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高精度车载航位推算温度补偿研究
被引量:
8
1
作者
贾继超
李岁劳
+1 位作者
赵成志
颜开思
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第10期2198-2202,共5页
温度变化会导致轮胎半径变化,对由里程仪作为测程元件的轮式车辆而言,温度变化会引起里程仪的刻度系数变化,需要建立里程仪刻度系数的温度模型来提高里程仪的测距精度。基于Hadekel轮胎下沉量近似计算公式和胎内气体热力学分析,建立轮...
温度变化会导致轮胎半径变化,对由里程仪作为测程元件的轮式车辆而言,温度变化会引起里程仪的刻度系数变化,需要建立里程仪刻度系数的温度模型来提高里程仪的测距精度。基于Hadekel轮胎下沉量近似计算公式和胎内气体热力学分析,建立轮胎下沉量及轮胎有效半径的温度模型,进而建立里程仪刻度系数的温度及纵坡度模型,利用最小二乘法标定模型系数,进行跑车试验验证模型补偿效果,跑车试验结果表明:里程仪刻度系数经过温度及纵坡度补偿,里程仪测距精度由1.83‰提高到0.13‰,精度提高一个量级,该模型可使里程仪实现高精度测距。
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关键词
轮胎
下沉量
温度补偿
里程仪
纵坡度
轮胎有效半径
刻度系数
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职称材料
题名
高精度车载航位推算温度补偿研究
被引量:
8
1
作者
贾继超
李岁劳
赵成志
颜开思
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第10期2198-2202,共5页
文摘
温度变化会导致轮胎半径变化,对由里程仪作为测程元件的轮式车辆而言,温度变化会引起里程仪的刻度系数变化,需要建立里程仪刻度系数的温度模型来提高里程仪的测距精度。基于Hadekel轮胎下沉量近似计算公式和胎内气体热力学分析,建立轮胎下沉量及轮胎有效半径的温度模型,进而建立里程仪刻度系数的温度及纵坡度模型,利用最小二乘法标定模型系数,进行跑车试验验证模型补偿效果,跑车试验结果表明:里程仪刻度系数经过温度及纵坡度补偿,里程仪测距精度由1.83‰提高到0.13‰,精度提高一个量级,该模型可使里程仪实现高精度测距。
关键词
轮胎
下沉量
温度补偿
里程仪
纵坡度
轮胎有效半径
刻度系数
Keywords
tire deflection
temperature compensation
odometer
longitudinal gradient
tire effective radius
calibration coefficient
分类号
V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高精度车载航位推算温度补偿研究
贾继超
李岁劳
赵成志
颜开思
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
8
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