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月球探测车移动系统的关键技术分析
被引量:
29
1
作者
胡明
邓宗全
+1 位作者
王少纯
高海波
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第7期795-798,共4页
为研究月球探测车移动系统,基于月球的复杂环境特征,确定月球探测车移动系统应具备的主要功能。在对以往的腿式、轮式和履带式等各类型移动系统结构特点综合分析的基础上,确定六轮摇臂-转向架式移动系统的设计方案,该系统具有性能优越...
为研究月球探测车移动系统,基于月球的复杂环境特征,确定月球探测车移动系统应具备的主要功能。在对以往的腿式、轮式和履带式等各类型移动系统结构特点综合分析的基础上,确定六轮摇臂-转向架式移动系统的设计方案,该系统具有性能优越、自适应能力强等特点。通过深入研究该系统的具体结构,得到其主要的技术性能参数。并对其轮系结构、转向机构、能源系统的特点及所涉及的关键技术进行深入探讨。
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关键词
月球探测车
移动系统
腿式
履带式
轮式
六轮摇臂-转向架式系统
轮系结构
转向机构
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职称材料
碧浪4LBZ-150半喂入联合收割机
2
作者
桂农
《农村新技术》
2018年第1期39-39,共1页
液压无极变速器与专用变速箱组成行走传动系统,悬挂式行走轮系结构,水田通过性好;负荷显示,自动报警;能一次完成割、送、脱和清选的联合作业。其总损失率、籽粒含杂率、使用可靠性和水田通过性均优,深受全国大部分稻麦主产区及边...
液压无极变速器与专用变速箱组成行走传动系统,悬挂式行走轮系结构,水田通过性好;负荷显示,自动报警;能一次完成割、送、脱和清选的联合作业。其总损失率、籽粒含杂率、使用可靠性和水田通过性均优,深受全国大部分稻麦主产区及边远地区农户的普遍欢迎。
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关键词
半喂入联合收割机
使用可靠性
传动系统
轮系结构
自动报警
联合作业
总损失率
边远地区
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职称材料
题名
月球探测车移动系统的关键技术分析
被引量:
29
1
作者
胡明
邓宗全
王少纯
高海波
机构
哈尔滨工业大学机电工程学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第7期795-798,共4页
基金
哈尔滨工业大学跨学科交叉性研究基金(HIT.MD2000.12)
文摘
为研究月球探测车移动系统,基于月球的复杂环境特征,确定月球探测车移动系统应具备的主要功能。在对以往的腿式、轮式和履带式等各类型移动系统结构特点综合分析的基础上,确定六轮摇臂-转向架式移动系统的设计方案,该系统具有性能优越、自适应能力强等特点。通过深入研究该系统的具体结构,得到其主要的技术性能参数。并对其轮系结构、转向机构、能源系统的特点及所涉及的关键技术进行深入探讨。
关键词
月球探测车
移动系统
腿式
履带式
轮式
六轮摇臂-转向架式系统
轮系结构
转向机构
Keywords
Energy utilization
Mobile robots
Steering
Wheels
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
碧浪4LBZ-150半喂入联合收割机
2
作者
桂农
出处
《农村新技术》
2018年第1期39-39,共1页
文摘
液压无极变速器与专用变速箱组成行走传动系统,悬挂式行走轮系结构,水田通过性好;负荷显示,自动报警;能一次完成割、送、脱和清选的联合作业。其总损失率、籽粒含杂率、使用可靠性和水田通过性均优,深受全国大部分稻麦主产区及边远地区农户的普遍欢迎。
关键词
半喂入联合收割机
使用可靠性
传动系统
轮系结构
自动报警
联合作业
总损失率
边远地区
分类号
S225.3 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
月球探测车移动系统的关键技术分析
胡明
邓宗全
王少纯
高海波
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
29
在线阅读
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职称材料
2
碧浪4LBZ-150半喂入联合收割机
桂农
《农村新技术》
2018
0
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职称材料
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