检测新方法,旨在为分布式驱动电动汽车轮边电机的控制提供实时、精确的输出转矩反馈信息.阐明了布置于轮边齿轮减速器轴承端部的偏心套式转矩检测机构的工作原理,根据齿轮机构传力分析,导出轮边电机转矩检测公式;通过仿真分析、样机试制和试验测试,验证所述转矩检测方法的可行性和检测精度的准确性.该转矩检测方法有利于电动汽车驱动电机的高效控制,改善电动汽车的能源利用率和行驶性能. 展开更多
关键词 转矩检测 轮边电驱动 力传感器 偏心套
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基于新欧洲行驶循环的轮边驱动电动汽车平顺性仿真及优化 被引量:5
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作者 陈齐平 魏佳成 +2 位作者 罗玉峰 王亮 孙浩宇 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第28期353-359,共7页
针对某型轮边驱动电动汽车,为提高车辆平顺性能,推导其动力学微分方程,在MATLAB/Simulink中建立1/4车辆平顺性仿真模型,在新欧洲行驶循环(new european driving cycle,NEDC)工况下,以车身加速度和车轮动载荷为指标,与吸振式轮边驱动电... 针对某型轮边驱动电动汽车,为提高车辆平顺性能,推导其动力学微分方程,在MATLAB/Simulink中建立1/4车辆平顺性仿真模型,在新欧洲行驶循环(new european driving cycle,NEDC)工况下,以车身加速度和车轮动载荷为指标,与吸振式轮边驱动电动汽车对比其平顺性能。针对吸振式轮边驱动电动汽车,以车轮最大振动位移的最小值为目标函数对其悬架与吸振器参数进行优化设计,并进行仿真对比。仿真结果表明,优化后的吸振式轮边驱动电动汽车车身加速度均方根值降低了8. 2%,车轮动载荷均方根值下降了0. 12%,明显改善了车辆平顺性能,对改进轮边驱动电动汽车的行驶平顺性能具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 轮边电驱动 吸振器 优化设计 平顺性
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硬点可调式悬架垂向加载试验台的分析设计 被引量:5
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作者 陈辛波 王威 +2 位作者 杨阳 刘怡伶 陈稀 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期689-697,共9页
电动汽车独立悬架-导向机构与分布式轮边驱动系统的设计呈现高度集成化的趋势,针对独立悬架-轮边驱动一体化系统的研发要求,面向独立悬架垂向动力学匹配设计和车轮定位参数测量等功能,考虑悬架的实际结构,设计了一种底盘硬点可调式独立... 电动汽车独立悬架-导向机构与分布式轮边驱动系统的设计呈现高度集成化的趋势,针对独立悬架-轮边驱动一体化系统的研发要求,面向独立悬架垂向动力学匹配设计和车轮定位参数测量等功能,考虑悬架的实际结构,设计了一种底盘硬点可调式独立悬架综合性能试验台。其中引入6自由度Stewart动平台,以实现车身硬点的位姿可调,显著增强了台架的通用性,采用龙门式导轨和云台实现硬点的准确定位。仿真与试验结果表明,该试验台能很好地反映独立悬架-轮边驱动一体化系统的垂向动力学特性与悬架运动规律,为其进一步分析与优化提供试验条件。 展开更多
关键词 轮边电驱动 试验台 悬架动力学 空间并联机构 可调硬点
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