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基于轮胎侧偏刚度变化率的车辆质心侧偏角融合估计算法
被引量：
3
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作者
卢兴华
季学武
+2 位作者
刘贺
曹轩豪
赵刚
《科学技术与工程》
北大核心
2021年第29期12735-12743,共9页
针对车辆在高速紧急避让工况下质心侧偏角难以直接测量的问题,提出一种基于轮胎侧偏刚度变化率的质心侧偏角融合估计算法。在车辆二自由度动力学模型的基础上,提出一种轮胎侧偏刚度估计方法,构建基于改进扩展卡尔曼滤波的质心侧偏角估...
针对车辆在高速紧急避让工况下质心侧偏角难以直接测量的问题,提出一种基于轮胎侧偏刚度变化率的质心侧偏角融合估计算法。在车辆二自由度动力学模型的基础上,提出一种轮胎侧偏刚度估计方法,构建基于改进扩展卡尔曼滤波的质心侧偏角估计算法,根据质心侧偏角和车辆纵向、侧向加速度的关系,构建基于积分法的质心侧偏角估计算法;结合两种估计算法的特点,采用轮胎侧偏刚度的一阶微分表征车辆的非线性程度,设计了一种适用于不同车辆动态特性及路面条件的融合估计算法。Carsim/Simulink联合仿真结果表明,该融合估计算法在不同的车辆动态特性和不同路面条件下具有良好的估计精度和实时性,对传感器信号的噪声、误差鲁棒性强。
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关键词
质心
侧
偏
角
估计
扩展卡尔曼滤波
积分法
轮胎侧偏刚度估计
融合
估计
算法
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职称材料
题名
基于轮胎侧偏刚度变化率的车辆质心侧偏角融合估计算法
被引量：
3
1
作者
卢兴华
季学武
刘贺
曹轩豪
赵刚
机构
山东科技大学交通学院
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
吉林大学通信工程学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2021年第29期12735-12743,共9页
基金
国家自然科学基金(51975311)。
文摘
针对车辆在高速紧急避让工况下质心侧偏角难以直接测量的问题,提出一种基于轮胎侧偏刚度变化率的质心侧偏角融合估计算法。在车辆二自由度动力学模型的基础上,提出一种轮胎侧偏刚度估计方法,构建基于改进扩展卡尔曼滤波的质心侧偏角估计算法,根据质心侧偏角和车辆纵向、侧向加速度的关系,构建基于积分法的质心侧偏角估计算法;结合两种估计算法的特点,采用轮胎侧偏刚度的一阶微分表征车辆的非线性程度,设计了一种适用于不同车辆动态特性及路面条件的融合估计算法。Carsim/Simulink联合仿真结果表明,该融合估计算法在不同的车辆动态特性和不同路面条件下具有良好的估计精度和实时性,对传感器信号的噪声、误差鲁棒性强。
关键词
质心
侧
偏
角
估计
扩展卡尔曼滤波
积分法
轮胎侧偏刚度估计
融合
估计
算法
Keywords
vehicle sideslip angle estimation
extended Kalman filter
integral method
tire cornering stiffness estimation
fusion estimation algorithm
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于轮胎侧偏刚度变化率的车辆质心侧偏角融合估计算法
卢兴华
季学武
刘贺
曹轩豪
赵刚
《科学技术与工程》
北大核心
2021
3
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参考文献
引证文献
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