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采用RKF轮胎力估计的4WID电动汽车纵向速度估计研究被引量：1: 1; 作者叶浩刘国海 +1 位作者张多王洋《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2017年第4期637-642,共6页; 车辆纵向速度、轮胎力的准确获取是车辆主动安全控制的前提和基础,由于直接测量纵向速度和轮胎力的车载传感器价格极其昂贵,提出了采用随机卡尔曼(RKF)轮胎力估计的纵向车速估计。利用普通车载传感器直接测量的车辆状态参数结合车辆七... 展开更多; 关键词随机卡尔曼滤波侧向轮胎力估计纵向车速状态估计电动汽车; 在线阅读下载PDF 职称材料

重载轮胎垂向力与纵向力联合估计算法及验证被引量：1: 2; 作者刘志浩马超群 +2 位作者刘秀钰高钦和刘钇汛《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期220-228,268,共10页; 针对现有轮胎垂向力与纵向力间接估计方法存在误差累计、力线性饱和区等问题,开展基于胎内应变信号的重载轮胎垂向力与纵向力联合估计方法研究,建立了考虑材料力学与几何结构的16.00R20重载轮胎有限元模型,通过轮胎刚度加载试验与模态... 展开更多; 关键词重载轮胎周向应变支持向量回归机轮胎力估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

内嵌加速度计的智能轮胎纵/垂向力估计算法被引量：23: 3; 作者赵健路妍晖 +1 位作者朱冰刘胜利《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期137-142,183,共7页; 本文中提出了一种基于胎内嵌入加速度计的智能轮胎方案和纵向与垂向轮胎力估计算法。首先设计了基于三轴加速度计的智能轮胎系统;接着搭建了实车测试平台并在典型工况下进行了实车试验;基于实车试验数据,提取了智能轮胎加速度信号的典... 展开更多; 关键词智能轮胎三轴加速度计轮胎力估计神经网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于轮胎力动态估计与主动转向的新型ESP系统被引量：2: 4; 作者吴洋李萧良 +2 位作者张邦基张农陈盛钊《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期32-41,共10页; 车辆电子稳定系统能有效提高车辆在极限工况下的方向稳定性.针对传统直接横摆力矩控制(DYC)没有考虑轮胎附着力极限的局限,提出一种基于轮胎动力动态估计(TDE)算法的新型车辆电子稳定控制系统(ESP),在此基础上,通过主动前轮转向(AFS)协... 展开更多; 关键词车辆电子稳定系统轮胎力动态估计主动前轮转向集成控制车辆动力学; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于UIO/双KF的4WID-EV驱动轮纵向力估计被引量：8: 5; 作者徐兴陈特 +1 位作者陈龙蒋侃《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期1095-1100,共6页; 四轮独立驱动电动汽车(4WID-EV)能独立实现4个轮胎纵向力的控制与分配,实时保证电动汽车的最佳运行状态。基于单个驱动轮的动力学和轮毂电机特性建立了驱动轮模型,采用电流、电压、转速等常用参数设计轮胎纵向力估计模型。考虑系统结构... 展开更多; 关键词四轮独立驱动电动汽车轮胎纵向力估计未知输入观测器卡尔曼滤波器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名采用RKF轮胎力估计的4WID电动汽车纵向速度估计研究被引量：1: 1; 作者叶浩刘国海张多王洋; 机构江苏大学电气信息工程学院; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2017年第4期637-642,共6页; 基金国家自然科学基金项目(61273154) 教育部博士点基金项目(20123227110012)资助; 文摘车辆纵向速度、轮胎力的准确获取是车辆主动安全控制的前提和基础,由于直接测量纵向速度和轮胎力的车载传感器价格极其昂贵,提出了采用随机卡尔曼(RKF)轮胎力估计的纵向车速估计。利用普通车载传感器直接测量的车辆状态参数结合车辆七自由度模型,采用RKF算法估计轮胎侧向力;其次,根据估计的轮胎力,运用卡尔曼滤波(KF)技术实现纵向车速估计。Car Sim与MATLAB/Simulink联合仿真结果验证了该方法的有效性。; 关键词随机卡尔曼滤波侧向轮胎力估计纵向车速状态估计电动汽车; Keywords Kalman filter algorithms tire force longitudinal velocity state estimation sensors degree offreedom model electric vehicle MATLAB; 分类号 U469.72 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名重载轮胎垂向力与纵向力联合估计算法及验证被引量：1: 2; 作者刘志浩马超群刘秀钰高钦和刘钇汛; 机构火箭军工程大学兵器科学与技术军队重点实验室; 出处《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期220-228,268,共10页; 基金国家自然科学基金项目(51905541) 装发基础研究专项(514010502-302) +1 种基金陕西省高校科协青年人才托举计划(20190412)。; 文摘针对现有轮胎垂向力与纵向力间接估计方法存在误差累计、力线性饱和区等问题,开展基于胎内应变信号的重载轮胎垂向力与纵向力联合估计方法研究,建立了考虑材料力学与几何结构的16.00R20重载轮胎有限元模型,通过轮胎刚度加载试验与模态振动试验验证了有限元模型的准确性;探究了轮胎垂向力与纵向力复合加载工况下的轮胎力学变形特征与周向、轴向应变特性;通过对胎面内衬层点位周向应变曲线的非对称性分析,提出了前后接地角、接地长度作为垂向力估计辨识特征,周向应变谷值差作为纵向力估计辨识特征,在此基础上,分析了垂向力与纵向力的可联合性,结合支持向量机建立了垂向力与纵向力联合估计模型。计算结果表明:垂向力加载范围为5000~800000 N时,估计模型训练集均方根误差为30.34 N,平均绝对百分比误差为0.14%;纵向力加载范围为0~25000 N时,估计模型训练集最大误差为128.5 N,平均绝对百分比误差为0.28%,模型能实现轮胎垂向力与纵向力的准确估计。; 关键词重载轮胎周向应变支持向量回归机轮胎力估计; Keywords heavy-duty tires circumferential strain support vector regression machine tire force estimation; 分类号 U463.341.3 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名内嵌加速度计的智能轮胎纵/垂向力估计算法被引量：23: 3; 作者赵健路妍晖朱冰刘胜利; 机构吉林大学; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期137-142,183,共7页; 基金国家自然科学基金(51475206,51575225,51775235)和吉林大学科技创新团队项目(2017TD-20)资助.; 文摘本文中提出了一种基于胎内嵌入加速度计的智能轮胎方案和纵向与垂向轮胎力估计算法。首先设计了基于三轴加速度计的智能轮胎系统;接着搭建了实车测试平台并在典型工况下进行了实车试验;基于实车试验数据,提取了智能轮胎加速度信号的典型特征,结合轮速等影响因素,提出了基于神经网络的轮胎纵向力和垂向力估计算法。结果表明,所提出的算法可对轮胎力进行准确的估计,从而为车辆的稳定性控制系统提供有用信息。; 关键词智能轮胎三轴加速度计轮胎力估计神经网络; Keywords smart tire 3-axial accelerometer tire force estimation neural network; 分类号 U463.341 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于轮胎力动态估计与主动转向的新型ESP系统被引量：2: 4; 作者吴洋李萧良张邦基张农陈盛钊; 机构湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室合肥工业大学汽车与交通工程学院; 出处《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期32-41,共10页; 基金国家自然科学基金资助项目(51675152) 湖南省自然科学基金资助项目(2017JJ2031)~~; 文摘车辆电子稳定系统能有效提高车辆在极限工况下的方向稳定性.针对传统直接横摆力矩控制(DYC)没有考虑轮胎附着力极限的局限,提出一种基于轮胎动力动态估计(TDE)算法的新型车辆电子稳定控制系统(ESP),在此基础上,通过主动前轮转向(AFS)协同控制,最大化利用车轮附着力.采用多元回归统计算法设计TDE控制器,采用基于统计数据的多项式拟合获得车轮附着力边界极限和最优动态滑移率上限值;采用模糊逻辑算法设计AFS控制器,补偿因附着力达到极限引起的横摆力矩不足.仿真结果表明,通过与AFS的协同控制,新型ESP能够在改善车辆的方向稳定性的同时,大幅降低车轮制动控制力,减少对车辆纵向速度的影响.; 关键词车辆电子稳定系统轮胎力动态估计主动前轮转向集成控制车辆动力学; Keywords vehicle electronic stability program tire dynamic force estimation lactive front steering in-tegrated control vehicle dynamics; 分类号 U461.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于UIO/双KF的4WID-EV驱动轮纵向力估计被引量：8: 5; 作者徐兴陈特陈龙蒋侃; 机构江苏大学汽车与交通工程学院江苏大学汽车工程研究院; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期1095-1100,共6页; 基金江苏省"六大人才高峰"项目(2014-JXQC-004) 中国博士后科学基金(2015M571680) 江苏省普通高校研究生科研创新计划(CXLX13_677)资助; 文摘四轮独立驱动电动汽车(4WID-EV)能独立实现4个轮胎纵向力的控制与分配,实时保证电动汽车的最佳运行状态。基于单个驱动轮的动力学和轮毂电机特性建立了驱动轮模型,采用电流、电压、转速等常用参数设计轮胎纵向力估计模型。考虑系统结构参数的不确定性和传感器噪声干扰,将驱动轮纵向力估计与干扰分离,基于卡尔曼滤波算法,设计了驱动轮纵向力-未知输入观测器。仿真和台架道路模拟试验结果表明,设计的观测系统能实时估计驱动轮纵向力,且具有较高的估计精度和抗干扰性,能满足四轮独立驱动电动汽车动力学控制要求。; 关键词四轮独立驱动电动汽车轮胎纵向力估计未知输入观测器卡尔曼滤波器; Keywords 4WID-EV tire longitudinal force estimation unknown input observer Kalman filter; 分类号 U469.72 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	采用RKF轮胎力估计的4WID电动汽车纵向速度估计研究	叶浩刘国海张多王洋	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2017	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	重载轮胎垂向力与纵向力联合估计算法及验证	刘志浩马超群刘秀钰高钦和刘钇汛	《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	内嵌加速度计的智能轮胎纵/垂向力估计算法	赵健路妍晖朱冰刘胜利	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2018	23	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于轮胎力动态估计与主动转向的新型ESP系统	吴洋李萧良张邦基张农陈盛钊	《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于UIO/双KF的4WID-EV驱动轮纵向力估计	徐兴陈特陈龙蒋侃	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2016	8	在线阅读下载PDF 职称材料