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双雷达与轮轴传感器融合的列车高精度测速方法
被引量:
1
1
作者
李泽鑫
张亚东
+2 位作者
魏维伟
何静
王小敏
《铁道标准设计》
北大核心
2024年第6期221-228,共8页
为在列车运动过程非线性变化、噪声为非高斯的条件下,实现测速传感器的量测误差校准及融合后的速度高精度估计,提出列车测速系统配置双雷达与轮轴传感器,并根据联邦粒子滤波进行融合的测速方法。以CRH3型列车在两车站间从启动到停止的...
为在列车运动过程非线性变化、噪声为非高斯的条件下,实现测速传感器的量测误差校准及融合后的速度高精度估计,提出列车测速系统配置双雷达与轮轴传感器,并根据联邦粒子滤波进行融合的测速方法。以CRH3型列车在两车站间从启动到停止的运行全过程为例,将不同速度估计方法在列车产生空转、打滑、振动以及测速传感器存在动态噪声情况下的测速误差进行分析并验证。仿真结果表明:双雷达与轮轴组合进行校准后粒子滤波相对未校准时在空转和打滑阶段均方根误差可分别降低31.52%、47.35%;对比双雷达分离振动速度校准法和双雷达角度偏差估计校准法,双雷达分离振动速度校准法在列车振动速度占比0~1和雷达安装角误差-1°~1°范围内,相对误差最大可降低39.66%。采用联邦粒子滤波融合后的测速结果较融合前双雷达和轮轴传感器滤波测速的结果MAE分别降低34.71%,14.03%,RMSE分别降低26.51%、10.98%。采用联邦粒子滤波融合的方式较联邦扩展卡尔曼滤波融合测速均方根误差降低26.97%,最大绝对误差可降低16.10%。
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关键词
多普勒雷达
轮轴传感器
粒子滤波
传感器
融合
速度估计
高速列车
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职称材料
基于LabCar曲轴与凸轮轴传感器信号的研究
2
作者
杨学平
申立中
《现代电子技术》
2014年第7期126-128,共3页
通过LabCar软硬件结合实现了曲轴与凸轮轴位置传感器信号模拟,对比分析研究了模拟信号与理论转速信号的差异。结果表明,基于LabCar模拟出的曲轴凸轮轴位置信号与理论信号一致,模拟信号能被ECU精确识别,从而提高了高压共轨ECU硬件在环测...
通过LabCar软硬件结合实现了曲轴与凸轮轴位置传感器信号模拟,对比分析研究了模拟信号与理论转速信号的差异。结果表明,基于LabCar模拟出的曲轴凸轮轴位置信号与理论信号一致,模拟信号能被ECU精确识别,从而提高了高压共轨ECU硬件在环测试效率,具有很好的应用价值。
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关键词
曲轴与凸
轮轴传感器
LabCar
信号模拟
ECU
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职称材料
基于轮轴和雷达传感器的列车测速测距系统设计与仿真
被引量:
10
3
作者
陶汉卿
《城市轨道交通研究》
北大核心
2017年第5期63-68,共6页
设计了一种轮轴速度传感器和雷达速度传感器相结合的列车测速测距系统。该系统针对测速轮对空转/滑行造成的轮轴速度传感器测速测距误差问题,建立了空转/滑行检测判断模型和空转/滑行过程中的列车速度和走行距离误差校正模型。在实验室...
设计了一种轮轴速度传感器和雷达速度传感器相结合的列车测速测距系统。该系统针对测速轮对空转/滑行造成的轮轴速度传感器测速测距误差问题,建立了空转/滑行检测判断模型和空转/滑行过程中的列车速度和走行距离误差校正模型。在实验室环境下搭建了该测速测距仿真系统,通过仿真试验验证了模型的有效性。该系统提高了列车测速测距的精度和可靠性。
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关键词
列车测速测距
轮轴
速度
传感器
雷达速度
传感器
空转/滑行检测
误差校正
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职称材料
基于虚拟仪器技术的曲轴凸轮轴位置传感器信号模拟与应用
被引量:
2
4
作者
邓冬荣
王贵勇
+3 位作者
赵友
肖雨寒
何述超
姚国仲
《现代电子技术》
2022年第19期122-126,共5页
基于NI Kintex-7 USB-7845R多功能可重配置I/O设备,利用虚拟仪器技术LabVIEW语言和LabVIEW FPGA模块开发现场可编程门阵列(FPGA),设计一套针对四冲程高压共轨柴油机的发动机曲轴位置传感器与凸轮轴位置传感器仿真信号模拟系统。根据FPG...
基于NI Kintex-7 USB-7845R多功能可重配置I/O设备,利用虚拟仪器技术LabVIEW语言和LabVIEW FPGA模块开发现场可编程门阵列(FPGA),设计一套针对四冲程高压共轨柴油机的发动机曲轴位置传感器与凸轮轴位置传感器仿真信号模拟系统。根据FPGA内部40 MHz时钟源进行编写定时逻辑程序,首先利用LabVIEW FPGA模块生成曲轴、凸轮轴方波信号,再调用该模块内部的Sine Wave Generator函数,同步曲轴方波信号模拟生成曲轴正弦波信号。该系统可为高压共轨柴油机电控单元(ECU)测试提供不同频率的曲轴、凸轮轴模拟信号;并结合加速踏板信号,从而实现发动机在加速过程中的曲轴、凸轮轴瞬态特性。该仿真模拟系统可为硬件在环仿真类等实验项目提供一个可参数化配置、适配不同曲轴、凸轮轴信号的发动机传感器虚拟信号仿真模拟平台。传感器信号可根据被控对象的不同及其需求选择霍尔式传感器和磁电式传感器。
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关键词
曲轴位置
传感器
凸
轮轴
位置
传感器
虚拟仪器技术
LabVIEW
FPGA
电控单元
曲轴瞬态特性
硬件在环仿真
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职称材料
FMEA和防错技术在凸轮轴位置传感器装配中的应用
被引量:
2
5
作者
安浩
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2010年第12期118-121,共4页
简述一种利用发动机生产线上的现有检测设备,实现发动机共线生产时,能够装配形状相同、内部结构不同的凸轮轴位置传感器的方法;并通过失效模式和效果分析(FMEA)方法分析,实现将防错技术列入探测度的评判准则中,以降低风险顺序数(RPN)值...
简述一种利用发动机生产线上的现有检测设备,实现发动机共线生产时,能够装配形状相同、内部结构不同的凸轮轴位置传感器的方法;并通过失效模式和效果分析(FMEA)方法分析,实现将防错技术列入探测度的评判准则中,以降低风险顺序数(RPN)值,保证对生产线的影响最小。
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关键词
失效模式和效果分析(FMEA)方法
防错技术
凸
轮轴
位置
传感器
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职称材料
曲轴位置传感器及凸轮轴位置传感器常见故障及检测
被引量:
6
6
作者
李宏
《农机使用与维修》
2014年第8期32-33,共2页
曲轴位置传感器又称为发动机转速与曲轴转角传感器,其功用是收集曲轴转动角度、发动机转速信号,并将该信号输入ECU,用以确定点火时刻和喷油时刻。本文围绕曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器的结构、安装位置、检修方法加以阐述。
关键词
曲轴位置
传感器
凸
轮轴
位置
传感器
检修
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职称材料
克莱斯勒轿车无分电器点火系的故障诊断与检修
7
作者
宋进桂
《汽车技术》
北大核心
2003年第6期37-39,共3页
克莱斯勒汽车公司的君王、纽约客、LHS及前景牌轿车的3.3L、3.5LV6发动机均采用无分电器点火系。该点火系统由点火线圈组件、曲轴位置传感器、动力控制模块(PCM)、继电器等组成。介绍了发动机不能起动的检测与利用故障码诊断技术。另外...
克莱斯勒汽车公司的君王、纽约客、LHS及前景牌轿车的3.3L、3.5LV6发动机均采用无分电器点火系。该点火系统由点火线圈组件、曲轴位置传感器、动力控制模块(PCM)、继电器等组成。介绍了发动机不能起动的检测与利用故障码诊断技术。另外,介绍了点火线圈的检查,曲轴位置传感器与凸轮轴位置传感器的检查,火花塞的检查方法等。
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关键词
克莱斯勒轿车
无分电器点火系
故障诊断
检修
点火线圈
曲轴位置
传感器
凸
轮轴
位置
传感器
火花塞
发动机
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职称材料
帕萨特轿车起动困难故障诊断与排除
被引量:
1
8
作者
夏山鹏
《现代农村科技》
2020年第5期116-116,共1页
分析了凸轮轴位置传感器工作原理及故障检测方法,通过企业维修故障案例,阐述凸轮轴位置传感器出现故障时的电压、波形检测分析方法。
关键词
发动机电控系统
凸
轮轴
位置
传感器
起动困难
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职称材料
题名
双雷达与轮轴传感器融合的列车高精度测速方法
被引量:
1
1
作者
李泽鑫
张亚东
魏维伟
何静
王小敏
机构
西南交通大学信息科学与技术学院
四川省列车运行控制技术工程研究中心
中国航天科技集团公司交通感知雷达研发中心
出处
《铁道标准设计》
北大核心
2024年第6期221-228,共8页
基金
中国国家铁路集团公司科技研究开发计划项目(N2021G045,N2021T008,P2021G053)
上海航天科技创新基金项目(SAST2020-126)。
文摘
为在列车运动过程非线性变化、噪声为非高斯的条件下,实现测速传感器的量测误差校准及融合后的速度高精度估计,提出列车测速系统配置双雷达与轮轴传感器,并根据联邦粒子滤波进行融合的测速方法。以CRH3型列车在两车站间从启动到停止的运行全过程为例,将不同速度估计方法在列车产生空转、打滑、振动以及测速传感器存在动态噪声情况下的测速误差进行分析并验证。仿真结果表明:双雷达与轮轴组合进行校准后粒子滤波相对未校准时在空转和打滑阶段均方根误差可分别降低31.52%、47.35%;对比双雷达分离振动速度校准法和双雷达角度偏差估计校准法,双雷达分离振动速度校准法在列车振动速度占比0~1和雷达安装角误差-1°~1°范围内,相对误差最大可降低39.66%。采用联邦粒子滤波融合后的测速结果较融合前双雷达和轮轴传感器滤波测速的结果MAE分别降低34.71%,14.03%,RMSE分别降低26.51%、10.98%。采用联邦粒子滤波融合的方式较联邦扩展卡尔曼滤波融合测速均方根误差降低26.97%,最大绝对误差可降低16.10%。
关键词
多普勒雷达
轮轴传感器
粒子滤波
传感器
融合
速度估计
高速列车
Keywords
doppler radar
wheel sensor
particle filter
sensor fusion
speed estimation
high speed train
分类号
U284.48 [交通运输工程—交通信息工程及控制]
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职称材料
题名
基于LabCar曲轴与凸轮轴传感器信号的研究
2
作者
杨学平
申立中
机构
昆明理工大学交通工程学院
出处
《现代电子技术》
2014年第7期126-128,共3页
基金
国家自然科学基金(61263026)
文摘
通过LabCar软硬件结合实现了曲轴与凸轮轴位置传感器信号模拟,对比分析研究了模拟信号与理论转速信号的差异。结果表明,基于LabCar模拟出的曲轴凸轮轴位置信号与理论信号一致,模拟信号能被ECU精确识别,从而提高了高压共轨ECU硬件在环测试效率,具有很好的应用价值。
关键词
曲轴与凸
轮轴传感器
LabCar
信号模拟
ECU
Keywords
crankshaft and camshaft sensor
LabCar
signal simulation
ECU
分类号
TN911.734 [电子电信—通信与信息系统]
TK422 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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职称材料
题名
基于轮轴和雷达传感器的列车测速测距系统设计与仿真
被引量:
10
3
作者
陶汉卿
机构
柳州铁道职业技术学院电子技术学院
出处
《城市轨道交通研究》
北大核心
2017年第5期63-68,共6页
文摘
设计了一种轮轴速度传感器和雷达速度传感器相结合的列车测速测距系统。该系统针对测速轮对空转/滑行造成的轮轴速度传感器测速测距误差问题,建立了空转/滑行检测判断模型和空转/滑行过程中的列车速度和走行距离误差校正模型。在实验室环境下搭建了该测速测距仿真系统,通过仿真试验验证了模型的有效性。该系统提高了列车测速测距的精度和可靠性。
关键词
列车测速测距
轮轴
速度
传感器
雷达速度
传感器
空转/滑行检测
误差校正
Keywords
train speed and distance measurement
tachom-eter
radar velocity sensor
slip/slide detection
error cor-rection
分类号
U284.48 [交通运输工程—交通信息工程及控制]
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职称材料
题名
基于虚拟仪器技术的曲轴凸轮轴位置传感器信号模拟与应用
被引量:
2
4
作者
邓冬荣
王贵勇
赵友
肖雨寒
何述超
姚国仲
机构
昆明理工大学云南省内燃机重点实验室
柳州职业技术学院
昆明云内动力股份有限公司
出处
《现代电子技术》
2022年第19期122-126,共5页
基金
国家自然科学基金重点项目(52066008)
云南省科技揭榜制项目(202104BN050007)。
文摘
基于NI Kintex-7 USB-7845R多功能可重配置I/O设备,利用虚拟仪器技术LabVIEW语言和LabVIEW FPGA模块开发现场可编程门阵列(FPGA),设计一套针对四冲程高压共轨柴油机的发动机曲轴位置传感器与凸轮轴位置传感器仿真信号模拟系统。根据FPGA内部40 MHz时钟源进行编写定时逻辑程序,首先利用LabVIEW FPGA模块生成曲轴、凸轮轴方波信号,再调用该模块内部的Sine Wave Generator函数,同步曲轴方波信号模拟生成曲轴正弦波信号。该系统可为高压共轨柴油机电控单元(ECU)测试提供不同频率的曲轴、凸轮轴模拟信号;并结合加速踏板信号,从而实现发动机在加速过程中的曲轴、凸轮轴瞬态特性。该仿真模拟系统可为硬件在环仿真类等实验项目提供一个可参数化配置、适配不同曲轴、凸轮轴信号的发动机传感器虚拟信号仿真模拟平台。传感器信号可根据被控对象的不同及其需求选择霍尔式传感器和磁电式传感器。
关键词
曲轴位置
传感器
凸
轮轴
位置
传感器
虚拟仪器技术
LabVIEW
FPGA
电控单元
曲轴瞬态特性
硬件在环仿真
Keywords
crankshaft position sensor
camshaft position sensor
virtual instrument technology
LabVIEW
FPGA
ECU
crankshaft transient characteristic
hardware-in-the-loop simulation
分类号
TN911.7-34 [电子电信—通信与信息系统]
TK427 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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职称材料
题名
FMEA和防错技术在凸轮轴位置传感器装配中的应用
被引量:
2
5
作者
安浩
机构
上海捷能汽车技术有限公司
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2010年第12期118-121,共4页
文摘
简述一种利用发动机生产线上的现有检测设备,实现发动机共线生产时,能够装配形状相同、内部结构不同的凸轮轴位置传感器的方法;并通过失效模式和效果分析(FMEA)方法分析,实现将防错技术列入探测度的评判准则中,以降低风险顺序数(RPN)值,保证对生产线的影响最小。
关键词
失效模式和效果分析(FMEA)方法
防错技术
凸
轮轴
位置
传感器
Keywords
FMEA method
error-proofing
camshaft sensor
分类号
TK406 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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职称材料
题名
曲轴位置传感器及凸轮轴位置传感器常见故障及检测
被引量:
6
6
作者
李宏
机构
辽宁职业学院
出处
《农机使用与维修》
2014年第8期32-33,共2页
文摘
曲轴位置传感器又称为发动机转速与曲轴转角传感器,其功用是收集曲轴转动角度、发动机转速信号,并将该信号输入ECU,用以确定点火时刻和喷油时刻。本文围绕曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器的结构、安装位置、检修方法加以阐述。
关键词
曲轴位置
传感器
凸
轮轴
位置
传感器
检修
分类号
U472.43 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
克莱斯勒轿车无分电器点火系的故障诊断与检修
7
作者
宋进桂
机构
烟台师范学院
出处
《汽车技术》
北大核心
2003年第6期37-39,共3页
文摘
克莱斯勒汽车公司的君王、纽约客、LHS及前景牌轿车的3.3L、3.5LV6发动机均采用无分电器点火系。该点火系统由点火线圈组件、曲轴位置传感器、动力控制模块(PCM)、继电器等组成。介绍了发动机不能起动的检测与利用故障码诊断技术。另外,介绍了点火线圈的检查,曲轴位置传感器与凸轮轴位置传感器的检查,火花塞的检查方法等。
关键词
克莱斯勒轿车
无分电器点火系
故障诊断
检修
点火线圈
曲轴位置
传感器
凸
轮轴
位置
传感器
火花塞
发动机
Keywords
Ignition system,Fault,Diagnosis
分类号
U472.43 [机械工程—车辆工程]
U463.64 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
帕萨特轿车起动困难故障诊断与排除
被引量:
1
8
作者
夏山鹏
机构
潍坊工程职业学院
出处
《现代农村科技》
2020年第5期116-116,共1页
文摘
分析了凸轮轴位置传感器工作原理及故障检测方法,通过企业维修故障案例,阐述凸轮轴位置传感器出现故障时的电压、波形检测分析方法。
关键词
发动机电控系统
凸
轮轴
位置
传感器
起动困难
分类号
U472 [机械工程—车辆工程]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双雷达与轮轴传感器融合的列车高精度测速方法
李泽鑫
张亚东
魏维伟
何静
王小敏
《铁道标准设计》
北大核心
2024
1
在线阅读
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职称材料
2
基于LabCar曲轴与凸轮轴传感器信号的研究
杨学平
申立中
《现代电子技术》
2014
0
在线阅读
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职称材料
3
基于轮轴和雷达传感器的列车测速测距系统设计与仿真
陶汉卿
《城市轨道交通研究》
北大核心
2017
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于虚拟仪器技术的曲轴凸轮轴位置传感器信号模拟与应用
邓冬荣
王贵勇
赵友
肖雨寒
何述超
姚国仲
《现代电子技术》
2022
2
在线阅读
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职称材料
5
FMEA和防错技术在凸轮轴位置传感器装配中的应用
安浩
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2010
2
在线阅读
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职称材料
6
曲轴位置传感器及凸轮轴位置传感器常见故障及检测
李宏
《农机使用与维修》
2014
6
在线阅读
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职称材料
7
克莱斯勒轿车无分电器点火系的故障诊断与检修
宋进桂
《汽车技术》
北大核心
2003
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
8
帕萨特轿车起动困难故障诊断与排除
夏山鹏
《现代农村科技》
2020
1
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职称材料
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