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四网融合场景下列车轮轨黏着控制与安全韧性协同优化方法
1
作者
李瑮冉
殷振环
+2 位作者
赵雷廷
刘衎
陈钰洁
《城市轨道交通研究》
北大核心
2025年第10期207-213,共7页
[目的]随着我国轨道交通四网融合多制式协同发展需求的不断提升,基于时间敏感网络(TSN)的列车融合控制技术成为实现城市轨道交通与城际铁路、市域铁路互联互通的关键支撑,因此需要研究四网融合背景下列车轮轨黏着控制与安全韧性协同优...
[目的]随着我国轨道交通四网融合多制式协同发展需求的不断提升,基于时间敏感网络(TSN)的列车融合控制技术成为实现城市轨道交通与城际铁路、市域铁路互联互通的关键支撑,因此需要研究四网融合背景下列车轮轨黏着控制与安全韧性协同优化方法。[方法]针对四网融合中地铁、城际等多车型协同运行对黏着控制的高要求,结合融合控制架构特点,提出一种基于蠕滑-加速度双模控制的综合轮轨黏着优化策略。该策略通过动态评估列车基准速度,融合蠕滑率反馈与加速度阈值判断,可实现多工况下空转/滑行状态的精准识别与转矩协同调控,以支撑跨制式网络牵引系统兼容性和适应性的提升。[结果及结论]通过地铁车辆整车型试验及四网融合场景下的专项测试验证,结果表明所提优化策略能有效提高复杂路网环境下的列车轮轨黏着利用率,可为“四网融合”背景下的列车轮轨安全韧性优化与多网协同运维提供技术支撑。
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关键词
轨道交通
四网融合
轮轨黏着控制
融合
控制
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职称材料
基于组合校正的城市轨道交通列车轮轨黏着控制方法研究
被引量：
7
2
作者
张佳波
马法运
+2 位作者
刘天宇
高瀚
夏猛
《城市轨道交通研究》
北大核心
2020年第3期140-143,147,共5页
为提高城市轨道交通列车轮轨黏着力的控制,针对传统组合校正法存在的缺点,对参考速度进行延时补偿、筛选及步长限制,尽可能保证参考速度的准确性;对加速度提取采用低通加高通滤波器的方法,以降低噪声影响;黏着控制过程中,根据设定周期...
为提高城市轨道交通列车轮轨黏着力的控制,针对传统组合校正法存在的缺点,对参考速度进行延时补偿、筛选及步长限制,尽可能保证参考速度的准确性;对加速度提取采用低通加高通滤波器的方法,以降低噪声影响;黏着控制过程中,根据设定周期时间内速度差估算当前轨面黏着情况,实时调整下一周期判据阈值;根据上一调节周期触发空转时刻锁存转矩和当前加速度,以及转速差采用分段斜率的方法进行转矩调节。试验结果表明:上述控制方法转矩波动小,列车运行平稳,黏着利用率得到有效提高。
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关键词
城市轨道交通
列车牵引转矩
轮轨
黏着
力
控制
组合校正法
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职称材料
车轮打滑条件下重载群组列车轮轨黏着协同控制研究
3
作者
刘可新
宋宗莹
+2 位作者
王兴中
陈再刚
翟婉明
《铁道科学与工程学报》
北大核心
2025年第9期4133-4144,共12页
随着重载铁路运输及群组运行控制技术的发展,轮轨黏着问题显得尤为突出。采用重载群组列车−轮轨黏着协同控制技术成为解决列车动态追踪问题的重要手段之一。根据列车动力学理论,构建重载群组列车动力学模型,针对机车轮对打滑问题,提出...
随着重载铁路运输及群组运行控制技术的发展,轮轨黏着问题显得尤为突出。采用重载群组列车−轮轨黏着协同控制技术成为解决列车动态追踪问题的重要手段之一。根据列车动力学理论,构建重载群组列车动力学模型,针对机车轮对打滑问题,提出一种轮轨黏着−群组运行协同控制方法,建立基于重载列车动力学的黏着控制−群组运行控制系统耦合模型。通过联合仿真,对群组列车轮对均未打滑、领航列车机车导向轮对打滑、跟随列车机车导向轮对打滑和群组列车机车导向轮对均打滑4种工况下的轮轨黏着控制性能和群组运行控制效果进行分析。通过与试验结果对比,验证模型的准确性。研究结果表明:与群组列车轮对均未打滑的正常工况相比,3种打滑工况下的电机转矩都进行了多次快速的调节,轮轨黏着系数平均稳定在0.20附近,速度差平均波动范围为0~0.42 km/h,列车追踪距离平均减小了0.4~1.0 m,远远小于对应阈值,轮对打滑得到有效控制。对比统计结果发现,在4种工况下,发生轮对打滑的轮轨黏着性能统计结果更小,同时,工况4的列车追踪距离变化值为0.40 m,速度差最大绝对值为0.277 km/h,结果均最小,其群组运行控制效果更优,说明在更复杂的车轮打滑场景中,重载群组列车−轮轨黏着协同控制方法能够保证列车安全运行。从动力学的角度,将群组运行控制与轮轨黏着控制进行耦合研究,可为更安全的列车追踪距离及列车牵引/制动性能的发挥提供有效依据,但有待通过后续的试验研究进行验证。
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关键词
重载群组列车
车轮打滑
群组运行
控制
轮轨黏着控制
联合仿真
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职称材料
题名
四网融合场景下列车轮轨黏着控制与安全韧性协同优化方法
1
作者
李瑮冉
殷振环
赵雷廷
刘衎
陈钰洁
机构
北京纵横机电科技有限公司
出处
《城市轨道交通研究》
北大核心
2025年第10期207-213,共7页
基金
中国城市轨道交通协会重点科研项目(CAMET-KY-2022039)
中国铁道科学研究院集团公司科研开发基金项目(2024YJ358)。
文摘
[目的]随着我国轨道交通四网融合多制式协同发展需求的不断提升,基于时间敏感网络(TSN)的列车融合控制技术成为实现城市轨道交通与城际铁路、市域铁路互联互通的关键支撑,因此需要研究四网融合背景下列车轮轨黏着控制与安全韧性协同优化方法。[方法]针对四网融合中地铁、城际等多车型协同运行对黏着控制的高要求,结合融合控制架构特点,提出一种基于蠕滑-加速度双模控制的综合轮轨黏着优化策略。该策略通过动态评估列车基准速度,融合蠕滑率反馈与加速度阈值判断,可实现多工况下空转/滑行状态的精准识别与转矩协同调控,以支撑跨制式网络牵引系统兼容性和适应性的提升。[结果及结论]通过地铁车辆整车型试验及四网融合场景下的专项测试验证,结果表明所提优化策略能有效提高复杂路网环境下的列车轮轨黏着利用率,可为“四网融合”背景下的列车轮轨安全韧性优化与多网协同运维提供技术支撑。
关键词
轨道交通
四网融合
轮轨黏着控制
融合
控制
Keywords
rail transit
four-network integration
wheel-rail adhesion control
integration control
分类号
U211.5 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
基于组合校正的城市轨道交通列车轮轨黏着控制方法研究
被引量：
7
2
作者
张佳波
马法运
刘天宇
高瀚
夏猛
机构
中车青岛四方车辆研究所有限公司
出处
《城市轨道交通研究》
北大核心
2020年第3期140-143,147,共5页
基金
国家重点研发计划项目(2017YFB1200900)。
文摘
为提高城市轨道交通列车轮轨黏着力的控制,针对传统组合校正法存在的缺点,对参考速度进行延时补偿、筛选及步长限制,尽可能保证参考速度的准确性;对加速度提取采用低通加高通滤波器的方法,以降低噪声影响;黏着控制过程中,根据设定周期时间内速度差估算当前轨面黏着情况,实时调整下一周期判据阈值;根据上一调节周期触发空转时刻锁存转矩和当前加速度,以及转速差采用分段斜率的方法进行转矩调节。试验结果表明:上述控制方法转矩波动小,列车运行平稳,黏着利用率得到有效提高。
关键词
城市轨道交通
列车牵引转矩
轮轨
黏着
力
控制
组合校正法
Keywords
urban rail transit
vehicle traction torque
wheel/rail adhesion control
combined correction method
分类号
U260.138 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
车轮打滑条件下重载群组列车轮轨黏着协同控制研究
3
作者
刘可新
宋宗莹
王兴中
陈再刚
翟婉明
机构
西南交通大学轨道交通运载系统全国重点实验室
中国神华能源股份有限公司
出处
《铁道科学与工程学报》
北大核心
2025年第9期4133-4144,共12页
基金
中国神华能源公司课题([2022]127号/GJNY-22-7/2300-K1220053)
国家自然科学基金资助项目(52275132)
四川省自然科学基金创新研究群体项目(2024NSFTD0011)。
文摘
随着重载铁路运输及群组运行控制技术的发展,轮轨黏着问题显得尤为突出。采用重载群组列车−轮轨黏着协同控制技术成为解决列车动态追踪问题的重要手段之一。根据列车动力学理论,构建重载群组列车动力学模型,针对机车轮对打滑问题,提出一种轮轨黏着−群组运行协同控制方法,建立基于重载列车动力学的黏着控制−群组运行控制系统耦合模型。通过联合仿真,对群组列车轮对均未打滑、领航列车机车导向轮对打滑、跟随列车机车导向轮对打滑和群组列车机车导向轮对均打滑4种工况下的轮轨黏着控制性能和群组运行控制效果进行分析。通过与试验结果对比,验证模型的准确性。研究结果表明:与群组列车轮对均未打滑的正常工况相比,3种打滑工况下的电机转矩都进行了多次快速的调节,轮轨黏着系数平均稳定在0.20附近,速度差平均波动范围为0~0.42 km/h,列车追踪距离平均减小了0.4~1.0 m,远远小于对应阈值,轮对打滑得到有效控制。对比统计结果发现,在4种工况下,发生轮对打滑的轮轨黏着性能统计结果更小,同时,工况4的列车追踪距离变化值为0.40 m,速度差最大绝对值为0.277 km/h,结果均最小,其群组运行控制效果更优,说明在更复杂的车轮打滑场景中,重载群组列车−轮轨黏着协同控制方法能够保证列车安全运行。从动力学的角度,将群组运行控制与轮轨黏着控制进行耦合研究,可为更安全的列车追踪距离及列车牵引/制动性能的发挥提供有效依据,但有待通过后续的试验研究进行验证。
关键词
重载群组列车
车轮打滑
群组运行
控制
轮轨黏着控制
联合仿真
Keywords
heavy-haul group train
wheel slipping
group operation control
wheel-rail adhesion control
cosimulation
分类号
U260.115 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
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被引量
操作
1
四网融合场景下列车轮轨黏着控制与安全韧性协同优化方法
李瑮冉
殷振环
赵雷廷
刘衎
陈钰洁
《城市轨道交通研究》
北大核心
2025
0
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下载PDF
职称材料
2
基于组合校正的城市轨道交通列车轮轨黏着控制方法研究
张佳波
马法运
刘天宇
高瀚
夏猛
《城市轨道交通研究》
北大核心
2020
7
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下载PDF
职称材料
3
车轮打滑条件下重载群组列车轮轨黏着协同控制研究
刘可新
宋宗莹
王兴中
陈再刚
翟婉明
《铁道科学与工程学报》
北大核心
2025
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